动态扭矩测试仪
Ⅰ、传感器的使用说明
一、装箱检查
开箱后，请先按《装箱单》所列项目认真清点，确认箱内物品是否与《装箱单》一 致，查看物品在运输过程中是否有破损现象，同时核对发货产品的铭牌，确认产品的型号、规格及参数与您的订货要求一致。如有问题，请速与我公司联系。
注：特殊订做产品，箱内物品以《装箱单》所列物件为准。
箱内物品：
①装箱单 ②传感器 ③航空插头 ④使用说明书 ⑤合格证 ⑥变送器 ⑦检定报告
二、转矩测量基本原理
传感器扭矩数值的测量采用应变电测原理，当应变轴受扭力影响产生微小变形后，粘贴在应变轴上的应变计阻值发生相应变化，我们将具有相同应变特性的应变计组成测 量电桥，应变电阻的变化即可转变为电压信号的变化进行测量。下面为扭矩测量的主要原理框图，由于采用了能源与信号的无接触耦合，解决了旋转状态下扭矩数值（转 矩）的测量。
1、电源经过处理后送 ，经激励电源送到应变轴上；
2、由稳压电源变成稳定电压供给应变轴上各电子器件；
3、将应变轴的微小变形转换成电信号，经过压/频转换，变成与扭应变成正比的频率信号，通过 调解电路整形后输出调频方波信号。
三、转速测量基本原理
转速的测量：转速测量采用磁电码盘的方法进行测量，每一磁电码盘均有60个齿，轴带动磁电码盘每旋转一周可产生60个脉冲，高速或中速采样 时可以用测频的方法，低速采样时可以用测周期的方法测出准确的转速。本传感器精度可达±0.1%～±0.5%（F·S）。由于传感器输出为频率信号，所以无需AD转换即可直接送至计算机进行数据处理。
本传感器的测速方法采用内置测速，订货时用户需注明是否监测转速信号。
四、产品特点：
1、信号输出波形方波幅度可选5V/12V。
2、开机5分钟即可进入工作状态，勿需预热过程。
3、检测精度高、稳定性好、抗干扰性强。
4、不需反复调零即可连续测量正反扭矩。
5、体积小、重量轻、易于安装。
6、传感器可脱离二次仪表独立使用，只要按插座针号提供±15V（200mA）的电源，即可输出阻抗与扭矩成正比的等方波或脉冲波频率信号。
五、主要性能及电气指标：
| 扭矩精度 | ＜±0.5 % F·S、＜±0.3 % F·S、＜±0.1 % F·S（可选） |
| 频率响应 | 100μs |
| 非线性 | ＜±0.2 % F·S |
| 重复性 | ＜±0.1% F·S |
| 回差 | 0.1 % F·S |
| 零点时漂 | ＜0.2 % F·S |
| 零点温漂 | ＜0.2 % F·S /10℃ |
| 输出阻抗 | 350Ω±1Ω、700Ω±3Ω、1000Ω±5Ω（可选） |
| 绝缘阻抗 | >500MΩ |
| 静态超载 | 120 % 150% 200%(可选) |
| 使用温度 | －10 ～ 50℃ |
| 储存温度 | －20 ～ 70℃ |
| 电源电压 | ±15V±5% |
| 总消耗电流 | ＜200mA |
| 频率信号输出 | 5KHZ15KHZ |
| 额定扭矩 | 10KHZ±5kHZ （正反双向测量值） |
| 信号占空比 | （50±10） |
注：*确定正、反向转矩：将轴一端固定，另一端顺时针施加扭力，确定为正向转矩；相反则为 负向转矩。
注：传感器的安装必须由专业机械安装人员进行
六、GB-DTS 型传感器的安装
| 规格 (N.M) | Φ d | ΦD2 | A | B | C | E | F | G | H | H1 | L | 键 b*h*l*n |
| 0-100 | 18 | 78 | 8 | 72 | 122 | 31 | 61 | 100 | 54 | 112 | 188 | 6x6x25x1 |
| 200 | 28 | 92 | 8 | 72 | 123 | 41 | 61 | 100 | 60 | 125 | 209 | 8x7x35x1 |
| 500 | 38 | 96 | 8 | 72 | 124 | 55 | 61 | 100 | 65 | 135 | 238 | 10x8x50x2 |
| 1K-2K | 48 | 106 | 8 | 69 | 126 | 70 | 78 | 120 | 68 | 144 | 270 | 14x9x65x2 |
