微机电液伺服全自动试验机

WAW-600B

微机电液伺服全自动试验机

一、微机电液伺服全自动试验机适用标准：GB/T 2611-2007 《试验机 通用技术要求》

JB/T 7406.1-1994 《试验机术语 材料试验机》

GB/T 16826-2008 《电液伺服试验机》

GB/T 16825.1-2008 《静力单轴试验机的检验 第 1 部分：拉力和（或）压力试验机测力系统的检验与校准》

GB/T 22066-2008 《静力单轴试验机计算机数据采集系统的评定》

JJG 139-1999 《拉力、压力和材料试验机》

JB/T 6146-2007 《引伸计技术条件》

JB/T 6147-2007 《试验机包装、包装标志、储运技术要求》

GB/T 228-2010 《金属材料 拉伸试验方法》

GB/T 7314-2005 《金属材料室温压缩试验方法》

GB/T 232-2010 《金属材料 弯曲试验方法》

二、微机电液伺服试验机产品介绍及特点

1 .主机为两立柱、两丝杠、油缸下置式，拉伸空间位于主机的上方，压缩、弯曲试验空间位于主机下横梁和工作台之间。测控系统采用全数字多通道闭环测控系统，具有三闭环功能，即可以进行应力、应变、位移闭环等控制方式，并可以进行无冲击切换，其应力速度和应变速率*符合国标GB/T228.1-2010等其它金属拉伸试验标准要求。

2 .设备采用高刚度主机框架，保证试验机使用安全以及试验机使用寿命长久、稳定可靠；

3．上下夹头中心线与试验机拉力轴线同轴度为 5%（大大优于国标小于 15%的要求）,*GB/T228.1-2010中方法A的需求，保证试验成功率；

4．试样的夹紧为液压驱动，试样夹紧力随试验力增大而增加，试样夹持牢靠，不易产生试样打滑现象。

5．液压系统采用公司专用伺服泵三闭环控制，控制精度高，故障率低；

6．通过随机标定后试验中不受外力影响，可保证试验过程和参数的准确性。拉伸、压缩等试验传感器受力方向一致。标定、校准简单、方便；

7．选用质量上等的高压软管和接头体，确保无泄露现象的发生；

8．配置高性能智能化全数字控制器，采用全数字 PID 调节，配以式伺服放大器、测控软件及数据采集和处理软件，可实现等速率试验力、等速率油缸位移、等速率应变等多种闭环控制模式，并可实现不同控制模式的平滑切换；

9．测控系统配置多功能试验软件包，采用 VXDs 高速数据采集技术，实现多通道数据的高速采集；可按不同试验方法要求分析处理试验结果，具备人机交互编程控制功能，方便添加新的试验标准 ；具有强大的图形操作功能，可实时显示绘制试验曲线和显示试验数据，具有曲线缩放、图形放大、截取功能，光标跟随显示功能。具有完整的试验曲线、试验数据的储存功能；具有单件试验报表输出和批量试验报表输出打印功能；

10．具有网络接口，可实现数据联网和远程控制功能；

11．安全保护装置：具有试验力过载、超设定、断电、活塞到达限位置等保护功能。

三、微机电液伺服试验机产品性能及特点

1、主机结构及传动系统

主机为双立柱加双丝杠的四柱框架式双空间结构，上横梁与下横梁之间为拉伸空间,下横梁与工作台之间为压缩空间。下横梁升降采用电机经减速器、链传动机构、丝杠副传动，实现拉伸、压缩空间的调整。

2、液压系统

伺服泵控制技术是由伺服电机与油泵直联而成，伺服电机是控制单元，油泵是执行单元；液压油的流量大小及系统压力取决于电机转速。伺服泵控制的主要有：

①.稳定与可靠：由于伺服电机的技术完善以及性能的稳定、可靠，油泵技术的完善以及性能的稳定、可靠，所以伺服泵的较大特点就是稳定与可靠。液压制系统的故障率可趋向于零。

②.控制精度高：应力速率、应力保持、应变速率、应变保持、横梁位移速率的控制精度均优于±0.2%，大大优于标准要求的±2。

3、整体式油源控制柜

微机桌式一体化油源控制柜，由柜体、油箱、高压*泵站、滤油装置、电气系统等组成。内部区域集成安装电控系统，隔离区域放置微机主机，油源柜台面可兼做微机和打印机工作台。整体结构紧凑，高度集成，布局条理，造型美观。操作、维护、搬运方便。

