![]() 设备介绍视频(优酷) 设备概述: 该Delta并联机器人具有高速和高精度的特点,是真实自动化生产线的必要设备,学生将涵盖机器人技术的核心主题如正向/反向运动学、差分运动学、轨迹生成、运动规划和机器人编程。 主要特点: •3连杆型刚性标准Delta机器人 •通过封装好的电路与NI myRIO进行即插即用连接 •通过磁性末端执行器进行拾取和放置应用 •与NI LabVIEW或Matlab/simulink*兼容 •自定义自动化应用程序的开源软件结构 实验内容: •Delta 并联机器人结构认知 •Delta机器人正向和反向运动学模型 •在实验室练习中:获得delta机器人的运动学逆方程 •在实验室训练中:获得delta机器人的正向运动学方程 •轨迹生成 •笛卡尔空间方案 •联合空间方案 •三次多项式 •高阶多项式 •抛物型混合线性函数 •视觉采集与图像处理 • • • |