一、产品概述
智能型非接触式液位感应器（以下简称液位感应器）采用了*的信号处理技术及高速信号处理芯片，突破了容器壁厚的影响，实现了对密闭容器内液位高度的真正非接触检测。液位传感器（探头）安装于被测容器外壁的上下方（液位的高位与低位），非金属容器无需对其开孔、安装简易、不影响生产。可实现对高压密闭容器内的各种有毒物质﹑强酸﹑强碱及各种液体的液位进行检测。液位感应器对液体介质和容器的材质无特殊要求，可广泛使用。
XKC-Y28产品专门针对非金属管道(管道外径D≤11MM）或者平面容器液位检测而开发。本系列液位感应器RS485输出接口.
二、产品特性
n XKC-Y28-RS485传感器，适用于非金属管道(管道外径D≤11MM）或者平面容器无需与液体直接接触，不会受到强酸强碱等腐蚀性液体的腐蚀，不受水垢或其他杂物影响。
n 智能化液位基准调整及液位记忆功能，液位状态显示方式，可实现多点串联接线。
n 检测准确稳定，可检测沸水液面。
n 纯电子电路结构，非机械工作方式，性能稳定寿命耐久。
n 高稳定性，高灵敏度，抗力强，不受外界电磁干扰，针对工频干扰及共模干扰有做特殊处理，以兼容市面上所有的5V,12V,24V电源适配器。
n 强大兼容性，穿透各种非金属材质的容器管道，如塑料、玻璃、陶瓷等容器，感应管壁厚度可达20mm；适用于各种曲面、弧形、圆柱形的容器或管道的液位检测。
n 电压可以选择（5V,12V,24V），适合连接各种电路及产品应用。
三、工作原理
智能型非接触式液位感应器是利用水的感应电容来检测是否有液体存在，在没有液体接近感应器时，感应器上由于分布电容的存在，因此感应器对地存在一定的静态电容，当液面慢慢升高接近感应器时，液体的寄生电容将耦合到这个静态电容上，使感应器的电容值变大，该变化的电容信号再输入到控制IC进行信号转换，将变化的电容量转换成某种电信号的变化量，再由一定的算法来检测和判断这个变化量的程度，当这个变化量超过一定的阈值时就认为液位到达感应点。
四、产品参数
五、 应用条件
（一）被测液体介质粘度
动力粘度<10mPaS时正常测量。10mPaS<动力粘度<30mPaS时可能会影响检测。动力粘度>30mPaS时因大量液体附着在容器壁，不能测量。
注：随温度升高粘度降低，大部分高粘度的液体受温度影响更为明显，所以在测量有粘度液体时就注意液体温度影响。
1.0 RS485通讯型感应器接线顺序, 注意电源电压为DC 5V、12V、24V
图1 RS485通讯型感应器接线顺序
Modbus-RTU协议格式：
1.1硬件采用XKC_Y28A_RS485，主从式半双工通讯，主机呼叫从机地址，从机应答方式通讯。数据传输采用标准的Modbus-RTU协议格式。
1.2. 串口默认配置：
波特率：9600
数据位：8
校验位：无
停止位：1
1.3 功能码03H：读传感器信号值
主机发送：（十六进制） 01 03 00 01 00 02
第1字节 ADR ： 从机地址码（001～254）
第2字节 03H ： 读寄存器值功能码
第3、4字节 ： 读寄存器的开始地址
第5、6字节 ： 读寄存器的个数(1~5)
第7、8字节 ： 从字节1到6的CRC16校验和。
7字节：CRC低字节；
8字节：CRC高字节。
传感器回送：（十六进制）
1.4 设置传感器地址ADR 01 06 00 04 00 02
传感器返回
设置成功，LED闪烁。
1.5 设置波特率 01 06 00 05 00 0D
设置成功，LED闪烁，无返回。
1.6 恢复出厂设置 FF 06 00 04 00 02
1.7 设置成功，LED闪烁两次。
1.8 寄存器描述
智能型非接触式液位感应器（以下简称液位感应器）采用了*的信号处理技术及高速信号处理芯片，突破了容器壁厚的影响，实现了对密闭容器内液位高度的真正非接触检测。液位传感器（探头）安装于被测容器外壁的上下方（液位的高位与低位），非金属容器无需对其开孔、安装简易、不影响生产。可实现对高压密闭容器内的各种有毒物质﹑强酸﹑强碱及各种液体的液位进行检测。液位感应器对液体介质和容器的材质无特殊要求，可广泛使用。
XKC-Y28产品专门针对非金属管道(管道外径D≤11MM）或者平面容器液位检测而开发。本系列液位感应器RS485输出接口.
