8路开关量继电器输入输出模块
一、功能特点
带LED显示、按键方便调试。可以输入8路开关量和16路开关量。
可选8/16通道SSR、继电器输出，可设置为按周期动作或一次动作。
隔离防雷RS485接口，标准MODUBS-RTU通讯协议。
通讯、按键控制输出。
采用铁电存储器，参数设置永存储更稳定可靠。
可设置上电后保持断电前状态。
DIN35导轨安装方式。
二、主要技术指标
输 出 | 电 源 | ||
通道数 | 8/16通道 | 供电电压 | DC10～30V |
输出方式 | 继电器，AC220V/3A | AC85～265V 50/60HZ | |
SSR，DC5V/12V负载10mA | |||
0-20/4-20mA、0-5V/1-5V/0-10V | 功 耗 | <5W | |
通讯输出 | 其他参数 | ||
接 口 | RS485/232/无线MODBUS-RTU | 工作环境 | 温度-10～60℃ 湿度<85％RH |
波 特 率 | 1.20～57.60Kbps | 安装方式 | DIN35导轨安装 |
通讯协议 | MODBUS-RTU | 外形尺寸 | 145×90×40mm长×宽×高 |
145×90×73mm (AC85～265V) | |||
三、产品尺寸、端子接线
四、产品选型
DM6240多通道输出模块DM6240-□□□-□□()
①②③ ④⑤
①规格尺寸 | ②通道数 | ③方式 | |||
代码 | 外形 长×宽×高 | 代码 | 通道数 | 代码 | 输出方式 |
T L | 145×90×40/73 其他特殊尺寸 | 04 08 12 16 | 4通道 8通道 12通道 16通道 | K1 K2 K3 K4 K5 | 继电器 SSR 5V SSR 12V SSR 24V SCR 220V3A |
④通讯接口 | ⑤供电电源 | 备注 | |||
代码 | 接口类型 | 代码 | 电压范围 | 无备注可省略 | |
N S R W G | 无通讯 RS485 RS232 无线通讯 GPRS通讯 | D A | DC10~30V AC85-260V | ||
备注：1、选型时根据接线图选择功能，因接线端子数量有限，同一组端子上只能选择一种功能，
2、选型必须完整，没有选到的功能也要填上代码。
选型举例：DM6240-T16K1-SD
五、操作说明
（一）按键功能
1、按键功能 仪表按键为轻触式按键，使用时请勿用力按压。
按键 | 说 明 |
SET | 参数设置确认键，在设定状态时，用于存贮参数的新设定值并进入下一个设定参数，按住该键不动约5秒退出设置状态。 |
◄ | 移位键，设定状态时，按该键移动设置对应的数值位，按住该键不动约3秒返回上一级参数设置。 工作状态下，按一下该键切换循环显示/定点显示，循环显示时，下排显示-01-,01表示通道。 |
▲ | 增加键，在设定状态时，用于增加数值。定点显示时，按该键切换显示通道。 |
▼ | 减少键，在设定状态时，用于减少数值。定点显示时，按该键切换显示通道。 |
（二）参数设定
工作状态下，循环显示测量值。在设定状态下，显示参数提示符、设定值。如果设定过程中约60秒钟无按键操作，则仪表自动返回运行。设置好一个参数后，再按SET键确认进入下一个参数设置状态。 用户常用2组密码进入，工程师可进入高级参数设置系统重要参数。
序号 | 参数 | 说 明 |
01 | -Cd- | 密码，设置为808后按SET键确认才能进入参数设置状态。 |
02 | Addr | 通讯地址，范围1～99。 |
03 | bAud | 通讯的波特率，范围1.20～57.60Kbps。 |
04 | PAri | 通讯奇偶校验位，可设置无校验none，奇校验odd，偶校验EvEn。 |
05 | -LP- | 设置仪表的输出通道数，范围1-16。 |
06 | tS | 各通道循环显示切换时间，单位：秒，该参数不影响采集时间，出厂默认3秒。 |
07 | Rst | 设置为on表示上电时输出状态复位，设置为oFF表示上电时保持断电前的输出状态。 |
参数设置完成，显示-End退出设置状态进入工作状态。 | ||
11 | -Cd- | 密码，设置为798后按SET键确认才能进入输出状态设置，按键改变输出方便用户调试。 |
