西门子S120控制单元
西门子变频器S120，多个单驱动器可通过电子方式协调实现共同工作，以执行您的驱动任务。西门子代理，上级控制器控制驱动器实现所需的协调运动。为此，必须在控制器和驱动器之间进行周期性数据交换。这种数据交换过往通过现场总线来实现，安装和配置工作费时费力。SINAMICSS120另辟蹊…
西门子S120控制单元
西门子变频器S120，多个单驱动器可通过电子方式协调实现共同工作，以执行您的驱动任务。西门子代理，上级控制器控制驱动器实现所需的协调运动。为此，必须在控制器和驱动器之间进行周期性数据交换。这种数据交换过往通过现场总线来实现，安装和配置工作费时费力。SINAMICSS120另辟蹊…
西门子S120控制单元
西门子S120控制单元代理,西门子代理,西门子变频器S120，多个单驱动器可通过电子方式协调实现共同工作，以执行您的驱动任务。上级控制器控制驱动器实现所需的协调运动。为此，必须在控制器和驱动器之间进行周期性数据交换。这种数据交换过往通过现场总线来实现，安装和配置工作费时费力。SINAMICSS120 另辟蹊径：控制单元对所有连接的轴进行驱动控制，并且还可以在驱动器之间和/或轴之间建立工艺性互联。由于所有必要的信息都存在控制单元中，因此省去了传输需要。各轴的互连可以在一个控制单元内建立，并且在 STARTER 调试工具中通过点击鼠标即可轻松进行配置。西门子S120控制单元代理,西门子代理,西门子变频器S120
• SINAMICS S120 控制单元可以单独解决简单的工艺任务
• CU310-2 DP 或 CU310-2 PN 控制单元适用于单轴驱动
• CU320-2 控制单元用于多轴驱动
• 借助SIMOTION D 功能更强大的D410-2、D425-2、D435-2、D445-2 和 D455-2 控制单元（按性能划分等级），可实现复杂的运动控制任务每个控制单元都采用了面向对象的 SINAMICS S120 标准固件，其中包含了所有的控制模式，经过调整后可以满足苛刻的
性能要求。
驱动控制以可配置的驱动对象形式提供：
• 针对供电系统的馈电控制
• 针对大部分耐用型异步（感应）电机应用的矢量控制
• 针对动态要求苛刻的永磁场同步电机的伺服控制
• 针对简单应用（如采用 SIEMOSYN 电机的驱动组）的V/f 控制模式SIMOTION D 控制单元支持多驱动协调运动控制。除了驱动对象外，这些控制单元上还有工艺对象。工艺对象分组成一些工艺包，作为扩展的运动控制功能（如同步运行、凸轮盘、轨迹插补等）或工艺功能（如凸轮控制器、温度或压力控制）提供。SIMOTIOND 控制单元集成了符合 IEC 61131-3 的 PLC，意味着这些控制单元不仅能够控制运动顺序，还能控制整台（包括 HMI 和 I/O）。开环和闭环控制功能包控制单元包含了设定值输入、数据集切换、控制器优化和动能缓冲等众多标准功能，确保了功能可靠性高、应用超好。每个驱动对象均包含大量的输入和输出变量，可通过 BICO(Binector Connector Technology) 自由独立地相互连接。Binector 是逻辑信号，值可以是 0 或 1。连接器是一个数值，如实际速度或当前设定值。
驱动控制图 (DCC)SINAMICS S120 的 DCC 驱动控制图可实现在驱动级对控制、逻辑和计算功能进行简单的图形化配置。它使 SIMOTION 运动控制系统和 SINAMICS S120 驱动系统的工艺功能配置变得更简单。DCC 编辑器简单易用，可对控制环结构方便地进行图形化配置以及清晰地进行呈现。其关联块库包含大量闭环控制模块、计算模块和逻辑模块以及更复杂的开环和闭环控制功能。因此，用于 SINAMICS S120 的驱动控制图为直接在变频器中便捷处理驱动级开环和闭环控制任务奠定了基础。
功能模块