二、产品特性
n XKC-Y28-RS485传感器，适用于非金属管道(管道外径D≤11MM）或者平面容器无需与液体直接接触，不会受到强酸强碱等腐蚀性液体的腐蚀，不受水垢或其他杂物影响。
n 智能化液位基准调整及液位记忆功能，液位状态显示方式，可实现多点串联接线。
n 检测准确稳定，可检测沸水液面。
n 纯电子电路结构，非机械工作方式，性能稳定寿命耐久。
n 高稳定性，高灵敏度，抗力强，不受外界电磁干扰，针对工频干扰及共模干扰有做特殊处理，以兼容市面上所有的5V,12V,24V电源适配器。
n 强大兼容性，穿透各种非金属材质的容器管道，如塑料、玻璃、陶瓷等容器，感应管壁厚度可达20mm；适用于各种曲面、弧形、圆柱形的容器或管道的液位检测。
n 电压可以选择（5V,12V,24V），适合连接各种电路及产品应用。
三、工作原理
智能型非接触式液位感应器是利用水的感应电容来检测是否有液体存在，在没有液体接近感应器时，感应器上由于分布电容的存在，因此感应器对地存在一定的静态电容，当液面慢慢升高接近感应器时，液体的寄生电容将耦合到这个静态电容上，使感应器的电容值变大，该变化的电容信号再输入到控制IC进行信号转换，将变化的电容量转换成某种电信号的变化量，再由一定的算法来检测和判断这个变化量的程度，当这个变化量超过一定的阈值时就认为液位到达感应点。
四、产品参数
| 项目名称 | 参数 | |
| 产品规格型号 | XKC-Y28-RS485 | |
| 直流输入电压（Vin） | 5V、12V、24V | |
| 耗电流 | 10mA | |
| 响应时间 | 500mS | |
| 工作环境温度 | -5~105℃ | |
| 适用管道的直径范围 | D≤11MM | |
| 液位误差 | ±1.5mm | |
| 感应灵敏度 | 管道外径D(mm) | 感应管壁厚度L(mm) |
| D≥100 | 20 ± 3 | |
| 100>D≥80 | 15 ± 2 | |
| 80>D≥60 | 12 ± 1.5 | |
| 60>D≥40 | 7 ± 1.0 | |
| 40>D≥30 | 5 ± 1.0 | |
| 30>D≥20 | 3 ± 1.0 | |
| 20>D≥10 | 1.5 ± 0.5 | |
| 湿度 | 5%~99% | |
| 线长 | 500MM（±10MM）（批量可定制） | |
| 线端定义 | 棕色（电源正极）、黄色（RS485-B） 蓝色（电源负极)、黑色（RS485-A) | |
| 材质 | ABS | |
| 防水性能 | IP66 | |
| 安规标准认证 | CE | |
| 环保认证 | ROHS 2.0 | |
五、 应用条件
（一）被测液体介质粘度
动力粘度<10mPaS时正常测量。10mPaS<动力粘度<30mPaS时可能会影响检测。动力粘度>30mPaS时因大量液体附着在容器壁，不能测量。
注：随温度升高粘度降低，大部分高粘度的液体受温度影响更为明显，所以在测量有粘度液体时就注意液体温度影响。
1.0 RS485通讯型感应器接线顺序, 注意电源电压为DC 5V、12V、24V
图1 RS485通讯型感应器接线顺序
Modbus-RTU协议格式：
1.1硬件采用XKC_Y28A_RS485，主从式半双工通讯，主机呼叫从机地址，从机应答方式通讯。数据传输采用标准的Modbus-RTU协议格式。
1.2. 串口默认配置：
波特率：9600
数据位：8
校验位：无
停止位：1
1.3 功能码03H：读传感器信号值
主机发送：（十六进制） 01 03 00 01 00 02
| 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 |
| 传感器地址ADR | 功能码 | 寄存器起始地址高字节 | 寄存器起始地址低字节 | 读寄存器个数 高字节 | 读寄存器个数 低字节 | CRC低字节 | CRC高字节 |
| 01 | 03 | 00 | 01 | 00 | 02 | 95 | CB |
第1字节 ADR ： 从机地址码（001～254）
