概述
SIMOTION P - 基于 PC 的运动控制系统
丰富的运动控制功能，集成在紧凑的嵌入式工业 PC 中：SIMOTION P320-4
SIMOTION P320-4 是一种高性能、超紧凑和免维护型嵌入式工业 PC，已在恶劣运行条件下得到验证。SIMOTION P320-4 既有 PLC 的坚固可靠性，又有 SIMOTION 的全面运动控制功能。
SIMOTION P320-4 包括两个高性能型号：
- SIMOTION P320-4 E（嵌入式）
处理器：Intel i3 处理器（第三代）
存储器：内部 CFast/外部可访问 CFast
操作系统：Windows Embedded Standard 7 - SIMOTION P320-4 S（标准型）
处理器：Intel i7 处理器
存储器：内置固态硬盘 (SSD)/外部可访问 CFast
操作系统：Windows 7 Ultimate
SIMOTION P320-4 供货范围：
SIMOTION P320-4 随附有大容量存储器以及相关的 SIMOTION 运行系统软件。
- 内置大容量存储器：Windows 操作系统和 SIMOTION 运行系统固件
- 外置可存取海量存储器：SIMOTION 项目和用户数据
Windows 操作系统具有优秀的开放性
这种开放性是基于 PC 的解决方案的突出特点：
- 联网灵活
- 数据存储容量大
- 数据备份方案
- 集成通信
复杂的数据测定和显像任务，甚至能通过 SIMOTION P，直接在 PC 上轻松执行工程技术操纵。如需要其它系统的 HMI 软件，可使用标准化的 OPC 服务器接口。
通过集成的以太网接口，可以通过 SIMOTION IT 访问集成 Web 服务器上的数据。通信回路采用标准 IT 协议，进行调试、诊断和维护。
也可以使用远程维护、诊断和远程服务等功能。
另外还提供了标准 PC 接口，用于连接以下部件：
- 打印机、键盘和鼠标等硬件
- 可视化软件或 Microsoft Office 程序等软件。
SIMOTION 操作系统具有实时功能
*独立的 SIMOTION 操作系统与 SIMOTION P 上的 Windows 并行运行。通过这种实时扩展，可实现能够满足 SIMOTION P 平台上的高性能要求的复杂运动控制应用。
功能强大的 PC 技术
- 系统采用的 PC 处理器技术，可确保提供性能。
- 指令执行速度非常之快，为中性能范围提供了新的应用机会。
优势
- 开环控制、运动控制、技术、可视化和标准 Microsoft 应用程序均集成在同一平台上，无需执行耗时的安装即可直接使用
- 功能强大的 PC 处理器架构带来了性能的提升
- 基于 Windows 操作系统，因此对各种标准应用程序具有开放性
- 可基于工业以太网使用标准 PC 通信机制
- 简易软件升级
- 用户友好型操作
- 通过现有通信接口实现灵活联网该 SIMOTION P320-4 版本具有一个集成式 PROFINET 接口和工业以太网接口。对于也需要 PROFIBUS DP 连接的应用，可使用带有两个 PROFIBUS 接口的可选模块 IsoPROFIBUS 板。
- 集成众多功能因而功能强大
- 在同一程序中轻松对开环控制和运动控制应用进行工程配置
应用
SIMOTION P320-4 适用于以下场合的应用：
- 可用的安装空间非常小
- 必须使用坚固耐用的硬件，不能使用风扇或硬盘等旋转部件
- 正常操作（无外设模式）下无需显示屏。可通过连接使用监视器或显示屏。SIMOTION P320-4 具有一个 DVI-I 接口和一个 DisplayPort (DP) 接口。
- 相关应用程序需要在 Windows 操作系统上运行。
SIMOTION P320-4 适用于以下场合的高性能应用：
- 需要执行复杂数据管理和数据评估
- 为了节省空间，需要在同一平台上执行运动控制、开环控制和可视化功能
- 需要提供高动态位置和压力控制回路，例如在液压应用中
- 可充分利用 Windows 操作系统提供的开放性（软件、驱动程序等）
重要应用包括：
- 包装机
- 塑料和橡胶加工机
- 压力机和拉线机
- 纺织机
- 印刷机
- 木材、玻璃、陶瓷和石材加工机
- 可再生能源领域中的生产线，如太阳能发电、
- 风能发电厂。
随着伺服驱动器的使用日渐增加，这些机器均要求高度集成 PLC、运动控制和工艺功能。
设计
使用 SIMOTION P 的典型自动化解决方案设计
SIMOTION P 基本单元上的设备
SIMOTION P320-4 E 和 P320-4 S 运动控制器是可直接运行的 PC 系统，其中包括：
- 硬件平台 SIMOTION P320-4
- Windows 操作系统和 SIMOTION P 的实时扩展
- SIMOTION Kernel
