波导管上定位磁铁的位置以所谓“过程数据对象” (PDO)传送到CAN总线上。微脉冲位移传感器以符合 CiA DS 301 标准的CANopen协议和符合DS 406 的标准设备规约工作,并与CAL和Layer 2 CAN网络兼容。。由于传感器大量的配置选项,使得CANopen具有*的灵活性。 例如,分辨率可编程设为5, 10, 20或100 μm。或者,您还可以是否仅需要位置信号,还是同时需要速度信号;是同时,还是按需要传送到您的控制器。而且,能够在额定检测长度内设置4个所谓的软件凸轮。每当其中一个凸轮的状态发生改变,传感器都会将高优先级的紧急消息传送到控制器。
德敏哲磁致伸缩位移传感器标准参数
订货编号 | 194 | |
输出 | CANbus 数字输出 | |
测量数据 | 直线位移传感器 | |
数据格式 | CANopen: CIA 标准 DS-301 V3.0 | |
CANbasic:CAN 2.0A | ||
数据速度 | 速率:1000 800 500 250 125 50 20 kbit/s | |
线长:<25 <50 <100 <250 <500 <1000 <2500 m | ||
分辨率 | CANopen | CANbasic |
-位置 | 5μm 2μm | 5μm 2μm |
-速度 | 0.5mm/s 0.2mm/s | 1.0mm/s 0.1mm/s |
重复精度 | 满量程的<±0.001%(》±2.5μm) | |
非线性度 | 满量程的<± 0.01%(《 ± 40 um) | |
更新时间 | 0.5ms 1200mm以内 / 1.0ms2400mm 以内 | |
2.0ms 4800mm以内 / 5.0ms 7600mm 以内 | ||
供应电源 | +24Vdc(20.4-28.8Vdc) | |
输入保护 | 极性保护至-30Vdc,过压保护至36Vdc | |
用电量 | 100mA(按量程而定) | |
绝缘强度 | 500Vdc(DC地端对机器接地端) | |
接头选型 | 6针D60公接头 | |
工作温度 | -40至75℃, 湿度90%,不能结露 | |
防护级数 | IP67(当正确连接上插头时) | |
震荡指标 | 15 g / 10-2000 Ηz / IEC 标准 68 -2 -6 | |
冲击指标 | 100g (单一冲击) / IEC标准68 - 2 - 27 (耐久性) | |
EMC测试 | 放射 E N6 1000 - 6 - 3,抗扰 E N6 1000 - 6 - 2 | |
E N6 1000 - 4 - 2 / 3 / 4 / 6 |
网络连接结构
Can总线订货编号(信号输出模式)
19H油缸内置式订货编号
19P油缸外置式订货编号
19D油缸分体式订货编号
CAN 总线输出有如下优点:
– 总线型拓扑结构,如使用转发器亦可采用星形结构
– 高工效的两线电缆
– 响应时间短,使用循环冗余校验(CRC)保证数据的完整性,汉明间距(Hamming Distance)为6
– 电缆长度<25m时传输速率为Mbps
– 协议限制最多站点数为27
– 可使用多个定位磁环磁环:最小间距必须大于65mm
CANopen提供了高灵活性的数据交换功能。使用EDS文件格式的标准数据报文能够轻易地将微脉冲位移传感器与任何CANopen系统相连。
使用CANopen接口,电缆长度可达2500m,数据传输的波特率取决于电缆长度。使用差分驱动器和数据监测程序可以保证很强的抗噪声能力。
19型CANopen CANbasic是一款高性价现场总线传感器,单只传感器上实现多位移测量。坚固可靠的工业用传感器;线性测输出;LED指示灯提供诊断功能;非接触测量,没有磨损;超高的精度,分辨率高达为2微米;非线性度达0.01%;重复精度达0.001%;智能传感器;标准的CAN总线输出,位置和速度;多磁铁位置测量;最多可达3个位置测量;可选终端电阻(CANopen);带心跳功能的CANopen.