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ZCT110J-LQS-1C为上海直川电子科技有限公司研发生产的单轴倾角开关，测量角度范围0～360度，通过RS232串行通信口输出，开关动作点可通过用户命令自己设定。可广泛应用于工程机械领域。
产品主要用于：
起重机
高空作业车与升降机
安全控制，监控，报警
一、 角度的数字输出
- RS232串行接口通信协议的设置：
波特率：9600，起始位：1位，数据位：8位，停止位：1位，校验位：None。
- 角度输出格式（ASCII码值）：
输出一组数据共有9个Byte；
Byte1：P
Byte2：= Byte6：小数点“.”
Byte3：X轴角度值的百位 Byte7：X轴角度值小数点十分位
Byte4：X轴角度值的十位 Byte8：回车（0x0D）
Byte5：X轴角度值的个位 Byte9：换行（0x0A）
格式如下：P = ***.* 回车换行；例如：当前角度为23.6度，则显示：X=023.6
说明：系统在上电后首先向上位机报告版本信息： ZCT110J-LQS-1C
如果用户在上次开机时,设置了相对零点，即下达过&Z命令, 则此次开机,系统会输出：“relative angle measure!”即相对角度测量。没有则输出：“absolute angle measure!”
二、 用户相关命令字：
- $――停止数据发送命令。
- *n――发送数据命令。
- &Z ――以当前位置为相对零度，将相关数据存储在EEPROM中。并进行相对角度输出，接受指令后输出 ：“SZ”，命令设置成功后红灯闪三下。（例：如将当前测量角度5度设为相对零点，则原测量角度为90度时，现测量角度为85度）
- &R ――以角度输出（即取消相对零点设置），接受命令后输出：“SR”，命令设置成功后绿灯闪三下。
- RA ――读取设置的报警角度范围，如输出start angle P=0100 end angle P=3500,则传感器在10度～350度范围内报警。
- P****――设置报警范围的启始角度值。( P为大写，其中****为数字 0000—3599，如0695代表为69.5度。此命令发送前应先发送“$”命令，使角度输出停止后再发送此命令)
- E****――设置报警范围的终止角度值，（其中****为数字0000—3599，如3000代表为300度，此角度值必须大于启始角度值。此命令发送前应先发送“$”命令，使角度输出停止后再发送此命令）
注：传感器显示角度范围0～359.9度，默认报警范围为10~350度（即当传感器测量角度在10～350度范围内报警），可通过设置报警启始角（P****）和报警终止角（E****）改变报警区域。
技术参数表：
项目 | 参数 | 单位 | 说明 |
电源电压 | 8～36V | V（DC） |
|
静态工作电流(1 | < 50 | mA | VCC=12V |
测量范围 | 0～360 | 度 | 单轴 |
分辨率 | 0.1 | 度 |
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精度(2 | 0.5 | 度 | 测试温度25℃±4℃ |
零点温度漂移 | 1.5（max） | 度 | -20～＋60℃ |
响应时间(3 | ≤1 | 秒 |
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工作温度 | －40～＋85 | ℃ |
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壳体尺寸 | 80*75*58 | mm |
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注释1：静态工作电流是指当供电电压为12V，无报警信号输出时，器件的工作电流。
注释2：精度是指实际真实角度与传感器测量角度多次（≥16次）测量的均方根误差。
注释3：输入角度达到设定角度时起，到器件输出报警信号时止，所需要的时间就是响应时间。
注释4：传感器默认报警范围为10~350度，用户可根据自身需求设置报警范围。
- 倾角开关内部结构与外部接线示意图所示：
- 倾角开关的运行过程与工作状态如下:
1) 上电时,当测量轴倾斜角不在报警角度区域时,继电器失电，报警信号断开,此时绿灯亮。当测量轴倾斜角在报警角度区域时, 继电器得电，报警信号对地线导通，此时红灯亮。
2) 当测量轴倾斜角进入报警角度区域时红灯亮，继电器得电报警信号对地线导通, 一秒后绿灯灭。
3) 当测量轴倾斜角退出报警角度区域时红灯灭，继电器失电报警信号断开，过一秒后绿灯亮。
注：传感器应垂直安装测量，如水平放置，红灯和绿灯都不亮，传感器处于非正常工作状态。
- 继电器报警信号的工作电流应小于1A，当工作电流超过1A时，将造成自恢复保险丝断开，电压应小于40V。
引脚
1
2
3
4
5
6
7
8
9
定义
VCC（电源正极）
TXD（串口发送）
RXD（串口接收）
GND（地）
Voc （报警输出）
空
零点设置
空
空
注：第7引脚对地线短路2秒左右，可实现“&Z”命令功能，短路10秒左右，可实现“&R”命令功能。传感器上车安装调试好后，实际只用到三条线即：VCC（电源正极）、 GND（地）、 Voc（报警输出），对于不用的线做如下处理：将“RXD（串口接收）”和“GND（地）”连接， “TXD（串口发送）”悬空（套上热缩管或用胶带缠紧，避免与其他线接触），“零点设置”悬空（套上热缩管或用胶带缠紧，避免与其他线接触）。
订货须知： 产品型号 ZCT110J-LQS-1C
本资料仅供参考，上海直川电子科技有限公司享有在不告知的情况下修改资料的权利。