10 | OUT1 | 输出类型1-Sn=rely继电器开关量输出时，设置为ON表示继电器常开点闭合，设置为OFF表示继电器常开点断开。 输出类型1-Sn=SSR周期输出时，设置周期内动作的时间，范围0-5.000秒且小于周期时间1-PH。 输出类型1-Sn=onoF周期输出时，设置周期内动作的时间，范围0-600.0秒且小于周期时间1-PH。 输出类型1-Sn=once一次输出时，设置动作的时间，范围0-99.99秒。 |
依次设置其他通道的输出状态。 | ||
所有通道设定完毕，显示-End进入循环显示工作状态。 | ||
下面为高级参数，需工程师设置系统重要参数 | ||
21 | -Cd- | 密码，设置为818后按SET键确认才能进入输出状态设置，按键改变输出方便用户调试。 |
22 | 1-Sn | 第1通道输出类型。rely(relay)继电器断开或闭合；SSR周期输出；onoF周期输出；once按设定时间动作一次。 |
23 | 1-PH | 周期时间，单位秒。当1-Sn设置为SSR(周期范围0.100-5.000秒) 或onoF（周期范围5.0-600.0秒）时出现该参数。 |
依次设置其他通道的参数。 | ||
所有通道设定完毕，显示-End进入循环显示工作状态。 | ||
六、通讯说明
(1)本产品配RS232、RS485接口，直接与计算机通讯，RS485标准通讯距离1.5km，可以挂接多个仪表。RS232标准通讯距离15m，只能挂接一个仪表。RS232接口的TXD、RXD、GND分别接计算机串口的第2、3、5管脚。数据格式为1个起始位﹑8个数据位﹑1个停止位,校验位可设置。为避免通讯冲突，仪表都处于侦听方式。计算机按规定地址向某一仪表发出一个命令，然后等待一段时间，等候仪表回答，仪表收到正确命令后再发送出数据。发送结束后仪表又处于侦听方式。同一系统中，仪表地址不能相同，波特率要一致。
(2)采用标准Modbus-RTU通讯协议，使用其中的03、06功能号，继电器开关量输出支持01、05功能号。在使用组态软件时，须选用的设备为modicon(*康)的PLC，Modbus-RTU地址型，功能号为3X或4X都可以，寄存器地址是从个开始，数据为整型16位，使用组态王软件寄存器从0001或0000开始（即4x001，4x000），别的组态软件有可能是从3x001或3x000开始。通讯为整数，需用户根据实际情况处理小数点位数。通讯传输数据为有符号的整型数据，用户编程建议定义有符号的整型数据即可。当数据大于0X8000时，数据取反加1即为负数的实际数值，例如通讯传输数据为0XFFFF，对应数据值为-1。对于长整型数据如累积量等，数据值=高位×65536+低位。组态时用户也可以选择数据类型为长整型（Long），系统自动计算出累积量。寄存器对应表如下
寄存器 | 数 值 | 说明 | 寄存器 | 数值 | 说明 |
4x000-0F | 01-16路输出值 | 继电器输出写0复位、写1动作，SSR、onoF周期时写动作时间 | 4x015 | 校验位 | 0：无校验 1：奇校验 2：偶校验 |
4x010 | 通道数 | 范围1-16 | 4x016-2E | 备用 | |
4x011 | 循环显示时间间隔 | 范围1-60秒，默认3秒 | 4x02F | 密码 | 写4x030-04F前需写密码为818 |
4x012 | 上电复位 | 0：上电保持断电前状态 1：上电复位 | 4x030-3F | 输出方式 | 0：继电器开关状态 1：SSR 2：onoF 3：按时间输出一次 |
4x013 | 通讯地址 | 范围1-240 | 4x040-4F | 周期 | SSR时周期0-5000mS OnoF时周期5.0-600.0S |
4x014 | 波特率 | 范围：120-5760 | 其余备用 | ||
继电器开关输出可以用3x000/4x000寄存器整型数据，也可以用0x000寄存器。
(3)Modbus-RTU协议格式
计算机读取数据发送命令格式 (建议一次读取不超过0X10即16个数据)
通讯地址 | 功能号 | 起始地址高位 | 起始地址低位 | 数据个数高位 | 数据个数低位 | 校验码高位 | 校验码低位 |
01 | 03 | 00 | 00 | 00 | 03 | 05 | CB |
返回数据格式
