德国SCHUNK气缸THL-A plus 500 0825624 一、机械手定期保养：一般情况下，机械手使用了两到三次之后就需要去保养。因为，使用了三次之后，机械手的一些
零件就会出现损耗，此时去做好保养工作就可以让机械手的使用寿命延长。所以，机械手在使用的时候一定要定期去
养。
二、机械手做好除尘工作：机械手的缝隙当中的灰尘如果过多的话，就会影响机械手的使用效果，甚至会带来一些
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在机械手日常作业中如何更好的保养机械手呢？整体概述为定期保养、做好除尘工作及定期上润滑油三大要点，
一、机械手定期保养：一般情况下，机械手使用了两到三次之后就需要去保养。因为，使用了三次之后，机械手的一些
零件就会出现损耗，此时去做好保养工作就可以让机械手的使用寿命延长。所以，机械手在使用的时候一定要定期去保
养。
二、机械手做好除尘工作：机械手的缝隙当中的灰尘如果过多的话，就会影响机械手的使用效果，甚至会带来一些不好
的情况。所以，为了让机械手的使用效果更加的好，就需要定期的去做除尘工作，需要将机械手缝隙当中的一些灰尘都
清楚掉，这样的话就可以让机械手的使用效果更加的好。
三、机械手定期上润滑油：润滑油的作用是为了让机械手的活动更加的灵活，这样的话效率就会更加的高。所以，操作
机械手的保养工作时就需要去定期上润滑油，这样就可以让机械手的使用更加的好。
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ROTA-S plus 400/Z0410015
ROTA-S plus 500/Z0410016
SBS-A-C 315 8703818夹具
SBS-A-K 165 8704539
SBS-A-K 210 8704540
SBS-A-K 250 8704541
SBS-A-K 315 8704542
SBS-A-W 165 8703500
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SBS-A-W vario 8703637
SBS-G-C 315 8703822
SBS-G-K 165 8704543
SBS-G-K 210 8704544
SBS-G-K 250 8704545
SBS-G-K 315 8704546
SBS-G-S 160 8704845
SBS-G-S 200 8704846
SBS-G-S 250 8704847
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SBS-G-W vario 8703639
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SBS-S-W vario 8703638
SBS-T-C 315 8703816
SBS-T-K 165 8704535
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SBS-T-W vario 8703640
SFGF-K 700 0814826
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德国SCHUNK气缸THL-A plus 100 0825121气缸
德国SCHUNK气缸THL-A plus 100 0825122气缸
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德国SCHUNK气缸THL-A plus 100 0825124气缸
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机械手的保养知识
1：导轨和轴承
保持所有轴处的导轨和轴承清洁以及良好的润滑性能。
2：机械手循环周期
机械手通过具体动作工作，倾听任何不正常的声音，例如啸叫、咔嗒声等，这些表明轴承不能正常旋转或其它某个构件被粘住。
机械手链接部分沿着装有动力电缆和真空软管的导轨运动，会发出正常的滴答声，但是这种声音平滑稳定。检查任何可以观察到的轴承，确保它们平稳旋转。只需要检查并聆听某些磨损或需要调整的征兆。
3：驱动系统
如果机械手采用装配架-传动齿轮驱动，注意在运行过程中是否有任何迟疑或晃动发生。除了光滑平稳的动作之外的所有运动都可以表明驱动系统损坏或内部寄存了一些异物。机械手推动向下运动时，快速检查装配梁和传动齿轮之间动作或齿隙的方法是推拖运动臂，感觉异常运动（来回动作不同）
4：气动系统
包括多轴向伺服驱动在内，只要有转腕和真空抓取动作，几乎所有的机械手都会有气动功能。密切注意过滤调压阀单元的吸盘，其中积有水就表明通过系统的压缩气源湿度过大。少量水气的存在都可能传送到气动阀和致动器，造成氧化和内部污染，可能导致调压阀粘住或致动器断断续续的粘住或失效。
5：检查成型设备
标准配置的机械手通常都安装在成型设备的模板上。当设备快速运行时，来自成型设备的振动可能会传递到机械手上，并可导致损坏。简单观察成型设备的运行情况，保证模具运动被调整到合理状态，减少晃动或振动次数，可以延长机械手的寿命。在高速运行情况下，振动频率可能会非常高，好将机械手安装在独立于成型设备的支承结构上。
6：注意配线磨损
在检查机械手表面时，如果发现黑色颗粒或粉末，那么就表明机械手电路配线有磨损迹象。但是，即使你发现不了这些磨损信号，仔细察看所有电源、变压器或编码器电缆，配线路径的内外两侧也可，因为在生产循环期间，连续摩擦机械手的配线，或连接在电缆导轨上的配线，都会磨损并且失效。确保配线扎带的安全，以及电缆的合理安装。
7：检查润滑
机械手使用弹簧加载的润滑棒，除非有证据表明导轨润滑不充分，否则只需要一年替换一次。配置自动化润滑系统，可以顺着机械手运动连续进行润滑。但是如果有一些表面，机械手在其上不能正常运动，那么对这些区域进行手动润滑，或实现自动化系统润滑的定期程控动作进行润滑。
8：真空抓手回路
真空应该接近瞬时形成，合适的控制器输入就应该相当于在抓取制品。如果你发现打开真空，接着出现输入光源，延迟时间超过2秒，那么就表明有真空管线泄露、有缺陷或者切换装置调节不当。通过外挂的主控制面板可以很容易进行测试。如果机械手配置数字真空切换单元，那么就可以快速自动微调抓取制品所需真空的小阈值。
SCHUNK雄克THL plus 100 0825111中心架
SCHUNK雄克THL plus 100 0825112中心架
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SCHUNK雄克THL plus 600 0825814
SCHUNK雄克THL-S plus 300 0825331
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SCHUNK雄克THL-S plus 600 0825832
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SCHUNK雄克THL-S plus 600 0825834
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