| 5K | 75 | 144 | 13 | 69 | 132 | 105 | 85 | 120 | 90 | 185 | 347 | 20x14x95x2 |
| 10K | 98 | 158 | 13 | 80 | 144 | 120 | 110 | 160 | 110 | 214 | 389 | 28x16x115x2 |
注：10KN·m以上的需定做。
七、安装示意图
八、安装方法
1、测量传感器的轴径和中心高，待装。
2、使用两组联轴器，将传感器安装在动力设备与负载之间。
3、分别调整动力设备、负载、传感器的中心高和同轴度，然后将其固定，并紧固可靠，不允许有松动。
4、可选用刚性或弹性联轴器，在震动较大或同轴度大于 0.05mm 的情况下，建议选用弹性联轴器。
5、安装底台面应有一定强度。
6、联轴器应紧靠传感器两端的轴肩。
特别注意
◆ 安装的环境要求：
温度： -10℃～ 60℃
湿度： <90%RH
无易燃、易爆物品
◆ 安装时切勿直接敲打、碰撞传感器。
◆ 安装时禁止带电操作。
◆ 此传感器为非防水、防爆设计，望使用时注意。
◆ 避免强干扰，保证仪器的正常工作。
九、传感器与仪表的连接
1、确保仪表电源关断。
2、 连接测试电缆线（按附图）。
3、打开仪表电源开关即可工作。
注：仪表使用请详细阅读数字式测量仪部分。附图:
特别注意
◆ 为了避免触电，应使用三芯电源线与三线式电源插座联接进行供电，三线
式电源插座的中心地线必须可靠接地。
◆ 联机的测试电缆线应妥善固定好，防止旋转系统将其绞断。
◆ 测试电缆线的航空插头处的屏蔽线接点不应随意拆除。
◆ 测试电缆线的航空插头与传感器及仪表的航空插座应拧紧可靠。
未选用二次仪表时的使用方法
传感器用外接电源为其提供电源时，必须是满足电流为300mA、电压为±15v 的稳定直流电压。
具体连接见航空插座的引线定义：
十、保养与维护
由于环境的温度、湿度、粉尘、振动等同类的影响及传感器内部的器件老化 及磨损等诸原因，都会导致传感器潜在的故障发生。因此，有必要实施日常和定 期的保养、维护。
十一、日常保养、维护
传感器必须按说明书规定的使用环境运行。另外，运行中可能会发生一些意外情况，用户应按以下检查内容作日常保养工作，保持良好的运行环境，并对异 常原因及早发现是保持传感器长期运行的途径。
在维护前，请先确认动力电源、传感器供电电源已切断。
十二、检查运行状况
1、检查运行环境的温度、湿度等是否符合说明书中的要求。
2、检查传感器系统的振动及壳体两端的轴承部位的温度、噪声。运转平稳， 湿度合适，无异样的响声。
3、 检查系统的紧固件是否松动。
十三、检查运行系统电参数
检查运行系统中的动力系统电压、传感器的供电电压是否在额定值范围内。
十四、定期保养、维护
1、用户根据使用要求、环境，可以半年或壹年对传感器进行一次定期检查。
2、检查项目除日常保养、维护的内容外，还应对轴承清洗、加注润滑油。
3、只有受过专业培训的人才能拆卸部件后进行维护及器件更换。
Ⅱ、仪表的使用说明
十五、技术规格
1、 基本技术规格
● K型小台式，尺寸：216×90×90×280。
● 仪表电源：220VAC。
● 显示范围：
扭矩显示：-19999～19999，小数点位置可设定。
转速显示：-1999～4500，小数点位置可设定。
功率显示：0～9999，小数点自动调节。
● 脉冲输入信号：各种NPN、PNP、OC门输出的接近开关，旋转编码器。
● 计数频率：转速脉冲输入2Hz～1.5KHz
扭矩脉冲输入5KHz～15KHz。
2、 选配件技术规格
● 报警输出
◎ 2种报警方式，通过设定选择，延时报警功能。
◎ 继电器输出：触点容量220V AC，3A。
● 变送输出
◎ 光电隔离。
◎ 4mA～20mA、0mA～10mA、0mA～20mA直流电流输出，通过设定选择。
◎ 负载能力大干600Ω。
◎ 1V～5V、1V～5V直流电压输出，需订货时注明。
◎ 输出分辨力：1/4000，误差小于0.2%F·S。
● 通信接口
◎ 光电隔离。
◎ RS232、RS485标准，在订货时注明。
◎ 仪表地址0～99可设定
◎ 通信速率2400、4800、9600、19200通过设定选择，低于2400的速率需在订货时注明。
