MR-JE-40AS三菱伺服放大器MR-JE-40AS
高级一键式调谐：无须电脑，一键式操作即可完成伺服调整。同时，机械共振抑制滤波器及振动抑制控制滤波器也能够实现自动调整。
MR-JE-40AS三菱伺服放大器MR-JE-40AS
三菱电机AC通*用伺服
MR-JE-AS
产品特点：
更加简单，更加灵活。进一步提高生产力。
1.Easy To Use
高级一键式调谐：无须电脑，一键式操作即可完成伺服调整。同时，机械共振抑制滤波器及振动抑制控制滤波器也能够实现自动调整。
先进振动抑制控制：可以简单地抑制对设备本体的低频残余振动等。
电源电压单相输入：伺服放大器的电源电压输入支持三相AC200 V、单相AC200 V。可以在多种电源条件下使用。
MR-JE-40AS三菱伺服放大器MR-JE-40AS
2.High Performance
扎实的基本性能：采用特用引擎，实现了2.0 kHz的速度频率响应。提高了设备的节拍时间。
配有高分辨率编码器(encoder）：搭载 131072 pulses/rev ( 17 位) 的高分辨率编码器。实现装置高精度化。
节能：通过大容量主电路电容器有效活用再生能源。减少不必要的能耗。
3.Global Standard
以标准规格对应海外规格：MR - JE系列的标准规格支持海外标准。
支持漏型·源型配线：指令脉冲输入与数字量输入输出标准支持漏型·源型配线。
伺服放大器型号组成
伺服放大器与伺服电机组合
伺服放大器 | 伺服电机 | |
HJ-KS系列 | HJ-FS系列 | |
MR-JE-10AS | HJ-KS13 | - |
MR-JE-20AS | HJ-KS23 | HJ-FS23 |
MR-JE-40AS | HJ-KS43 | HJ-FS43 |
MR-JE-70AS | HJ-KS73 | HJ-FS73 |
MR-JE-100AS | HJ-KS103A HJ-KS103 HJ-KS102 | HJ-FS103A |
MR-JE-200AS | HJ-KS153 HJ-KS203 HJ-KS152 HJ-KS202 | - |
参数规格：
伺服放大器型号MR-JE- | 10AS | 20AS | 40AS | 70AS | 100AS | 200AS | |
输出 | 额定电压 | 三相AC170 V | |||||
额定电流 [A] | 1.1 | 1.5 | 2.8 | 5.8 | 6.0 | 11.0 | |
电源输入 | 电压•频率 (注1) | 三相或单相AC200 V～240 V,50Hz/60Hz | 三相或单相 AC200 V～240 V, 50Hz/60Hz (注7) | ||||
额定电流 (注6) [A] | 0.9 | 1.5 | 2.6 | 3.8 | 5.0 | 10.5 | |
许用电压波动 | 三相或单相AC170 V～264 V | 三相或单相AC170 V～264 V (注7) | |||||
许用频率波动 | ± 5%以内 | ||||||
接口用电源 | DC24 V±10% (必要电流容量:0.3A) | ||||||
控制方式 | 正弦波PWM控制•电流控制方式 | ||||||
伺服放大器内置再生电阻器的许用再生电力 (注2, 3) [W] | - | - | 10 | 20 | 20 | 100 | |
动态制动 | 内置 (注4) | ||||||
通信功能 | USB: 连接电脑等（MR. Configurator2对应）RS-422： 连接控制器 (MAX 32轴1：n通信) | ||||||
编码器输出脉冲(pulse) | 支持 (ABZ相脉冲) | ||||||
模拟量监视 | 2 通道 | ||||||
位置控制 模式 | MAX输入脉冲频率 | 4mpulses/s (差分接收)、200kpulses/s(集电极开路) | |||||
定位反馈脉冲 | 编码器分辨率( 伺服电机1转内的分辨率):131072pulses/rev | ||||||
指令脉冲倍率 | 电子齿轮A/B倍A=1～ 16777215、B=1～ 16777215、1/10<A/B<4000 | ||||||
定位完毕宽度设定 | 0pulse～±65535pulses (指令脉冲单位) | ||||||
误差过大 | ± 3旋转 | ||||||
转矩限制 | 参数设定或外部模拟输入设定(DC0 V～+10 V/ MAX转矩) | ||||||
速度控制模式 | 速度控制范围 | 模拟速度指令1: 2000、内部速度指令1:5000 | |||||
模拟速度指令输入 | DC0 V～±10 V/额定转速(可用[PrpC12]更改10 V时的转速) | ||||||
速度波动 | ± 0.01%及以下( 负载波动:0%～ 100%)、0%(电源波动:±10%)± 0.2%及以下 (环境温度:25°C±10° C)仅限模拟速度指令时 | ||||||
转矩限制 | 参数设定或外部模拟输入设定(DC0 V～+10 V/MAX转矩) | ||||||
转矩控制模式 | 模拟转矩指令输入 | DC0 V～±8 V/MAX转矩 (输入阻抗:10kΩ～12kΩ) | |||||
速度限制 | 参数设定或外部模拟输入设定(DC0 V～±10 V/额定转速) | ||||||
伺服功能 | 高级振动抑制控制、自适应滤波器Ⅱ 、自动调谐、 一键调整、TOUGH DRIVE功能、功率监视功能 | ||||||
保护功能 | 过电流遮断、再生过电压遮断、过载遮断(电子热继电器)、 伺服电机过热保护、编码器(encoder)异常保护、再生异常保护、电压不足保护、瞬时停电保护、过速度保护、误差过大保护 | ||||||
结构(防护等级) | 自冷、开放(IP20) | 强冷、开放 (IP20) | |||||
紧密安装(注5) | 三相电源输入 | 可 | |||||
单相电源输入 | 可 | 不可 | |||||
环境条件 | 环境温度 | 运行:0°C～55°C(无冻结)、保存:-20°C～65°C(无冻结) | |||||
环境湿度 | 运行/保存:90%RH及以下 (无结露) | ||||||
环境 | 室内 (无阳光直射)、无腐蚀性气体•引火性气体•油烟•粉尘 | ||||||
标高 | 海拔1000m及以下 | ||||||
耐振动 | 5.9m/s2、10Hz～55Hz(X,Y,Z各方向) | ||||||
重量 [kg] | 0.8 | 0.8 | 0.8 | 1.5 | 1.5 | 2.1 | |
MR-JE-AS与配套设备的连接
MR-JE-AS与配套设备的连接示例如下。各类接头、电缆及选配件等必要零配件齐备，购买后可以简单的完成安装设置，立即投入使用。
产品图片：