两个 SIMOTION P320-4 版本都配有集成式 PROFINET 接口和工业以太网接口。对于也需要 PROFIBUS DP 连接的应用，可使用带有两个 PROFIBUS 接口的可选模块 IsoPROFIBUS 板。
SIMOTION P 的电源
SIMOTION P320-4 需要使用 24 V 工作电压。建议您使用不间断电源 (UPS)。SITOP 电源装置和 DC UPS 模块是适合此应用的系统的例子。
操作员监控
SIMOTION P320-4 无需显示屏或监视器即可进行操作（无外设模式）。
另外，也可以通过集成的 DVI 或 DisplayPort 接口直接连接显示屏和监视器。使用 SIMATIC 工业平板显示器 (IFP)，可在分布式配置中距离运动控制器 30 m (98.4 ft) 位置处操作 SIMOTION P320-4 前面板。
工程组态
工程组态可使用单独的编程设备完成，对于 SIMOTION P320-4 S，也可以直接在 SIMOTION P 系统上进行。
SIMOTION P350-4 上的通信接口
PROFINET
SIMOTION P320-4 配有 3 端口集成 PROFINET 接口，可以连接到 PROFINET IO 网络。PROFINET 支持具有 IRT 和 RT 功能的 PROFINET IO。此接口也可实现标准以太网通信 (TCP/IP)。
集成 PROFINET 接口的具有如下特性：
- 作为 PROFINET IO 控制器或智能设备进行通信（同时作为控制器和设备）
- 100 Mbps 全双工
- 支持实时类别 RT（实时）和 IRT（等时同步实时）
- 集成 3 端口交换机，带 3 个 RJ45 接口因此，无需附加交换机即可组态拓扑（总线型、星型、树型）。
PROFIBUS
通过 IsoPROFIBUS 板（作为可选模块提供），可连接到 PROFIBUS 网络。这是一个配有两接口口的 PCI 卡，适用于 PROFIBUS DP（ 12 Mpbs）。可对总线上的时钟频率进行参数设置。
集成在局域网中
通过内置工业以太网接口，SIMOTION P320-4 系统可随时集成在 LAN（局域网）中。也可以连接外部操作员站或工程配置系统（例如进行远程维护）。
使用分布式 I/O 和驱动器进行扩展
SIMOTION P320-4 运动控制器可通过 PROFINET 或 PROFIBUS DP（可选）来控制驱动器（根据设备类型）和分布式 I/O 系统。在此情况下，可使用 PROFIdrive V4 行规连接驱动器。
例如，可用的 I/O 系统如下：
- SIMATIC ET 200S
- SIMATIC ET 200SP
- SIMATIC ET 200M
- SIMATIC ET 200pro
- SIMATIC ET 200eco，ET 200eco PN
这些高性能 I/O 系统可以通过数字方式传输所需的过程信号并且不受 SIMOTION P 系统的干扰。
适用于时间要求严苛的应用的高速 I/O
SIMOTION P、PROFINET 和高速 I/O 均可实现 250 µs 的周期时间。这对于响应速度较快的应用（例如液）尤其重要。
接口
SIMOTION P320-4 系统上提供了以下接口：
- 1 × COM 1 (V.24)
- 1 × DVI-I (DVI / VGA)
- 1 × DisplayPort (DP)
- 4 × USB 3.0
- 1 × Industrial Ethernet (10/100/1000 Mbps)
- 1 × PROFINET IO (1 个带 3 个端口的接口）
- 2 × PROFIBUS DP 可选（IsoPROFIBUS 板）
坚固耐用
为了优化系统的坚固设计，SIMOTION P320-4 中不包含任何旋转零部件。可以使用外部可接触的 CFast 卡。内部存储介质的功能根据设备类型而不同：
存储介质：
- 可自由访问（可更换）：CFast (4 GB)
- 内置（部可更换）：
- SIMOTION P320-4 E：CFast (4 GB)
- SIMOTION P320-4 S：SSD (80 GB)
插拔 CFast 卡时无需使用任何工具。
系统数据存储在不可更换的存储介质上。例如，应用数据可存储在可自由访问的 CFast 卡上。因此，可以单独管理系统数据和应用数据。
系统可用性高
SIMOTION P320-4 运动控制器凭借以下特性提供了*的系统可用性：
- 电池、温度和程序执行的集成监视功能
- 前面板 LED 可有效实施诊断
- 集成电源具有缓冲短暂电源故障的容量（不是 UPS）。
灵活安装在控制柜中
SIMOTION P320-4 可安装于控制柜中的多个位置，例如安装在标准导轨上、柜壁上或者通过纵向装配套件进行安装。这意味着可以有效节省机柜内的宝贵空间另作它用。
灵活安装在控制柜中：(1) 标准导轨安装、(2) 壁式安装、(3) 纵向装配、(4) 前端纵向装配
