LM2802 土壤温度及水分检测二合一的传感器，可长期埋设于土壤和堤坝内使用，对表层和深层土壤进行墒情的定点监测和在线测量，也叫农田墒情检测仪。采用RS485多种工业通用接口，可直接接入各种显示仪表，实现土壤水分监测。与数据采集器配合使用，可作为水分及温度定点监测或移动测量的仪器。
土壤的各种理化性状、地形的差异作用、气候变化和人为的土壤管理措施对土壤水分状况有不同的影响，地表特征与土壤水分状况也存在着依次的相关性。LM2802是一种高精度、高可靠性、受土壤质地影响不明显的快速土壤水分及温度测量传感器。水分检测采用的FDR原理制作，其性能和精度可与TDR型和FD型土壤水分传感器相媲美，并在可靠性与测量速度上具有更大的优势。本产品可应用在(1) 农场自动化灌溉系统 (2) 温室大棚种植土壤水分及温度控制系统(3) 食用菌水分及温度控制系统（4）沙漠地区农业自动化滴灌系统。其它需要监测土壤水分的各种场合等。
        LM2802为上海乐都智能()自主研发产品，采用工业级精密核心元件，使其具有优越的准确性与长期稳定性。小巧化的体积设计，方便携带和安装。结构设计合理密封，不锈钢探针保证适用性和广泛性。设备采用工业通用的RS485、MODBUS-RTU通讯协议，可以直接与各种组态软件或PLC直接联机使用。 

产品特色

           为普及使用该类型的土壤水分传感器,我司特推出了水分及温度一体化土壤水分传感器产品。我们的产品有如下几个特点：

1.工厂批量生产，一致好，精度高，响应速度快

2.采用优质不锈钢探针，强度高，生锈

3.测试方便，可以直接插入土壤，也可以埋于土中

在线测量花草土壤水分含量

4.防水防尘，可以直接置于泥水中长期使用

   防水防潮，可以直接置于泥水中使用

5.采用RS485标准MODBUS-RTU协议，可以与PLC或组态联机使用

   在组态王中，水分含量的寄存器地址为：40001，温度的寄存器地址为40002

6.品种多，接口全，高性价格

技术参数

接口说明

设备为RS485总线接口，设备为4芯输出接口，红线、绿线是传感器电源接口，绿线与黄色为是RS4854输出接口。
具体颜色与引脚定义如下表所示：

    说明         线色                    技术说明
供电电源正   红色                  DC6-24电源电压正极
供电电源负   绿色或黑色     DC6-24V输入电压负极
电压输出正   兰色                 RS485 B-
电压输出负   黄色                 RS485 A+

 

         土壤含水率：规定条件下测得的土壤中水的量，以土壤的烘前质量与烘干质量的差数对烘干质量的百分率表示。简单地说就是：（湿重-干重）/干重×99%，含水率为土壤中自由水的质量在土壤总质量中占的百分比。实际使用时，当土壤中的含水量超过24%时土壤已达到饱和且呈溢出水状态，因此检测含水量超过24%的值没有实际意义。农作物正常生长所需的适宜含水率土壤为12%-20%范围之内。因此仅需要检测低于饱和含水量24%的含水量就满足灌溉和各种生产实际需要了。因此该传感器的动态定为0-24%检测范围表示为0-99%的土壤含水率输出。 实际输出时水分检测量程为0-24%。

  设备所有操作或回复命令都为16进制数据。默认通讯波特率：9600,8,n,1。

基本命令格式：

[设备地址][功能码][起始地址：2字节][数据长度：2字节][CRC16校验：2字节]

意义如下：

A、设备地址：设备地址范围为1-35,其中250即0xFA为通用查询地址，当不知道设备地址时，可用此通用查询地址进行查询。

B、功能码：不同的应用需求功能码不同，比如3为查询输入寄存器数据。

C、起始地址：查询或操作寄存器起始地址。

D、数据长度：读取的长度。

E、CRC校验：CRC16校验，高位在前，低位在后。

1）参数查询(功能码为0x03 )

[设备地址][03][00][数据长度][CRC16校验：2字节]

设备响应：

[设备地址][命令号][返回的字节个数][数据][CRC16校验]

响应数据意义如下：

A、返回的字节个数：表示数据的字节个数，也就是数据1，2...n中的n的值。

B、数据长度： 值范围1-7。

传感器内置了7个数据寄存器。

例如：查询1号设备上水分及温度传感器数据：

发送：01 03 00 00 0002 C4 0B  

回应:  01 03 02 071C082C[CRC16]

