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一 设备概述
设备用于肝素帽和白帽的自动拧紧和堵塞检查,可同时适用于多种产品的拧紧。拧紧扭矩通过伺服电机控制,扭矩稳定 ,同时具有拧紧角度监控;堵塞检查能够检测管路是否有堵塞。生产节拍为5s/只。
拧紧扭矩在触摸屏上可设置。产品参数均在触摸屏上设置,设置完成后更换产品只需调用不同控制程序。
二 设备构成
设备分度机构包括24个工位,包括2个肝素帽拧紧工位,1个白帽拧紧工位,1个堵塞检测工位,1个产品放置检测工位,1个产品有无检测工位,1个产品遗留检测工位,1个产品放置工位,1个产品取出工位。分度机构由变频电机控制,速度可调。
拧紧单元包括伺服电机、导向螺杆、气爪、气缸等部件,拧紧扭矩可设置,数值稳定波动范围在±1N.cm范围内。
拧紧角度具有反馈,在触摸屏上可查看,并可设定上下限以限制拧紧角度。
产品取出采用电缸控制,产品放置盘采用伺服控制,放置位置精确可控。产品放置盘放满后,系统自动报警提示。