● 打印接口及打印单元
◎ 内置硬件时钟，停电不影响走时，自动调整闰年，大、小月。
◎ 手动，手动+定时，手动+定时+报警三种打印方式通过设置选择
◎ 打印内容：时间（年、月、日、时、分）、扭矩值、转速值、功率值、峰值、单位。
● 外供电源
◎ ±15V。
十六、安装与接线
1、 外形图
2、 接线端子图
后端子图
十七、参数
该表列出了仪表的基本参数和与选配件相关的参数，与选配件相关的参数只有该台仪表有相应的选配件时才会出现。
“说明”一栏是该参数在本说明书的章节。
“地址”一栏是计算机读或设置该参数时的地址。无通信功能的仪表与此无关。
“取值范围”一栏是该参数的设置范围以及用符号表示的参数内容与数值的关系。无通信功能的仪表与此无关。
十八、操作
1、 面板及按键说明
| 名称 | 说明 | |
| 显示窗 | ① 测量值显示窗 | · 显示扭矩测量值 · 在参数设置状态下，显示参数符号、参数数值 · 末位小数点闪烁表示记录状态 |
| 显示窗 | ② 测量值第二显示窗 | · 显示转速测量值 · 在参数设置状态下，不显示 |
| 显示窗 | ③ 测量值显示窗 | · 显示功率测量值 · 在参数设置状态下，不显示 |
| ④ 指示灯 | · 各报警点的报警状态以及显示峰值标志 | |
| 操作键 | ⑤ 设置健 | · 测量状态下，按住2秒钟以上不松开则进入设置状态 · 测量状态下，显示参数符号时，按住2秒钟以上不松开进入下一组参数或返回测量状态 |
| ⑥ 移位键 | · 在测量状态下清除峰值 · 在设置状态下：① 调出原有参数值 ② 移动修改位 | |
| ⑦ 确认键 | · 在测量状态下切换显示窗的内容 · 在设置状态下，存入修改参数数值 | |
| ⑧ 增加键 | · 在测量状态下启动打印 · 在设置状态下增加参数数值或改变设置类型 | |
| ⑨ 减小键 | · 在测量状态下复位，保存扭矩零点 · 在设置状态下减小参数数值或改变设置类型 | |
2、 参数设置说明
仪表的参数被分为若干组，每个参数所在的组中列出。
第2组及以后的参数受密码控制，未设置密码时不能进入。
第1组参数是受密码控制可以通过设置
参数选择。设置为OFF时，不受密码控制；设置为ON时，若未设置密码，虽然可以进入、修改，但不能存入。
进入设置状态后，若1分钟以上不进行按键操作，仪表将自动退出设置状态。
3、 报警设定值的设置方法
报警设定值在第1组参数，无报警功能的仪表没有该组参数。
① 按住设置键2秒以上不松开，进入设置状态，仪表显示第1个参数的符号。
② 按确认键可以顺序选择本组其它参数。
③ 按移位键调出当前参数的原设定值，闪烁位为修正位。
④ 通过移位键移动修改位，增加键增值、减小键减值，将参数修改为需要的值。
⑤ 按确认键存入修改好的参数，并设置本组的其它参数。若为本组最后1个参数，则按确认键将退出设置状态。重复②～⑤步，可设置本组其它参数。
★ 如果修改后的参数不能存入，是因为设置参数被设置为ON，使本组参数受密码控制，应先设置密码。
4、 密码设置方法
当仪表处于测量状态或第1组参数符号显示状态时，可进行密码设置。
① 按住设置键不松开，直到显示
② 按移位键进入修改状态，在移位键、增加、减小键的配合下将其修改为01234。
③ 按确认键，密码设置完成。
★ 密码在仪表上电时或1分钟以上无按键操作时，将自动清零。
5、 其它参数的设置方法设置密码
① 首先按上一条“密码设置方法”的方法设置密码。
② 第2组参数因为是密码参数所在组，密码设置完成，按确认键可选择本组的各参数。
③ 其它组的参数，通过按住设置键不松开，顺序进入各参数组，仪表显示该组第1个有效参数的符号。
④ 进入需要设置的参数所在组后，按确认键顺序循环选择本组需设置的参数。
⑤ 按移位键调出当前参数的原设定值，闪烁位为修改位。
⑥ 通过移位键移动修改位，增加键增值，减小键减值，将参数修改为需要的值。
★ 以符号形式表示参数值的参数，在修改时，闪烁位应处于末位。
⑦ 按确认键存入修改好参数，并转到下一参数，④～⑦步，设置本组其它参数。退出设置：在显示参数符号时，按住设置键不松开，直到退出参数的设置状态。
Ⅲ、磁粉制动器
