Ø 在恶劣的户外环境下，仍能保持很高的测量精度和可靠性
Ø 测量范围可达200m（无合作目标）
Ø 功耗稳定，耗电量极小（约150mW）
Ø 使用可见激光束，易于瞄准被测物
Ø 灵活可扩展的连接电缆，便于供电、双向通讯传输
Ø 通过PC、笔记本、单片机等设备，实现测量模式的启动
Ø 采用有指令控制和上电即测模式，通电即实现仪器的正常工作，客户对数据处理即可
Ø 数字量输出端口包括TTL/RS232/RS485，模拟量输出包括4-20mA电流输出
二、工作原理
GLS-B200H型激光测距传感器采用脉冲法测距。简单地讲，脉冲法测距的过程是这样的：测距仪发射出的激光经被测量物体的反射后又被测距仪接收，测距仪同时记录激光往返的时间 t，光速 c 和往返时间t 的乘积的一半，就是测距仪和被测量物体之间的距离。一般一个典型的激光测距系统应具备以下四个模块：激光发射模块；激光接收模块；距离计算与显示模块；激光准直与聚焦模块，如图 2-1 所示。系统工作时，由发射单元发出一束激光，到达待测目标物后漫反射回来，经接收单元接收、放大、整形后到距离计算单元计算完毕后显示目标物距离。在测距点向被测目标发射一束强窄激光脉冲，光脉冲传输到目标上以后，其中一小部分激光反射回测距点被测距系统光功能接收器所接受。假定光脉冲在发射点与目标间来回一次所经历的时间间隔为 t，那么被测目标的距离 D 为：式中：c 为激光在大气中的传播速度；D 为待测距离；t 为激光在待测距离上的往返时间。
三、外形尺寸
四、技术数据
型号 | GLS-B200H |
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性能参数 | 最近距离 | 0.5 【m】 |
最远距离（无合作目标） | 200（红、白色目标） 【m】 | |
精度 | ±10 【cm】 | |
环境温度影响 | 2ppm【距离的百万分之一】 | |
分辨率 | 1 【cm】 | |
输出频率 | ＞200Hz 【Hz】 | |
输出响应时间 | ＜5ms | |
光学参数 | 激光 | 不可见光 |
激光等级 | I类安全激光 | |
激光波长 | 905nm | |
激光发散角 | 5 【mrad】 | |
光斑大小 | 30m：Ø15 50m：Ø25 200m：Ø100 【cm】 | |
激光寿命 | ＞50000h | |
* | 注释 | 请不要凝视光束，避免和激光接触，根据EN 60825-1:2003-10标准 |
电气参数 | 输入电压 | DC +5/8-12V 【V】 |
上电延时 | 5ms | |
工作电流 | 约100mA | |
数字量输出 | TTL/RS232/RS485 | |
模拟量电流输出 | 4-20 根据标准IEC 61131-2 【mA】 | |
负载 | 250 【Ω】 | |
异常输出 | 00 00 FF BB 【BB为地址位】 | |
机械参数 | 仪器尺寸 | 78*65*40 【mm】 |
外壳材料 | 铝 | |
重量 | 260 【g】 | |
保护电路 | 有 | |
防护等级 | IP67 | |
防震等级 | EN 60947-5-2 | |
工作温度 | -20℃......+60 【℃】 | |
存储温度 | -40°......+60 【℃】 | |
接口 | 输出线缆 |
