多轴电机驱动器是为多个电机驱动控制设计的工业级多维位移台驱动器和多轴位移台驱动器,适合步进电机,直流电机和伺服电机驱动控制。
多轴电机驱动器可一次性控制36个直流电机或伺服电机或步进电机。这种驱动器的标准高度为7U,可安装在标准19英寸工业机柜内,一个标准42U高度19英寸箱可容纳6个这种控制器,这样就可控制高达216轴电机,极大地节约了空间和布线问题。而且,高达250这种控制器箱可以组成一个网络,可提供大约50000个控制通道,,组成的这种系统会自动制成Peer-to-Peer模式而不需要任何特殊基础框架结构或主服务器.
多轴电机驱动器包含所有必要的子系统,如控制子系统和电源子系统,主动制冷系统等,支持所有轴同时运行和热插拔,还可以通过以太网连接到许多PC组成工作网络。所有用户都可以访问可用轴的范围设置和访问权限的分配。从程序员的角度看,这种采用多轴操作的模式与单个机箱运行非常相似,用户可以使用这种控制轴数量多达50000个。
多轴电机驱动器前面板上有LED电源和状态指示灯,手动按钮,系统联锁interloc按钮和以太网端口。后面板上有电机连接器和各轴独立的RS232端口,同步I/O连接器,电源连接器和开/关按钮。多轴电机驱动器由箱体上部和底部箱壁的格栅槽冷却。
多轴电机驱动器软件
控制器的所有软件兼容Windows 10, Windows 8, Windows 7, Windows Vista, Windows XP, Linux, Mac OS X （32位和64位版本)Tango和 FESA系统兼容。
多轴电机驱动器置跨平台库和实例，因此可以使用 C++, C#, .NET, Delphi, Visual Basic, gcc, Xcode, Matlab, Java, 和 LabVIEW快速编程。该软件包还包括XILab用户界面,通过该界面用户将方便地访问到所有的运动功能和设置。
多轴电机驱动器XILab内整合了脚本语言（ECMAScript方言）这样不需要编制和掌握编程语言，就可以轻松地将操作排序,操作包括循环和条件断点。
多轴电机驱动器格特点
-额定电流高达3A（步进电机）, 高达6A（直流电机）
-额定电压2-36V 直流
通信接口：以太网、RS232（每轴直接连接）
每个机箱壳同时驱动 8轴,10轴,12轴
微步模式1/1256
速度- 35000步/秒（步进）；
每秒800000个编码器数（直流）
数字编码器输入：开环&闭环控制,定位诊断
精确零位定位
步损失补偿
反冲补偿
TTL同步I/O
兼容Tango, FESA
兼容 Windows XP/Vista/7/8/10, Linux, Mac OS
具有Visual Basic, C, C#, C++, Matlab, Labview的代码案例
控制器软件XILab用户友好界面
具有本公司位移台现成的配置文件,可快速使用。
保存文件和工作区到闪存/文件夹
每轴都有手动控制按钮
状态指示灯
可编程联锁紧急按钮
兼容标准的19英寸柜
多轴电机驱动器规格
支持轴数 4~36个
电机类型 步进/直流/伺服
电流
步进电机 0.25- 3 A
直流伺服 0.25- 6 A
电压 2-36V
电机的运动
分步（步进电机）1-1/256
速度
步进电机 35000步/秒
直流伺服 800000计数/秒
运动模式控制 左/右移动，移动到点，转角处偏移，连续速度， 加减速斜坡，间隙补偿模式， 自动零位校准模式， 线性插值，圆弧插值
控制回路 开环，闭环（调节式调节）
反冲补偿 包括在内
步损失补偿 包括在内
编码器（旋转） 增量正交编码器(TTL, RS422 up to 5MHz)
限位开关 Optron,霍尔传感器，微动开关
旋转传感器 支持
通信接口 网口,RS232
同步 包括I/O
输出 +3V; +5V电源供电
电机连接口 DB15F
位置计数器 40位
定位器识别 单线接口(只供本公司位移台使用）
保护 ESD保护，电流过载保护，电压过载保护，短路保护，电机热插拔保护
工作温度 高达70摄氏度
LED指示 包括在内
编程 C++, C#, .NET, Delphi, Visual Basic, gcc, Xcode, Matlab, Java, LabVIEW.
兼容的操作系统：Windows XP/Vista/7/8/10,10.1, Linux, Mac OS
供电要求：编码器（旋转） 增量正交编码器(TTL, RS422 up to 5MHz)
限位开关 Optron,霍尔传感器，微动开关
旋转传感器 支持
通信接口 网口,USB,RS232
同步 包括I/O
操纵杆 模拟输入（0-3V）
输出 +3V; +5V电源供电
电机连接口 DB15F
辅助连接口 DB25F
位置计数器 40位
定位器识别 单线接口
保护 ESD保护，电流过载保护，电压过载保护，短路保护，电机热插拔保护
工作温度 高达70摄氏度
LED指示 包括在内
编程 C++, C#, .NET, Delphi, Visual Basic, gcc, Xcode, Matlab, Java, LabVIEW.