试验机测量与控制系统

◆ 系统组成：

由液压传感器、电子引伸计、拉线式编码器、伺服动力源、专用控制器和测控软件、联想品牌微机组成测量运算和自动控制系统。

◆ 控制软件：

控制器和软件专为材料试验机开发设计。软件兼容 Windows98 至当前新 Windows 操作系统，不断跟随 Windows 系统升级。采用标准数据库管理试验数据，集成 300 多个和行业试验标准，支持批量试验。可以完成试验力、试样变形、位移等参数的实时控制、检测、数据处理、结果显示、曲线绘制、打印输出、远程传输等。

1、测控系统：

由电液伺服油源、全数字 PC 伺服控制器、压力传感器、测量试件变形的引伸计、测量位移的光电编码器、试验机专用 PC 测控卡、打印机、多功能试验软件包、电气控制单元等部分组成；

2、标准电液伺服油源：

a、 为负载适应型进油节流调速系统，采用成熟技术按标准模块化单元设计生产制造，专门为电液伺服试验机配套使用；

b、 选用技术成熟的油泵-电机，质量可靠，性能稳定；

c、 采用技术自行研制生产的负载适应型节流调速阀，系统压力稳定、自适应恒压差流量调节，无溢流能耗，易于进行 PID 闭环控制；

d、 管路系统：管路、接头及其密封件选用性能稳定的成组套件，保证液压系统密封可靠，无渗漏油故障发生；

3、电气控制柜：

a、 系统的所有强电部件集中在强电控制柜内，实现强电单元与测控弱电单 元的有效分离，保证测控系统不受干扰，长期稳定工作；

b、 电控柜上设置手动操作按扭，包括电源开关、急停以及油源油泵开停等；

4、 全数字 PC 伺服控制系统：

a) 系统以 PC 计算机为主体，全数字 PID 调节，配以 PC 卡板式伺服放大器、测控软件及数据采集和处理软件，可实现试验力、试样变形、活塞位移的闭环控制和控制模式的平滑切换；

b) 系统由三路信号调理单元（试验力单元、油缸活塞位移单元、试件变形单元）、 控制信号发生器单元、伺服驱动单元、伺服油源控制单元、必要的 I/O 接口、软件系统等组成；

c) 系统的闭环控制回路：测量传感器（压力传感器、位移传感器、变形引伸计）与伺服阀、控制器（各信号调理单元）、伺服放大器一起组成多个闭环控制回路，实现试验机的试验力、油缸活塞位移、试样变形的闭环控制功能；具有等速率试验力、等速率油缸位移、等速率应变等多种控制模式，并可实现控制模式的平滑切换，使系统具有更大的灵活性；

5、试验机专用 PC 卡板式伺服放大器：

a、 为可插拔式 PC 卡板，应用的计算机总线控制技术专为试验机设计，有程控模拟放大器，A/D 转换，数字量采集通道，数字量 I/O 等；

b、 该专用测控卡与 PC 机组成单卡测控系统，可直接与传感器相连接，进行测控和数据采集，使复杂的测控和数据采集系统变的简洁可靠；

c、 采用计算机总线技术，直接插入计算机扩展槽内，全数字电路，调零、增益调整等均通过软件实现，是试验机测控技术发展的新产品单元；

d、 增益可编程串级放大器，可得到不同增益的放大倍数；

e、 传感器供桥电源与 A/D 芯片的基准电压共用同一电压，整个测量系统同比衰减，实现了供桥电源的硬件补偿技术；

f、 通过多位 A/D 转换满足系统的灵敏度和分辨率要求，避免了软件倍频方法降低系统的特性；

控制系统

l 支持进行拉伸、压缩、剪切、弯曲等试验；

l 支持开放编辑试验、编辑标准和编辑步骤，并支持导出导入试验、标准和步骤；

l 支持试验参数自定义；

l 采用开放式的EXCEL报表形式，支持用户自定义报表格式；

l 查询打印试验结果灵活方便，支持打印多个试样，自定义排序打印项目；

l 程序自带强大试验分析功能；

l 程序支持分级管理两级（管理员、试验员）用户管理权限；

安全保护装置

当试验力超过较大试验力的3%时，过载保护，油泵电机停机。

当活塞升起达到上限位置时，限位保护，油泵电机停机。

当横梁达到设定位置时，限位保护，减速机停机。

四、微机电液伺服试验机产品标准技术参数

五、产品配置清单

◆ 提供在本机上完成试验的试样，供产品测试、出厂检验和调机测试；

◆ 产品安装所需的空间及地基、电源（380V50HZ）等；

◆ 负责产品的接货、储放、移机就位；

◆ L-HM68号抗磨液压油 60 升；