十九、轴联结、机座支撑磁粉制动器（此产品为选购件）
额定转矩大于400N·m时，额定电压为DC36V，其余额定电压为DC24V。
| 规格 型号 | 额定 转矩 N·m | 滑差 功率 Kw | 激磁 电流 A | 许用 转速 r/min | 外形尺寸 | 轴联结尺寸 | 机座支撑尺寸 | 冷却 方式 | |||||||||
| H | L | d（ h7） | b（ p7） | L1 | L2 | L3 | L4 | L5 | L6 | H1 | d1 | 自然冷 | |||||
| FZ2.5.J | 2.5 | 0.1 | 0.4 | 1500 | 110 | 85 | 10 | 3 | 20 | 6 | 50 | 68 | 100 | 120 | 60 | 7 | 自然冷 |
| FZ5.J | 5 | 0.3 | 0.5 | 1500 | 138 | 94 | 12 | 4 | 25 | 10 | 50 | 68 | 120 | 140 | 75 | 7 | 自然冷 |
| FZ10.J | 10 | 0.8 | 0.6 | 1500 | 166 | 96 | 14 | 5 | 25 | 6 | 60 | 85 | 120 | 150 | 90 | 10 | 自然冷 |
| FZ25.J | 25 | 2 | 0.8 | 1500 | 196 | 109 | 20 | 6 | 36 | 8 | 70 | 96 | 150 | 180 | 110 | 12 | 自然冷 |
| FZ50.J/Y | 50 | 4 | 1 | 1500 | 240 | 133 | 25 | 8 | 42 | 11 | 80 | 105 | 180 | 210 | 130 | 12 | 单水冷 |
| FZ100.J/Y | 100 | 7 | 1.2 | 1500 | 284 | 233 | 30 | 8 | 58 | 14 | 100 | 130 | 250 | 290 | 155 | 12 | 双水冷 |
| FZ200.J/Y | 200 | 10 | 1.8 | 1000 | 329 | 244 | 35 | 10 | 58 | 12 | 120 | 165 | 280 | 330 | 180 | 15 | 双水冷 |
| FZ400.J/Y | 400 | 12 | 2.5 | 1000 | 400 | 298 | 45 | 14 | 82 | 22 | 130 | 180 | 330 | 390 | 215 | 15 | 双水冷 |
| FZ630.J/Y | 630 | 15 | 2.5 | 750 | 441 | 353 | 60 | 18 | 105 | 20 | 150 | 210 | 410 | 480 | 240 | 19 | 双水冷 |
| FZ1000.J/Y | 1000 | 20 | 2.5 | 750 | 523 | 390 | 70 | 20 | 105 | 35 | 160 | 210 | 470 | 540 | 280 | 19 | 双水冷 |
| FZ2000.J/Y | 2000 | 30 | 3 | 450 | 619 | 468 | 80 | 22 | 130 | 54 | 170 | 240 | 580 | 660 | 330 | 24 | 双水冷 |
| FZ5000.J/Y | 5000 | 50 | 3 | 300 | 824 | 566 | 90 | 25 | 140 | 13 | 320 | 388 | 600 | 700 | 430 | 24 | 双水冷 |
| FZ10000.J/Y | 10000 | 60 | 4 | 250 | 1126 | 611 | 120 | 32 | 160 | 18 | 360 | 450 | 900 | 1030 | 600 | 28 | 双水冷 |
| FZ20000.J/Y | 20000 | 75 | 5 | 200 | 1620 | 850 | 155 | 40 | 180 | 105 | 400 | 550 | 1300 | 1450 | 750 | 34 | 双水冷 |
Ⅳ、测试实例
二十、四个测试实例图如下
