LiDAR 220是一款轻型激光雷达点云数据采集系统，集成了中距激光雷达扫描仪、GNSS和IMU定位定姿系统及存储控制单元，可实时、动态、海量采集高精度点云数据及丰富的影像信息。搭配 相应软件，可 谓用户提供数据采集、处理分析、定制化报告的一站式激光雷达测量方案，适合多种应用需求。
产品优势
- 高保障：200米测距提供更大安全飞行范围。
- 高效率：单机日巡20公里，匹配DJI飞控，可APP端查看设备状态，设置参数。
- 高集成：体积小、重量轻、携带方便，支持单人作业。支持快拆，作业方便。
- 操作简单：多种控制模式，作业更灵活。支持速度控制、高度控制、预留飞控控制。
- 实时测量：设备扫描过程中，可实时量测地物坐标、距离及高程。
- 实时监测：设备扫描过程中，真彩色点云、POS参数、设备状态PC端同步显示，保证不漏采数据。
技术指标
LiDAR 220无人机激光雷达扫描系
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精度 | ±12cm |
相对精度 | ±5cm |
重量 | 4.35kg |
扫描范围 | 0.3-200m |
垂直视野 | -16°~7° |
水平视野 | 360° |
电压 | 9~30V |
电流 | 2.2A@11VDC |
功耗 | 24W |
工作温度 | -10℃~60℃ |
存储温度 | -40℃~85℃ |
尺寸 | 238×182.5×123.5（不含天线，相机） |
相机（可选配） | 2400万像素 |
惯导系统
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GNSS | GPS,GLONSS,GALILEO,BD |
姿态精度（后处理） | 0.1°(1σ) |
方位角精度（后处理） | 0.1°(1σ) |
激光雷达单元
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激光传感器 | HS40 |
安全等级 | 1级 |
测量范围 | 200m(20%反射率） |
测距精度 | ±5cm（0.3-0.5m）,±2cm（0.5-200m） |
垂直视野 | -16°~7° |
水平视野 | 360° |
扫描频率 | 10HZ，20HZ |
角分别率(垂直) | 0.33°，1° |
角分别率(水平) | 0.2°，0.4° |
激光波长 | 903nm |
有效测量速率 | 720000Pts/sec |
搭载平台
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无人机 | DJI M600 PRO |
轴距 | 1133mm |
尺寸 | 1668mm×1518mm×727mm |
重量 | 9.5kg |
起飞重量 | 15.5kg |
续航时间 | 空载：32min |
作业时间 | 4.4kg载荷：18min |
风抗性 | 8m/s |
速度 | 18m/s（无风） |
巡航半径 | 2Km |
使用温度 | -10℃~40℃ |
电池 | 4500mAh*6 |
适配软件
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航线规划 | 激光雷达地面站软件 |
设备状态监控、数据解算 | 机载激光雷达操控软件 |
