PNI 10轴IMU传感器模组 内置pni的PDR算法芯片，适合，无人驾驶，室内定位导航!
随着自动驾驶技术越来多地被人们所提及，相关的技术也在不断的发展，各类定位、传感等技术得到了长足的发展，而其中有一个冉冉升起的新星，那就是 IMU 技术。这个技术的出现弥补了 GPS 定位的不足，两者相辅相成，可以让自动驾驶汽车获得准确的定位信息。
不同型号模块的传感器组合
型号 传感器 尺寸（长×宽×厚） 部件编号
M&M白色 无（仅SENtral） 8.64×8.64×0.81mm 13734
M&M红色 MPU6500（加速度/陀螺）+AK8963(磁传感器) 11×11×1.43mm 13763
M&M绿色 LSM330(加速度/陀螺)+AK8963 11×11×1.43mm 13736
M&M黄色 LSM9DS0（加速度/陀螺/磁传感器） 11×11×1.43mm 13738
M&M蓝色 LSM330+RM3100(磁传感器) 22×11×6.75mm 13759
M&M橙色 BMI055(加速度/陀螺)+AK8963 11×11×1.43mm 13771
M&M紫色 BMI160(加速度/陀螺)+BMM150(磁传感器)+BMP280(气压) 11×11×1.43mm 13807
M&M粉红 LSM6DS3(加速度/陀螺)+AK9911(磁传感器)+LPS25H(气压) 11×11×1.43mm 13813
PNI M＆M模块是一款小型板，集成了PNI的超低功耗SENtral运动协处理器和嵌入式传感器融合算法和传感器。 它包括磁力计，陀螺仪和加速度计。 它能够为航向，俯仰和滚转，旋转矩阵四元数和传感器数据提供输出。
PNI M＆M模块允许开发人员专注于创建的终端应用程序，而不是传感器融合算法
