编码器
单圈并口输出说明书（4.0版）
★在使用编码器前，请完整阅读下面的说明，正确使用！
机械参数 | 电气参数 | ||
转速 | 6000转/分 | 工作电压 | 10-30Vdc (5Vdc可定制） |
主轴负载 | 轴向40N，径向100N | 消耗电流 | < 300mA (24Vdc)空载 |
抗冲击 | 1000m/s²(6ms),等于100g | 输出信号 | 18位同步并行信号（纯二进制或格雷码) |
抗振动 | 200m/s²(10-2000Hz),等于20g | 线性分辨率 | 1/262144FS |
允许轴向窜动 | ±1.5mm | 工作圈数 | 1圈 |
允许径向跳动 | ±0.2mm | 储存温度 | -40℃~85℃ |
外形结构 | 60mm外径，实心轴，盲孔轴 | 工作温度 | -40℃~85℃ |
连接形式 | 30芯屏蔽电缆或航空插头 | ||
l 具有安全锁（Sa fety-Lock TM）式设计的坚固轴承结构，可以提供更高的抗振动性和防安装误差性 l IP68防护等级和宽广的工作温度范围-40℃...+85℃ l 机械齿轮技术，具有断电记忆功能 | 性能优化 l 高精度，位置数据的数据刷新率≤4us l 通过I/O口直接读数 l 标准SSI信号格式 |
接线图：
黑/1 | 20 | 橙/3 | 28 | 红/2 | 216 | 注： 1.并行输出基准电压，每位<2V压降正常 使用请和电源正（棕色）短接在一起 2.置位 ：接24V+1秒钟当前值置零。 3.正反向：接24V+时逆时针数据增加 4.并行输出每位大50mA 5高电平有效。 | ||
黑/2 | 21 | 紫/1 | 29 | 红/3 | 217 | |||
黑/3 | 22 | 紫/2 | 210 | |||||
绿/1 | 23 | 紫/3 | 211 | |||||
绿/2 | 24 | 黄/1 | 212 | 灰/1 | 置位 注2 | |||
绿/白3 | 25 | 黄/2 | 213 | 棕/1 | 10-30Vdc | |||
橙/黑1 | 26 | 黄/3 | 214 | 白/1 | GND 0V | |||
橙/黑2 | 27 | 红/1 | 215 | 蓝/1 | 正反向 注3 |
机械尺寸图：
夹紧同步法兰 ( 电缆输出或插头输出可选 )
60mm外径 6/8/10mm轴径可选 20mm轴长 轴向出线可选
盲孔型/半通孔法兰 ( 电缆输出或插头输出可选 )
60mm外径 8-15mm孔径可选 20mm孔深 轴向出线可选
输出信号
输出为并行推挽式输出信号，与PLC的输入模块（I/O）连接如下图：
注意：编码器PNP接法时并行信号线高电平有效，NPN接法时并行信号线低电平有效。
注意事项：（如未仔细阅读注意事项，而造成编码器的损坏，不在质保范围内。）
* 编码器属精密仪器,请勿敲击或撞击编码器,轻拿轻放,小心使用；
* 保证编码器电源在10-30Vdc范围内,并做隔离,防止电网内大型起动电气对编码器产生冲击；
* 在强电磁干扰的环境下,信号线使用专用线,如对绞双屏蔽电缆，可向本公司订购；
* 编码器信号线应做到良好接地:2米内近距离,电缆屏蔽网两端均应接地;较远距离,编码器金属外壳接地,编码器自带电缆屏蔽网悬空,信号加长电缆屏蔽网在信号接收端单端接地;若信号电缆较长或在户外使用时,应将信号电缆套上金属铁管,并且将金属管两端接地使用；
* 编码器的防护等级为IP65,（附检测报告备索）,可防水使用,但编码器转轴处请勿浸水。
* 编码器轴与机械连接应选用专用的柔性联轴器，推荐使用FK60022。
附推荐的编码器联轴器：
*铝合金一体式制造，结构精简耐用,良好的旋转平衡特性。 *抗扭转的刚度好，轴的失调小，精度高。 *可以吸收轴的微量轴向窜动,可允许轴有较大不同心度。 *顶入固定与抱紧固定两种形式可选。 | |||||||||
型号 | FK60022 | FK60067 | 顶入固定式外形尺寸： FK60022 | 抱紧固定式外形尺寸： FK60067
S: M4 | |||||
D | 24 | 24 | |||||||
A1 | 6,8,10 | 6，8，10 | |||||||
A2 | 8,10 | 10 | |||||||
L | 24 | 32 | |||||||
a | 7 | 8 | |||||||
大径向偏差 | ±0.3 | ±0.35 | |||||||
大轴向偏差 | ±0.5 | ±0.5 | |||||||
大角度偏差 | ±4° | ±4° | |||||||
大转速rpm | 8000 | 6000 | |||||||
上海自横自动化科技有限公司技术部