通讯地址 | 功能号 | 数据个数 | 个数据高位 | 个数据低位 | 第二个数据高位 | 第二个数据低位 | 第三个数据高位 | 第三个数据低位 | 校验码高位 | 校验码低位 |
01 | 03 | 06 | 03 | E8 | 03 | E8 | 03 | E8 | C1 | 9F |
计算机写数据发送命令格式
通讯地址 | 功能号 | 寄存器地址高位 | 寄存器地址低位 | 数据高位 | 数据 低位 | 校验码高位 | 校验码低位 |
01 | 06 | 00 | 20 | 00 | 0C | 88 | 05 |
返回数据格式
通讯地址 | 功能号 | 寄存器地址高位 | 寄存器地址低位 | 数据高位 | 数据 低位 | 校验码高位 | 校验码低位 |
01 | 06 | 00 | 20 | 00 | 0C | 88 | 05 |
计算机读继电器状态（功能号0x）Sn设置为relay时有效。
通讯地址 | 功能号 | 寄存器地址高位 | 寄存器地址低位 | 数据高位 | 数据 低位 | 校验码高位 | 校验码低位 |
01 | 01 | 00 | 00 | 00 | 10 | 3D | C6 |
返回数据格式
通讯地址 | 功能号 | 数据个数 | 寄存器地址低位 | 数据高位 | 数据 低位 | 校验码高位 | 校验码低位 |
01 | 01 | 02 | aa | 00 | 0C | 88 | 05 |
计算机写继电器状态（功能号0x）Sn设置为relay时有效，写FF00继电器动作，写0000复位。
通讯地址 | 功能号 | 寄存器地址高位 | 寄存器地址低位 | 数据高位 | 数据 低位 | 校验码高位 | 校验码低位 |
01 | 05 | 00 | 00 | FF | 00 | 8C | 3A |
返回数据与写数据格式一致。
计算机一次写多个继电器状态（功能号0x0F）Sn设置为relay时有效，对应bit位位1时继电器动作，为0时复位。
通讯地址 | 功能号 | 寄存器起始地址高位 | 寄存器起始地址低位 | bit数量高位 | bit数量 低位 | byte数量 | 数据高位 | 数据低位 | 校验码高位 | 校验码低位 |
01 | 0F | 00 | 00 | 00 | 10 | 02 | 5A | A5 | 18 | FB |
解析 5AA5 状态 | Bit7 | Bit6 | Bit5 | Bit4 | Bit3 | Bit2 | Bit1 | Bit0 | Bit15 | Bit14 | Bit13 | Bit12 | Bit11 | Bit10 | Bit9 | Bit8 |
AL8 | AL7 | AL6 | AL5 | AL4 | AL3 | AL2 | AL1 | AL16 | AL15 | AL14 | AL13 | AL12 | AL11 | AL10 | AL9 | |
0 | 1 | 0 | 1 | 1 | 0 | 1 | 0 | 1 | 0 | 1 | 0 | 0 | 1 | 0 | 1 |
5AA5表示16个继电器分别01011010 10100101，对应第1个继电器复位，第9个继电器动作。
返回数据格式
通讯地址 | 功能号 | 寄存器bit地址高位 | 寄存器bit地址低位 | bit数量高位 | bit数量 低位 | 校验码高位 | 校验码低位 |
01 | 05 | 00 | 00 | 00 | 10 | 54 | 07 |
更详细协议请参考modbus协议或与我公司联系。
(4)举例：
例：读地址为1的个数据值
发送数据为 01 03 00 00 00 01 84 0A
发送数据中, 01是下位机地址，03是功能号，00、00是寄存器起始地址，00、01 表示读一个数，84、0A是CRC校验码；
返回数据为 01 03 02 03 E8 B8 FA
返回数据中，01是仪表地址，03是功能号，02数据个数，03、E8 测量值对应整数1000，用户根据情况确定小数点位置；B8、 FA是校验码。
如果要读两个数据，则可以发送01 03 00 00 00 02 C4 0B
带有通讯指示灯（COM）的产品，下位机收到正确的命令后，指示灯会闪烁。
七、质 保
如属厂方制造质量问题，在仪表出厂日起，由厂方免费修理，如果是由于保管及使用不当而造成损坏，修理时收成本费。保修期十八个月。
8路开关量继电器输入输出模块