上例回复数据中：01表地址1，02表数据长度为2个字节，由于测点数据长度占两个字节，比如个数据为071C, 折成10进制即为：1820,因模块分辨率为0.01,该值需除以100,即实际值为18.20%,082C为温度值，计算方法相同。

    在组态王或力控组态软件中，水分寄存器地址为：4x0001,温度值寄存器地址为：4x0002

 

2）量程缩放系数（功能号：0x06辅助命令号：0x0A ）

   当设备量程整体放大或缩小，我们可以通过此参数来调整，使显示值整体缩放。

发送命令格式：

[设备地址][命令号:0x06][ 辅助命令号：0x0A] [00 00] [参数值:占2个字节] [CRC16]

比如将设备地址量程缩放系数更改为1.05，实际参数需乘10000,即十进制值为10500,对应16进制数据为29 04，我们可以用设备地址通配值（0XFA,即250）来设置，当然也可以直接用当前设备地址对设备进行操作：

命令为： FA 060A00 29 04 81 CA

设备响应: 01 00 29 041F8B

响应格式为：

设备响应格式：[设备地址][ 00] [参数值：2个字节] [CRC16]

若设备正确响应，表明参数设置成功

3）偏移校准值（功能号：0x06辅助命令号：0x0A ）

   当显示值整体偏大或偏小，我们可以通值此能数，使显示值整体偏移

发送命令格式：

[设备地址][命令号:0x06][ 辅助命令号：0x0A] [02 00] [参数值:占2个字节] [CRC16]

比如将显示值整体偏移-3%Rh,那系数为-3.00，实际参数需乘100,即十进制值为-300,对应16进制数据为FE D4，我们可以用设备地址通配值（0XFA,即250）来设置，当然也可以直接用当前设备地址对设备进行操作：

命令为： FA 060A02 FE D4 7E 66

设备响应: 01 02 FE D4 E0 27

响应格式为：

设备响应格式：[设备地址][ 00] [参数值：2个字节] [CRC16]

若设备正确响应，表明参数设置成功

4）水分显示值（功能号：0x06辅助命令号：0x0A ）

   我们可以用此参数来设置水分计能够显示的值。

发送命令格式：

[设备地址][命令号:0x06][ 辅助命令号：0x0A] [04 00] [参数值:占2个字节] [CRC16]

比如将水分含量显示值允许为99%,那实目标参数为100.00，实际参数需乘100,即十进制值为10000,对应16进制数据为 27 10，我们可以用设备地址通配值（0XFA,即250）来设置，当然也可以直接用当前设备地址对设备进行操作：

命令为： FA 060A04 2710 C4 64

设备响应: 01 04 27 10 00 25

响应格式为：

设备响应格式：[设备地址][ 00] [参数值：2个字节] [CRC16]

若设备正确响应，表明参数设置成功

5）水分显示最小值（功能号：0x06辅助命令号：0x0A ）

   我们可以用此参数来设置水分计能够显示的最小值，此小于此值时，都显示为0。

发送命令格式：

[设备地址][命令号:0x06][ 辅助命令号：0x0A] [06 00] [参数值:占2个字节] [CRC16]

比如将水分含量显示值允许为3%,那实目标参数为3.00，实际参数需乘300,即十进制值为300,对应16进制数据为012C，我们可以用设备地址通配值（0XFA,即250）来设置，当然也可以直接用当前设备地址对设备进行操作：

命令为： FA 060A06 012C7FD5

设备响应: 01 06 012CE1 94

响应格式为：

设备响应格式：[设备地址][ 00] [参数值：2个字节] [CRC16]

若设备正确响应，表明参数设置成功

6）设备地址设置（功能号：0x06辅助命令号：0x0A ）

   我们可以用此参数来设置设备的设备地址，值范围为1-35,注意，为方便用户对设备地址的查询，设备带有通配地址250，即0xFA,当多个设备在总线上时，请不用使用通配地址对设备进行参数操作。

发送命令格式：

[设备地址][命令号:0x06][ 辅助命令号：0x0A] [08 00] [参数值:占2个字节] [CRC16]

比如不清楚当前设备地址，可以直接用通配地址对设备进行地址设置，我们将当前设置地址设置为1，命令为： FA 060A08 00 01 DF 9B

设备响应: 01 08 00 01 41 DA

响应格式为：

设备响应格式：[设备地址][ 00] [参数值：2个字节] [CRC16]

若设备正确响应，表明参数设置成功

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