兼容的SCADA： µmanager, FESA, TANGO, EPICS (by request)
兼容的操作系统：220V, 50-60Hz, 10A
功耗：1.5KW
外形尺寸：488x375x312mm
多轴电机驱动器可一次性控制36个直流电机或伺服电机或步进电机。这种驱动器的标准高度为7U,可安装在标准19英寸工业机柜内,一个标准42U高度19英寸箱可容纳6个这种控制器,这样就可控制高达216轴电机,极大地节约了空间和布线问题。而且,高达250这种控制器箱可以组成一个网络,可提供大约50000个控制通道,,组成的这种系统会自动制成Peer-to-Peer模式而不需要任何特殊基础框架结构或主服务器.
多轴电机驱动器包含所有必要的子系统,如控制子系统和电源子系统,主动制冷系统等,支持所有轴同时运行和热插拔,还可以通过以太网连接到许多PC组成工作网络。所有用户都可以访问可用轴的范围设置和访问权限的分配。从程序员的角度看,这种采用多轴操作的模式与单个机箱运行非常相似,用户可以使用这种控制轴数量多达50000个。
多轴电机驱动器前面板上有LED电源和状态指示灯,手动按钮,系统联锁interloc按钮和以太网端口。后面板上有电机连接器和各轴独立的RS232端口,同步I/O连接器,电源连接器和开/关按钮。多轴电机驱动器由箱体上部和底部箱壁的格栅槽冷却。
多轴电机驱动器软件
控制器的所有软件兼容Windows 10, Windows 8, Windows 7, Windows Vista, Windows XP, Linux, Mac OS X （32位和64位版本)Tango和 FESA系统兼容。
多轴电机驱动器置跨平台库和实例，因此可以使用 C++, C#, .NET, Delphi, Visual Basic, gcc, Xcode, Matlab, Java, 和 LabVIEW快速编程。该软件包还包括XILab用户界面,通过该界面用户将方便地访问到所有的运动功能和设置。
多轴电机驱动器XILab内整合了脚本语言（ECMAScript方言）这样不需要编制和掌握编程语言，就可以轻松地将操作排序,操作包括循环和条件断点。
多轴电机驱动器格特点
-额定电流高达3A（步进电机）, 高达6A（直流电机）
-额定电压2-36V 直流
通信接口：以太网、RS232（每轴直接连接）
每个机箱壳同时驱动 8轴,10轴,12轴
微步模式1/1256
速度- 35000步/秒（步进）；
每秒800000个编码器数（直流）
数字编码器输入：开环&闭环控制,定位诊断
精确零位定位
步损失补偿
反冲补偿
TTL同步I/O
兼容Tango, FESA
兼容 Windows XP/Vista/7/8/10, Linux, Mac OS
具有Visual Basic, C, C#, C++, Matlab, Labview的代码案例
控制器软件XILab用户友好界面
具有本公司位移台现成的配置文件,可快速使用。
保存文件和工作区到闪存/文件夹
每轴都有手动控制按钮
状态指示灯
可编程联锁紧急按钮
兼容标准的19英寸柜
多轴电机驱动器规格
支持轴数 4~36个
电机类型 步进/直流/伺服
电流
步进电机 0.25- 3 A
直流伺服 0.25- 6 A
电压 2-36V
电机的运动
分步（步进电机）1-1/256
速度
步进电机 35000步/秒
直流伺服 800000计数/秒
运动模式控制 左/右移动，移动到点，转角处偏移，连续速度， 加减速斜坡，间隙补偿模式， 自动零位校准模式， 线性插值，圆弧插值
控制回路 开环，闭环（调节式调节）
反冲补偿 包括在内
步损失补偿 包括在内
编码器（旋转） 增量正交编码器(TTL, RS422 up to 5MHz)
限位开关 Optron,霍尔传感器，微动开关
旋转传感器 支持
通信接口 网口,RS232
同步 包括I/O
输出 +3V; +5V电源供电
电机连接口 DB15F
位置计数器 40位
定位器识别 单线接口(只供本公司位移台使用）
保护 ESD保护，电流过载保护，电压过载保护，短路保护，电机热插拔保护
工作温度 高达70摄氏度
LED指示 包括在内
编程 C++, C#, .NET, Delphi, Visual Basic, gcc, Xcode, Matlab, Java, LabVIEW.
兼容的操作系统：Windows XP/Vista/7/8/10,10.1, Linux, Mac OS
供电要求：编码器（旋转） 增量正交编码器(TTL, RS422 up to 5MHz)
限位开关 Optron,霍尔传感器，微动开关
旋转传感器 支持
通信接口 网口,USB,RS232
同步 包括I/O
操纵杆 模拟输入（0-3V）
输出 +3V; +5V电源供电
电机连接口 DB15F
辅助连接口 DB25F
位置计数器 40位
定位器识别 单线接口
保护 ESD保护，电流过载保护，电压过载保护，短路保护，电机热插拔保护
工作温度 高达70摄氏度
LED指示 包括在内
编程 C++, C#, .NET, Delphi, Visual Basic, gcc, Xcode, Matlab, Java, LabVIEW.
兼容的SCADA： µmanager, FESA, TANGO, EPICS (by request)
兼容的操作系统：220V, 50-60Hz, 10A
功耗：1.5KW
外形尺寸：488x375x312mm
