中海达新一代小型化F91 GNSS RTK系统，凝聚中海达人的专业追求，具有发烧级性能配置，采用镁合金结构，支持倾斜测量，使用WiFi无线连接，控制距离高达100米；内置5W收发一体化电台，作用距离更远。此外，配备新一代的四核全强固安卓手簿，搭载Hi-Survey专业测量软件，让你时时享受专业品质带来的舒心工作感受！
1、全新外观设计，镁合金结构，体积更小，重量更轻，品质更高；
2、Linux操作系统，功能更强大，可靠性更高；
3、内置收发一体化电台，限度的提高作业效率，降低作业强度；
4、8G/16G内置存储空间，可支持32GSD卡；
5、支持远距离蓝牙，及WIFI连接
6、支持电子气泡，精度更有保证，
7、新新一代全强固型智能Android手簿，坚固、灵巧、续航能力强，满足各中环境下使用；
8、支持倾斜测量，不需要精确对中，便可得到正确的坐标。
9、一代Hi-Survey测量软件，具备更为丰富的图形化表现，提高作业效率。
10、简单方便的NFC操作，让您的测量轻松快捷。
中海达F91 RTK系统产品性能对比
| 类型 | 服务 | F91标准版 | F91专家版 |
| 主板 | 四星 | BD970 | BD970 |
| 通讯方式 | 3G | ● | ● |
| 4G | ○ | ● | |
| GPRS | ● | ● | |
| WIFI | ● | ● | |
| 蓝牙 | ● | ● | |
| 电台 | 2W | 5W | |
| 数据存储 | 内存 | 8G | 16G |
| SD卡 | ● | ● | |
| 智能应用 | 电子气泡 | ● | ● |
| 倾斜测量 | ● | ● | |
| NFC | ● | ● | |
| 电平衡 | ● | ||
| 智能服务 | PPP精密单点定位 | ● | |
| 智能诊断 | ● | ● | |
| 智能语音 | ● | ● | |
| 智能向导 | ● | ● | |
| DIY语音服务 | ● | ● | |
| 云服务 | 智能监控 | ● | |
| 智能防盗、追盗 | ● | ||
| 云端备份 | ● | ||
| 远程服务 | 远程升级 | ● | ● |
| 远程注册 | ● | ● | |
| LBS | ● | ● | |
| 配件 | 手簿 | iHand20 | iHand20 |
| 手簿软件 | Hi-Survey | Hi-Survey | |
| 主机电池 | 5000mAH | 5000mAH |
注：” ●为标配”；” ○为支持”；
中海达F91 GNSS RTK系统配件
iHand20 全强固手簿
iHand20全强固智能手簿——Android专业数据采集器！一改以往中海达的设计思路，大胆创新，顺应客户需求，紧跟当今测绘潮流！采用全新的材料外壳，意想不到的触感享受，人性化*的设计理念，全键盘+触屏的设计让您随意选择输入模式！
采 用Android4.2版本以上作为操作系统,1.2G 4核处理器，3.7 英寸高亮专业级户外彩色触摸屏，内嵌1G内存，支持高达32GB SD扩展存储；800万像素高清晰摄像标注功能；多点电容式触摸屏，带触摸笔，满足冬天带各式手套可用；6300毫安的电池容量，可方便拆卸，可在线充 电，工作时间>24小时，待机时间最长900小时；支持双卡双待功能！可进行无线视频传输和视频通话功能！高稳定性操作，随心放心！
的系统配置
- 操作系统：Android 4.2系统
- 处理器： 1.2G 4核处理器
- 内存：1G内存，4G闪存
- 显示：3.7 英寸高亮专业级户外彩色触摸屏，多点电容式触摸
- 全数字、字母键和快捷键、导航键，支持用户自定义快捷键
GPS特性：
- 内置高灵敏度抗干扰 GPS 天线，20 通道 GPS
- 支持 SBAS（WAAS,EGNOS,MSAS）
- 更新率：1Hz
- 定位时间：30 秒（典型）
- 单点定位：5 米
- SBAS：1-3 米
通讯接口：
- 内置蓝牙、USB 接口,支持 WIFI