在所有 SINAMICS S120 控制单元上，基本定位器 EPos 都可作为可另外的功能模块进行调用。基本定位器可用于解决基本的运动控制任务，无需驱动本身消耗其它外部工艺支出。工艺控制器被设计成一个 PID 控制器。适用于对液位、温度、张力、压力、流速和跳舞辊位置等调节变量进行控制。集成功能（集成）控制单元支持众多的功能。
集成功能是指集成基本功能
• STO = 转矩关闭
• SBC = 制动控制
• SS1 = 停机 1
和需要许可证的集成扩展功能
• SS2 = 停机 2
• SOS = 操作停止
• SLS = 限速
• SSM= 速度监视
• SDI = 方向
• SLP = 限位
（缩写词符合 IEC 61800-5-2 标准）如果使用扩展的集成功能，则要有许可证、TM54F 端子模块等附加系统组件或适当的控制装置。
CF 卡
SINAMICS S120 驱动的功能存储在一张 CF 卡上。所有驱动的固件和参数设置都在卡中以项目形式存储。该 CF 卡也可以包含其他项目，这样便可以在调试不同机床系列时迅速访问正确的项目。控制单元启动后，将读取 CF 卡上的数据并将其加载到 RAM 中。固件以“对象”的形式进行管理。驱动对象用于对电源模块、电机模块、功率模块和其他通过 DRIVE-CLiQ 连接的系统组件执行开环和闭环控制。
通过跟踪功能提供诊断支持
驱动对象的输入和输出变量的时间特性可以通过集成的跟踪功能测量，并通过 STARTER 调试工具显示。跟踪功能多可以同时记录 4 个信号。记录操作可以根据可自由选择的边界条件（如输入或输出变量的值）进行触发。
CU310-2 PN 和 CU310-2 DP 控制单元
CU310-2 控制单元设计用于 SINAMICS S120 (AC/AC) 的通信及开环/闭环控制功能，它和功率模块 PM340 组合在一起，便构成了一个强大的单轴驱动器。我们提供 PROFINET (PN) 和 PROFIBUS (DP) 这两种型号用于现场总线通信。
■设计
控制单元 CU310-2 标配了以下连接和接口：
• 现场总线接口
- CU310-2 PN：1 个 PROFINET 接口，带 2 个端口（RJ45 插座），符合PROFIdrive V4 行规
- CU310-2 DP:1 个 PROFIBUS 接口，符合 PROFIdrive V4 行规
• 1 个 DRIVE-CLiQ 插口，用于与 DRIVE-CLiQ 电机或其他 DRIVECLiQ设备（例如，传感器模块或端子模块）进行通信
• 1个编码器接口，可检测以下编码器信号
- 增量编码器 TTL/HTL
- SSI 编码器，不带增量信号
• 1 个 PE （保护地）连接
• 1 个开关电源连接，通过 24 V DC 电源连接器连接
• 1 路温度传感器输入（KTY84-130 或 PTC）
• 3 路可设定的故障（通过 V4.5 和更高版本的固件提供）隔离数字量输入或 6 路可设定的隔离数字量输入。故障数字量输入可通过 PROFIsafe 连接到上级控制器。
• 5 路可设定的隔离数字量输入
• 1 路可设定的故障（通过 V4.5 和更高版本的固件提供）隔离数字量输出或 1 路隔离数字量输出
• 8 路可设定的双向非悬空数字量输入/输出
• 1 路模拟量输入，± 10 V（分辨率 12 位 + 符号位）或 ± 20 mA（11 位 + 符号位）
• 1 个以太网接口（RJ45 插口），适用于调试和诊断
• 1 个 CF 卡插槽， CF 卡存有固件和参数
• 1 个 PM-IF 接口，用于和模块型功率模块通信
• 3 个测试插口和 1 个参考接地，用于调试支持
• 1 个用于连接 BOP20 基本操作面板的接口
控制单元 CU310-2 的状态通过多色 LED 来显示。BOP20 基本操作面板还可直接卡装到 CU310-2 控制单元上以执行诊断。由于固件和参数设置保存在可插拔的 CF 卡中，因此无需软件工具便可以方便地更换控制单元。
■集成
