ASP系列激光雷达选型参数表
特性 | ASP-20 |
光源 | 红外激光(905nm) |
激光安全等级 | 一类(GB7247.1-2012，人眼安全) |
激光光斑出口口径 | 8mm |
激光光斑发散角 | 12.5mrad |
扫描角度范围 | 300° |
扫描频率 | 25Hz |
扫描角度分辨率 | 0.5° |
测量范围 | 0.1m - 20m |
10%反射率量程 | 10m |
室外性能 | 抗脏污，抗阳光 |
雨雾烟尘穿透 | 支持 |
技术性能 | |
系统误差（典型值） | 5cm |
统计误差（1σ） | 2cm |
内置应用 | 区域监测 监测模式：点个数监测/目标宽度监测/轮廓监测； 监测信号种类：注意/预警/告警； 区域组个数：16 组，支持自学习背景剪裁； 并发工作区域组个数：16 个(max) ； 引导网络摄像机对监测目标进行视频定位和追踪。 |
设备自检 | 内容：透光罩脏污/遮挡/高温/低温 输出方式：指示灯+TCP 报文 |
设备接口 | |
以太网 | 速率：10/100 Mbps；网络协议：TCP/IP ；功能：设备配置/测量数据输出/监测信号输出 |
I/O 输入端 | 数量：4 个 ； 类型：开关电平输入； 高电平范围：DC 9V – 28V ； 低电平范围：DC 0V – 5V； |
I/O 输出端 | 数量：4 个； 类型：电平输出； 电平电压：电源电压； 开机状态：低电平。 |
指示灯 | 数量：2 个 定义：ERR（设备告警：透光罩脏污 / 遮挡，高低温）； HTR（运行状态指示：检测信号/自学习/准备重启） |
前面板按钮 | 数量：1 个 定义：屏蔽监测信号输出/启动背景自学习/重启设备 |
电气/机械参数 | |
工作电压 | DC 9V - 28V |
功耗 | 5W |
外壳防护等级 | IP65(GB4208-2008) |
绝缘电阻 | 1ＭΩ(GB16796-2009.5.4.4) |
抗电强度 | 0.5KV(GB16796-2009.5.4.3) |
重量 | 0.6kg |
尺寸(L×w×h) | 80×85×100(mm) |
静电放电 | 6KV （GB/T17626.2-2006，等级 3） |
快速脉冲群 | 1KV（GB/T17626.4-2008，等级 2） |
电磁场辐射抗干扰度 | GB/T17626.3-2006，等级 2 |
浪涌抗扰度 | GB/T17626.5-2008；电源接口：1.2/50us, 2KV/1KA（等级 3） 以太网接口：10/700us, 1KV/25A（等级 2）；I/O 接口：1.5/50us, 0.5KV/0.25KA（等级 1） |
冲击 | GB/T 2423.5 |
单次冲击 | 15g，11ms |
连续冲击 | 10g，16ms |
振动 | GB/T 2423.10 |
频率范围 | 10Hz - 150Hz |
幅度 | 5g |
湿度 | 93%，+40℃，2h（GB/T 2423.3） |
工作温度范围 | -10℃ – +50℃ |
储存温度范围 | -30℃ – +70℃ |
环境照度范围 | 0~70,000lux |
订货及附件
配件名称 | 说明 | 配件外观 |
DP21RJ45 防尘护套 | 标准配置 网线水晶头防水套 |
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CB12 电源线 | 电源电缆，长度1.5米 A端：DC002型防水电源插头 B端：引线，2芯 |
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HD11 安装支架 |
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设备接口
插座 | 类型 | 线缆芯数 |
电源接口 | DC002型，Female | 2 |
以太网接口 | RJ45插座 | 4 |
I/O接口 | 9芯引线 | 9 |
电源接口定义
| 序号 | 信号名称 | 功能 | 线色 |
1 | GND | 电源地 | 红 | |
2 | Vs | 电源正 | 黑 |
以太网接口定义
插座 | 类型 | 线缆芯数 |
以太网接口 | RX+ | 数据接收正端 |
RX- | 数据接收负端 | |
TX+ | 数据发送正端 | |
TX- | 数据发送负端 |
I/O接口定义
| 序号 | 名称 | 功能 | 线色 |
1 | IN1 | 通用输入1#正端 | 蓝 | |
2 | IN2 | 通用输入2#正端 | 黑 | |
3 | IN3 | 通用输入3#正端 | 黄 | |
4 | IN4 | 通用输入4#正端 | 白 | |
5 | GND IN | 通用输入公共地 | 紫 | |
6 | OUT1 | 通用输出1#正端 | 白紫 | |
7 | OUT2 | 通用输出2#正端 | 白蓝 | |
8 | OUT3 | 通用输出3#正端 | 白黑 | |
9 | OUT4 | 通用输出4#正端 | 黑黄 |
说
明：
通用输入端“IN1…4”的输入信号为电平输入（vs. 通用输入公共地“GND IN”），逻辑状态为“高电平”和“低电平”；
通用输出端“OUT1…4”为电平输出（vs. 电源地“GND”），高电平电压为电源电压，低电平电压为0V，逻辑状态为“高电平”和“低电平”。
雷达外形尺寸图
雷达支架尺寸图