- 支持T-Flash存储卡；可达32GB Micro-SD
电器性能
- 内置 7.6V 锂电池，6300毫安时，可方便拆卸，支持在线充电
- 单块电池可连续工作25小时
应用功能
- 内置800万像素自动对焦摄像头，具备影像标注功能
- 内置麦克风，具备语音标注功能
- 重力传感器、电子罗盘、气压计、距离传感器、光感应器、三轴陀螺仪
物理性能
- 尺寸：213mm×89mm×35mm
- 重量：520g (含电池)
- 防尘防水：IP68
- 防震：抗1.2米自由跌落
- 工作温度：-20℃～+55℃
- 存储温度：-30℃～+65℃
中海达iRTK 智能RTK系统应用案例
- 施工放样：丰富的点、线放样功能，辅以图形化的操作指导，给您的工程施工节约更多成本
- 电力交通：方便的电力测向、测距、角度计算功能；全面实用的公路测设、中桩、边桩测量，纵、横断面测量功能
- CORS 应用：面向 CORS 系统的应用，只需一台 RTK 移动台即可接收 CORS 差分信号进行数据采集、施工放样等所有的作业
- CORS 建站：HD-CORS 融合了中海达多年的成熟建站技术，具有运行稳定，传输距离长等优点，是城市连续参考站系统的解决方案。
- 控制测量：一次投资，多重功能，iRTK的双频静态测量精度满足任何控制测量要求，配套成熟的专业数据解算软件，可助您完成各种高精度的控制测量工作
- 数据采集：面向 GIS 系统设计的手簿操作软件，灵活的编码功能，满足您快速高效的野外数据采集需要
- 水上测量：配套中海达测绘的海洋测量、海洋成图软件及测深仪，轻松实现水下地形测量工作，*改变传统的水上测量作业模式
- 施工定位（水上）：配合中海达海洋施工定位软件，iRTK系统助您精准完成抛石、铺排、打桩等海洋工程，满足海上工程的特殊要求
中海达F91 GNSS RTK系统技术参数
F91 RTK系统技术参数：
系统配置：
操作系统：Linux操作系统
启动时间：3S
数据存储：内置8GB/16G存储器，支持32GSD卡扩展
GNSS配置：
系统内核：采用国际的PCC多星多系统内核
通道数：220
BDS：B1、B2
GPS：L1C/A、L2E、L2C、L5
GLONASS：L1C/A、L1P、L2C/A（于GLONASSM）和L2P
GALILEO：升级预留
输出格式：ASCⅡ:NMEA-0183以及二进制：Trimble GSOF
差分支持：sCMRx、CMR、CMR+、RTCM2.1、2.2、2.3、3.0、3.2
静态格式支持：GNS、Rinex双格式静态数据
3、精度和可靠性：
RTK定位精度：平面：±8mm+1ppm；
高程：±15mm+1ppm
静态、快速静态精度：平面：±2.5mm+1ppm；
高程：±5mm+1ppm
码差分：0.4m
SABS差分：1.2m
初始化时间：典型8秒
初始化可靠性：>99.9%
数据更新率：支持20Hz
内置通讯：
内置网络
WCDMA/HSDPA/EDGE/GPRS/TD-LTE,支持CDMA2000
WiFi通信：可提供WiFi热点服务，蓝牙通信
内置收发一体电台：
功率：0.1W-5W可选
频段：450MHz-470MHz
传输速率：19.2kbps、9.6kbps；频道数：116
无缝兼容进口GNSS
外挂电台：
30W/35W,电台频段450MHz-470MHz；
传输速率：19.2kbps、9.6kbps；116个频道可灵活切换；
用户界面：
面板：单按键，
指示灯：三个LED灯，卫星灯、通讯灯、电源灯
电气物理特性：
电池：高容量锂电池单块5000mAh/块（2块），可拆卸，单块电池GPRS移动站连续工作时间12小时以上。
输入电压：直流6-28VDC，带过放保护
尺寸：159mm×77.5mm
重量：≤1.2kg（含电池）
功耗：4.0W
材料：外壳采用镁合金材料
环境特性：
防尘防水：IP67；可抗2米水下临时浸泡，*防止粉尘进入
防摔：抗3米自然跌落
相对湿度：，抗冷凝
工作温度：-40℃～65℃
存储温度：-40℃～75℃