控制单元 CU310-2 通过 PMI-IF 接口控制模块型功率模块。DRIVECLiQ电机或传感器模块 (SMC) 也可连接到集成的 DRIVE-CLiQ 插口，以便使用不带 DRIVE-CLiQ 接口的电机。可通过 BOP20 基本操作面板直接更改设备上的参数。BOP20 基本操作面板也可在运行期间卡装到 CU310-2 控制单元以进行故障诊断。使用 STARTER 调试工具来调试和诊断控制单元 CU310-2 和其他连接组件。控制单元 CU310-2 要求使用固件版本不低于 V4.5 的 CF卡。CU310-2 PN 控制单元和上级控制系统通过 PROFINET IO 和PROFIdrive V4 行规进行通信。带有CU310-2 PN 控制单元的SINAMICS 120 驱动系统构成了一个
PROFINET IO 设备，可以执行以下功能：
• PROFINET IO 设备
• 全双工传输 100 Mbit/s
• 支持 PROFINET IO 实时通信类别：
- 实时 RT
- IRT（Isochronous Real-Time，同步实时），发送周期 500s
• 作为一个 PROFINET IO 设备连接到控制系统，符合 PROFIdrive行规 V4
• 标准 TCP/IP 通信，用于采用 STARTER 调试工具的工程设计
• 集成双端口交换机，带 2 个 RJ45 插口，基于 ERTEC ASIC。因此，无需外部附加交换机便可以配置拓扑结构（线形、星形、树形）24 V 输入电压连接到端子 X124 才能使用数字量输出。控制单元 CU310-2 要求使用固件版本不低于 V4.5 的 CF 卡。
控制单元 CU320-2 标配了以下接口：
• 4 个 DRIVE-CLiQ 插口，用于和其他 DRIVE-CLiQ 设备通信，例如：电机模块、有源电源模块、传感器模块和端子模块
• CU320-2 PN：1 个 PROFINET 接口，带 2 个端口（RJ45 插座），符合PROFIdrive V4 行规
• CU320-2 DP：1 个 PROFIBUS 接口，符合 PROFIdrive V4 行规
• 12 路可设定的悬空数字量输入
• 8 路可设定的双向非悬空数字量输入/输出
• 1 个串行 RS232 接口
• 1 个用于连接 BOP20 基本操作面板的接口
• 1 个 CF 卡插槽， CF 卡存有固件和参数
• 1 个安装选件模块（如端子板 TB30）的插槽
• 2 个旋转编码开关，适用于手动设置 PROFIBUS 地址
• 1 个以太网接口，适用于调试和诊断
• 3 个测试插口和 1 个参考接地，用于调试支持
• 1 个开关电源连接，通过 24 V DC 电源连接器连接
• 1 个 PE （保护地）连接
• 1 个接地连接
选件模块的信号线屏蔽卡圈位于 CU320-2 控制单元上。控制单元上提供的选件插槽用于扩展接口，例如：用于添加更多端子或用于通信。控制单元 CU320-2 的状态通过多色 LED 来显示。由于固件和参数设置保存在可插拔的 CF 卡中，因此无需软件工具便可以方便地更换控制单元。控制单元 CU320-2 可以通过集成在书本型电源模块内的支架安装在它的侧面。控制单元 CU320-2 也可以通过集成的固定夹圈安装在控制柜的后壁上。控制单元 CU320-2 和电源模块不相同，我们为此专门提供了配套的间隔支架，将控制单元 CU320-2的增加到 270 mm (10.6 in)。
■集成
DRIVE-CLiQ 组件（例如电机模块和有源电源模块）可连接到CU320-2 控制单元。这些模块的数量取决于性能要求，包括负载类型和附加功能。BOP20 基本操作面板也可在运行期间卡装到 CU320-2 控制单元以进行故障诊断。使用 STARTER 调试工具来调试和诊断控制单元 CU320-2 和其他连接组件。控制单元 CU320-2 PN 要求使用固件版本不低于 V4.4 的 CF 卡。控制单元 CU320-2 DP 要求使用固件版本大于等于 V4.3 的 CF 卡。