第2字节 03H ： 读寄存器值功能码
第3、4字节 ： 读寄存器的开始地址
第5、6字节 ： 读寄存器的个数(1~5)
第7、8字节 ： 从字节1到6的CRC16校验和。
7字节：CRC低字节；
8字节：CRC高字节。
传感器回送：（十六进制）
| 序号 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 |
| 字节/注释 | 传感器地址ADR | 功能码 | 返回字节总数 | 液位状态值高位 | 液位状态值低位 | 信号强度 RSSI值高位 | 信号强度 RSSI值低位 | CRC低字节 | CRC高字节 |
| 检测到液位 | 01 | 03 | 04 | 00 | 01 | 10 | 04 | A7 | F0 |
| 未检测到液位 | 01 | 03 | 04 | 00 | 00 | 00 | 00 | FA | 33 |
1.4 设置传感器地址ADR 01 06 00 04 00 02
| 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 |
| 当前地址ADR | 功能码 | 寄存器起始地址高字节 | 寄存器起始地址低字节 | 保留 | 值ADR | CRC低字节 | CRC高字节 |
| 01 | 06 | 00 | 04 | 00 | 02 | 49 | CA |
| 序号 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 |
| 字节/注释 | 传感器地址ADR | 功能码 | 寄存器起始地址高字节 | 值高位ADRH | 值低位ADRL | CRC低字节 | CRC高字节 |
| 设置成功 | 02 | 06 | 02 | 00 | 02 | 7D | 49 |
| 失败 | 01 | 06 | 02 | 00 | 01 | 79 | 48 |
1.5 设置波特率 01 06 00 05 00 0D
| 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 |
| 当前地址ADR | 功能码 | 寄存器起始地址高字节 | 寄存器起始地址低字节 | 保留 | 波特率序号 | CRC低字节 | CRC高字节 |
| 01 | 06 | 00 | 05 | 00 | 07 | D8 | 09 |
| 波特率顺序对照表 | |
| 序号 | 波特率值 |
| 01 | 110（保留，不可用） |
| 02 | 300（保留，不可用） |
| 03 | 600（保留，不可用） |
| 04 | 1200 |
| 05 | 2400 |
| 06 | 4800 |
| 07 | 9600 |
| 08 | 14400 |
| 09 | 19200 |
| 0A | 28800（保留，不可用） |
| 0B | 38400（保留, 不可用） |
| 0C | 57600 |
| 0D | 115200 |
| 0E | 128000（保留，未使用） |
| 0F | 256000（保留，未使用） |
1.6 恢复出厂设置 FF 06 00 04 00 02
1.7 设置成功，LED闪烁两次。
1.8 寄存器描述
| 序号 | 寄存器地址 | 初始值 | 描述 |
| 1 | 0000 | 00 00 | 保留，未使用 |
| 2 | 0001 | 00 00 | 感应输出状态寄存器OutPut OutPut = 0000：未感应到液体 OutPut = 0001： 感应有液体 |
| 3 | 0002 | 00 00 | 感应信号强度寄存器RSSI 当RSSI<3900时，OutPut = 0000。 当RSSI>4100时，OutPut = 0001。 当4100>RSSI>3900时, OutPut保持。 |
| 4 | 0003 | 00 01 | 传感器模块通讯地址Addr（001～254） |
| 5 | 0004 | 00 07 | 波特率寄存器（参考：波特率顺序对照表） |
四、产品参数
