设备概述：该机系符合欧标及美标对家电门寿命测试的要求。设备有两个独立的测试工位，驱动方式均采用伺服电机驱动，可在操作人机界面上分别设备不同的参数进行独立的测试。本机测试时仅将样品门回转中心与机械臂回转中心（设备上有标记）对准，这样机械手的转动角度即为门的开关角度，同时可避免吸盘与门因回转中心不重合而存在的推力；设备安装有门状态检测、电流检测、微波泄漏检测（若门处于开启状态有电流通过视为有微波泄漏），随时监控样品的状态。
设备特点：
1、 样品安装方便、快捷，将样品门的轴中心线对准设备标识的位置即可。
2、 开门角度调整方便，通过人机界面设定即可。
3、 吸盘与门之间不存在侧向推力，门不容易推落。
4、 两个工位独立控制，可独立进行不同的测试，工作效率高。
功能参数：
1、 机器功能：检测家电门的开关门寿命；适用检测微波炉、烤箱、面包炉、电饭煲等产品的检测。
2、 测试工位：两个工位、独立测试、工位上下布置。
3、 样品尺寸：700mm。
4、 开门速度：0-10次/分。
5、 平开门工位开门角度：0-1800。
6、 机械手与门的固定方式：真空吸盘。
7、 吸盘与机械臂联接采用轻巧滑动式联接。
8、 平开门左右门的转换：通过更换吸盘方向及机械臂出轴方向调整。
9、 伺服电机功率：750w（松下电机）。
10、 蜗轮减速器：wp80。
11、 测试夹具：8组。
12、 门状态检测：光电传感器。
13、 工作状态检测：电流传感器（在通电测试循环时检测）。
14、 微波泄露检检测：若门处于开启状态有电流通过视为有微波泄漏。
15、 测试次数：1000000次。
16、 通电测试次数：0-90000次。
17、 不通电测试次数：0-90000次。
18、 通电与不通电的转换：自动转换。
19、 报警指示内容：门未开、吸盘掉、样品不能通电、微波泄露。
20、 停电时自动保持当前状态，重新启动后继续当前未完的测试。
21、 驱动方式：滚珠丝杆+蜗轮减速器+伺服电机。
22、 控制方式：三菱PLC+F930人机界面。
23、 机架材质：工业成型铝。
24、 封板型式：铁板表面静电喷涂。
25、 电源供应：AC220V±10%，50～60HZ。
26、 外型尺寸(LXWXH)：1720X1320X1100mm。
主要配置：
1、 伺服电机 2套
2、 蜗轮减速器 2台
3、 平开门机械臂 2套
4、 样品固定夹组 8组
5、 开门接钮手指 2套
6、 光电传感器 2套
7、 电流传感器 2套
8、 控制PLC（FX1S-20MT） 1台
9、 F930人机界面 1台
10、 控制电箱 1套
11、 机架（上下两层） 1套
