直流电机西门子传动装置报F60091-4小时修好； 故障方法排除：
1、观察R015显示值，380V输入调速器，正常是在380~400V。
2、更换脉冲触发电源板
3、更换CUD1控制板
工业上有的时候会用到直流调速器，这种设备在使用的过程当中因为某一些原因，经常会有使用不当的情况，最直接的影响就是导致直流调速器损坏，那么对于工业使用的直流调速器建议大家还是选择大厂家进行维修。
数控机床维修直流调速器维修视频教程
1：变频器的应用
变频器主回路的接线，控制端子的接线，参数的设置，变频器维修需要的工具。
2：变频器维修的主要基础知识—电子元器件
电阻的读数与检测，电容的读数与检测，电感的检测与代换，二极管的检测与代换，三极管的检测与代换，场效应管的检测与代换。
3：变频器的主要组成部分
主回路，开关电源，驱动板，电流检测电路，电压检测电路，温度检测保护电路，CPU主板电路，各电路之间的关系及相互流向。
4：变频器主回路的学习
变频的主回路的构成，整流桥的测量，直流大电容的测量，逆变IGBT的测量，主回路的接线，常见故障排除。
5：变频器开关电源的维修学习
开关电源的主要元器件的测量，开关电源的工作原理，分离元器件组成的开关电源的维修，UC3844、UC3842、UC2844组成的开关电源工作原理，开关电源的常见故障及检修思路。
6：电路板焊拆的基本功练习
电路板的基本功练习，焊接工具的使用，电子元器件的拆焊练习，芯片的拆焊练习，IGBT模块的拆焊练习。
7：变频器驱动电路的学习
驱动电路的常用芯片的测量方法，TL250、A3120等芯片组成的驱动电路，PC923、PC929组成的经典驱动器电路，A316组成的驱动电路，A4504+IPM组成的驱动电路，各电路的工作原理，以及各电路的检修思路，对于PC929和A316组成的驱动电路在检修时应采取的屏蔽方法。
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