INSPIRE2技术参数
技术规格
飞行器（型号：T650）
| 重量 | 3290 g（含两块电池，不含云台相机） |
|---|---|
| 轴距 ( 不含桨) | 605 mm（降落模式） |
| 大起飞重量 | 4000 g |
| 大起飞海拔高度 | 普通桨：2500 m；高原桨：5000 m |
| 大飞行时间 | 27 min（使用Zenmuse X4S） |
| 大俯仰角度 | P模式：35°（前视视觉系统启用：25°）； A 模式：35°；S 模式：40° |
| 大上升速度 | P模式/A 模式：5 m/s；S 模式：6 m/s |
| 大下降速度 | 垂直：4 m/s；斜下降：4 － 9 m/s（App 中可设置，默认：4 m/s） |
| 大水平飞行速度 | 94 km/h |
| GPS 悬停精度 | 垂直：±0.5 m（下视视觉系统启用：±0.1 m）； 水平：±1.5 m（下视视觉系统启用：±0.3 m） |
| 推荐工作环境温度 | -20°C到 40° C |
下视视觉系统
| 飞行速度测量范围 | <10 m/s（高度 2 m，光照充足） |
|---|---|
| 高度测量范围 | <10 m |
| 悬停范围 | <10 m |
| 使用环境 | 表面有丰富纹理，光照条件充足（>15 lux，室内日光灯正常照射环境） |
| 超声波高度测量范围 | 10 - 500 cm |
| 超声波使用环境 | 非吸音材质、硬质地面（厚地毯性能会有衰减） |
顶部红外感知系统
| 障碍物感知范围 | 0 - 5 m |
|---|---|
| FOV | ±5° |
| 使用环境 | 大尺寸、漫反射障碍物 |
充电器（型号：IN2C180）
| 电压 | 26.1 V |
|---|---|
| 额定功率 | 180 W |
充电管家（型号：IN2CH）
| 输入电压 | 26.1 V |
|---|---|
| 输入电流 | 6.9 A |
云台
| 角度抖动量 | ±0.01° |
|---|---|
| 可控转动范围 | 俯仰：-130°至+40°；横滚：±20°；水平：±320° |
| 大控制转速 | 俯仰：90°/s；横滚：90°/s；水平：90°/s |
前视视觉系统
| 障碍物感知范围 | 0.7 - 30 m； |
|---|---|
| FOV | 水平 60°，垂直 54° |
| 使用环境 | 表面有丰富纹理，光照条件充足（>15 lux，室内日光灯正常照射环境） |
遥控器
| 工作频率 | 2.400 - 2.483 GHz；5.725 - 5.850 GHz |
|---|---|
| 大信号有效距离 | 2.4 GHz：7 km（FCC）；3.5 km（CE）；4 km（SRRC） |
| （无干扰、无遮挡） | 5.8 GHz：7 km（FCC）；2 km（CE）；5 km（SRRC） |
| 发射功率 (EIRP) | 2.4 GHz：26 dBm（FCC）；17 dBm（CE）；20 dBm（SRRC） 5.8 GHz：28 dBm（FCC）；14 dBm（CE）；20 dBm（SRRC） |
| 内置电池 | 6000 mAh 2S LiPo |
| 功耗 | 9 W（不给移动设备充电状态） |
| USB 接口供电电流/ 电压 | iOS：1 A @ 5.2 V （大）；Android：1.5 A @ 5.2 V （大） |
| 工作环境温度 | -20 ℃ 至 40 ℃ |
智能飞行电池（型号：TB50-4280MAH-22.8V)
| 容量 | 4280 mAh |
|---|---|
| 电压 | 22.8 V |
| 电池类型 | LiPo 6S |
| 能量 | 97.58 Wh |
| 电池整体重量 | 约515g |
| 充电环境温度 | 5 ℃ 至 40 ℃ |
| 电池使用温度 | -20 ℃ 至 40 ℃ |
| 大充电功率 | 180 W |
