Insight Pro是一款大量程的动态水下三维激光扫描仪，设计用于在动态、静态平台上可进行大面积的三维激光扫描/3D建模。自2013年以来，经过验证的设计已经投入使用，扫描了超过10000公里的海底管道、海床和海底结构。Insight Pro已与无数AUV和ROV完成了系统集成，通过软件API开发，实现用户自主控制，并对标准的水下载体导航系统提供现成技术支持。水下激光扫描仪三维扫描仪3D扫描仪
主要特点：
*的数据密度：高分辨率的角度保证了沿激光线或垂直激光线均有毫米级分辨率
空气或水中工作：通过出厂校准，支持在空气中或水中使用
连续360度扫描：内置云台可连续旋转，适合管道或隧道的测量
3D 点云数据： 为目标物生成3D点云图，还可与未来的扫描结果做比对分析
非侵入性的扫描： 集成旋转云台，简单的用户界面，可非侵入性地扫描目标物，扫描时无需任何外部辅助传感器
体积小：可在狭小空间范围内稳固操作
水下激光扫描仪三维扫描仪3D扫描仪
应用场景：管道爬行器、机器人机械手、水槽、扶正器/自定义支架
insight Nano型号：
技术参数：
1m量程 2.5m量程
量程： 0.13m-1m 0.36m-2.5m
每线激光点数：480个
视场角： 50度
X轴分辨率 0.3mm@0.13m 0.7mm@0.36m
（沿激光线） 1.2mm@0.6m 2.7mm@1.4m
1.9mm@1m 4.9mm@2.5m
Y轴分辨率 0.05mm@0.13m 0.1mm@0.36m
（断面-断面） 0.2mm@0.6m 0.4mm@1.4m
0.3mm@1m 0.9mm@2.5m
剖面速率： 9.9Hz
激光： 40mW,Class 3R级，520nm 75mW,Class 3R级，450nm
功耗： 7W（最大），12-24VDC
通讯： RS485半双工或USB
重量： 2.4kg（水），4.3kg（空气） 2.6kg（水），4.7kg（空气）
耐压： 350m
数据采集软件：出厂包含采集软件
校准： 出厂前校准
输出数据格式： .XYZ（CSV）
insight Micron型号：
技术参数：
量程： 1.2m-7m
每线激光点数： 2464个
视场角： 50度
X轴分辨率 1.1mm@3m| 1.9mm@5m |2.6mm@7m |3.8mm@10m
（沿激光线）
Y轴分辨率 3.5mm@0.5节｜14.2mm@2节 ｜28.5mm@4节
（断面-断面）
Z轴分辨率 0.2mm@3m ｜0.5mm@5m｜1.2mm@7m｜1.9mm@10m
（深度分辨率）
剖面速率： 89 Hz（受量程限制）
激光： 700mW,Class 3B级，450nm
功耗： 37W，24V-60VDC
通讯： 网线，TCP/IP通讯
重量： 3kg（水），8.5kg（空气）
耐压： 1000m
数据采集软件：出厂包含采集软件ViewLS｜C++ API
校准： 出厂前校准
输出数据格式： .XYZ（CSV）,LAS Publishing
第3方集成：QPS QINSy, EIVA NaviSuite, HYPACK HYSWEEP,4D Nav
insight Pro型号：
量程： 1.5m-15m
每线激光点数： 2048个
视场角： 50度
X轴分辨率 1.3mm@3m| 2.3mm@5m |4.5mm@10m |6.7mm@15m
（沿激光线）
Y轴分辨率 2.8mm@0.5节｜11.1mm@2节 ｜22.2mm@4节
（断面-断面）
Z轴分辨率 0.2mm@3m ｜0.5mm@5m｜1.9mm@7m｜4.1mm@10m
（深度分辨率）
剖面速率： 90 Hz（受量程限制）
激光： 700mW,Class 3B级，450nm，温度控制
功耗： 60W，24V-60VDC
通讯： 网线，TCP/IP通讯
重量： 13kg（水），23.1kg（空气）
耐压： 4000m或6000m
数据采集软件：出厂包含采集软件ViewLS｜C++ API
校准： 出厂前校准
第3方集成：QPS QINSy, EIVA NaviSuite, HYPACK HYSWEEP,4D Nav
