HX-DLS20激光闸位计
概述
HX-DLS系列激光测距传感器，是我公司自主研发的新型测距设备具备高精确、快速 响应、大功率、非接触测量等优势，适用于水库，船闸，河道，城市积水等水位监测 场合，其大功率型号适用于煤场，粮仓，矿山，石油化工等工业场合。
HX-DLS20激光闸位计相较于传统的编码式闸位计，它具有精度高、功耗低、安装 方便、运行稳定等特点，可对闸门位移进行精确测量，配合RTU、PLC等传输设备可 实现闸门位移实时监测。
产品特性
- 远距离、高精度：0.1m-20m量程，量程可设置，测距精度±2mm 简便的操作方式：单次测量模式和连续测量模式可设置
- 数字输出：RS485标准MODBUS RTU协议
- 低功耗，宽电源范围12-24VDC
- 可直接输出闸门开度数据，方便采集端处理
技术参数
测量范围 | 0.1m至20m* （量程可选型） |
测量精度 | 典型值：±2mm |
激光种类 | 非可见光，波长635nm |
激光等级 | 二级，功率＜1mW |
测量方式 | 单次测量、连续测量可调 |
电源输入 | 12-24VDC防爆场合需安全栅供电 |
输出方式 | 标准Modbus485输出 |
温度范围 | 储存温度：-30笆至+80笆 工作温度：-30°C至+70C** |
过程连接 | 吊装，M4螺丝和M8螺丝安装孔可选 |
接线说明
闸位计采用国标四芯屏蔽电缆 规格：4*0.5-RWP
线序定义：咖啡色 电源+
黑色 电源-
黄色 485B
蓝色 485A
安装指导
闸位计安装于闸门顶部，通过2-4个M4螺丝固定。反射板螺
丝安装固定在闸门上，调节好闸位计与反射板的位置保证闸
位计激 光打在反射板上，可通过悬挂重物的方式调节反射
板的位置。
闸位计安装于闸门顶部， 通过2-4个M4螺丝固定。
遮光桶固定安装在闸门 上，反射板安装固定在遮
光桶内，调节好闸位计与 反射板的位置保证闸位
计 激光打在反射板上，可通 过悬挂重物的方式调
节反 射板的位置。
调试步骤
闸位计安装完成后根据需要可以设置多项参数:
1、只需要采集空高值的情况
此时根据现场条件和需求调整偏置值即可满足正 常测量，默认采集间隔为10s,可以根据需要调 整。
2、需要采集料高值的情况
先调整偏置值和采集间隔，再根据现场实际需求
调整量程值。
3、需要采集开度值的情况
为了使用方便需要设置闸位计的空高值、最 小开度值和开度值。
1、空高值：是指激光从测量零点到闸门闭合时反射板的距离 值，设置此值用来优化闸位计的工作状态，通常设置是闸门关闭时 激光测得的空高距离值。详细设置参见通信协议说明。
2、最小开度值：是指闸门的最小开度值，通常是闸门闭合时的开 度数值，数值需小于开度值，一般设置为0。详细设置参见通 信协议说明。
通信协议
使用固定的通讯数据格式：9600, 8, N, 1标准modbusrtu协议 数据格式为16进制
1、参数采集（0X03命令读寄存器）
地址 | 名称 | 变量类型 | 系数 | 单位 | 说明 |
0X0000 | 空高值 | uint16 t | 1 | mm | 闸位计测量基准点到反射面的距离 |
0X0001 | 料高值 | uint16 t | 1 | mm | 量程减去空高值 |
0X0002 | 开度值 | uint16 t | 1 | mm | 当前测量的开度数据 |
0X0003 | 温度值 | uint16 t | 0.01 | 笆 | 闸位计内部温度值 |
采集数据：设备地址01时发送：01 03 00 00 00 01 84 0A
返回：01 03 02 27 8C A2 11
返回数据解析：27 8C空高数据127 8C为十进制10124为当前空高值10.124m, A211为校验
2、参数设置（03,06命令可读写寄存器）
地址 | 名称 | 变量类型 | 系数 | 单位 | 说明 |
0X4000 | 设备地址-可读写 | uint16 t | / | / | 1-255可设置 |
0X4002 | 空高值-可读写 | uint16 t | 1 | mm | 0~30000可设 |
0X4003 | 最小开度值-可读写 | uint16 t | 1 | mm | 0~30000可设 |
0X4004 | 开度值-可读写 | uint16 t | 1 | mm | 0~30000可设 |
0X4005 | 量程-可读写 | uint16 t | 1 | mm | 0~30000可设 |
0X4006 | 偏置值-可读写 | uint16 t | 1 | mm | -可设 |
0X4007 | 测量间隔-可读写 | uint16 t | 1 | 秒 | 2~3600可设 |
0X401C | 保存参数-只写 | uint16 t | / | / | 输入1可保存以上参数修改 |
0X401D | 测量模式设置-只写 | uint16 t | / | / | 1控制单次測量，2控制连续测量，3取消连续测量模式 |
采集数据：设备地址01 时发送：01 03 40 00 00 05 90 09 返回：01 03 0A 00 01 00 00 27 10 00 00 27 10F4 0E 返回数据解析：0001设备地址01, 0000为无用数据，2710为十进制10000为空高值10米，0000为最小开度值0m, 2710为十进制10000为开度值10米，F4 0E为校验
修改地址为02：设备地址01时先发送:01 06 40 00 00 02 1DCB 返回：01 06 40 00 00 02 1DCB
再发送：01 06 40 1C 00 01 9C 0C
调整测量模式：地址01时，控制单次测量：01 06 40 1D00 01 CD CC
控制连续测量：01 06 40 1D00 02 8D CD
取消连续测量：01 06 40 1D00 03 4C 0D