| 项目名称 | 参数 | |
| 产品规格型号 | XKC-Y28-RS485 | |
| 直流输入电压（Vin） | 5V、12V、24V | |
| 耗电流 | 10mA | |
| 响应时间 | 500mS | |
| 工作环境温度 | -5~105℃ | |
| 适用管道的直径范围 | D≤11MM | |
| 液位误差 | ±1.5mm | |
| 感应灵敏度 | 管道外径D(mm) | 感应管壁厚度L(mm) |
| D≥100 | 20 ± 3 | |
| 100>D≥80 | 15 ± 2 | |
| 80>D≥60 | 12 ± 1.5 | |
| 60>D≥40 | 7 ± 1.0 | |
| 40>D≥30 | 5 ± 1.0 | |
| 30>D≥20 | 3 ± 1.0 | |
| 20>D≥10 | 1.5 ± 0.5 | |
| 湿度 | 5%~99% | |
| 线长 | 500MM（±10MM）（批量可定制） | |
| 线端定义 | 棕色（电源正极）、黄色（RS485-B） 蓝色（电源负极)、黑色（RS485-A) | |
| 材质 | ABS | |
| 防水性能 | IP66 | |
| 安规标准认证 | CE | |
| 环保认证 | ROHS 2.0 | |
五、 应用条件
（一）被测液体介质粘度
动力粘度<10mPaS时正常测量。10mPaS<动力粘度<30mPaS时可能会影响检测。动力粘度>30mPaS时因大量液体附着在容器壁，不能测量。
注：随温度升高粘度降低，大部分高粘度的液体受温度影响更为明显，所以在测量有粘度液体时就注意液体温度影响。
1.0 RS485通讯型感应器接线顺序, 注意电源电压为DC 5V、12V、24V
图1 RS485通讯型感应器接线顺序
Modbus-RTU协议格式：
1.1硬件采用XKC_Y28A_RS485，主从式半双工通讯，主机呼叫从机地址，从机应答方式通讯。数据传输采用标准的Modbus-RTU协议格式。
1.2. 串口默认配置：
波特率：9600
数据位：8
校验位：无
停止位：1
1.3 功能码03H：读传感器信号值
主机发送：（十六进制） 01 03 00 01 00 02
| 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 |
| 传感器地址ADR | 功能码 | 寄存器起始地址高字节 | 寄存器起始地址低字节 | 读寄存器个数 高字节 | 读寄存器个数 低字节 | CRC低字节 | CRC高字节 |
| 01 | 03 | 00 | 01 | 00 | 02 | 95 | CB |
第1字节 ADR ： 从机地址码（001～254）
第2字节 03H ： 读寄存器值功能码
第3、4字节 ： 读寄存器的开始地址
第5、6字节 ： 读寄存器的个数(1~5)
第7、8字节 ： 从字节1到6的CRC16校验和。
7字节：CRC低字节；
8字节：CRC高字节。
传感器回送：（十六进制）
| 序号 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 |
| 字节/注释 | 传感器地址ADR | 功能码 | 返回字节总数 | 液位状态值高位 | 液位状态值低位 | 信号强度 RSSI值高位 | 信号强度 RSSI值低位 | CRC低字节 | CRC高字节 |
| 检测到液位 | 01 | 03 | 04 | 00 | 01 | 10 | 04 | A7 | F0 |
| 未检测到液位 | 01 | 03 | 04 | 00 | 00 | 00 | 00 | FA | 33 |
1.4 设置传感器地址ADR 01 06 00 04 00 02
| 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 |
| 当前地址ADR | 功能码 | 寄存器起始地址高字节 | 寄存器起始地址低字节 | 保留 | 值ADR | CRC低字节 | CRC高字节 |
| 01 | 06 | 00 | 04 | 00 | 02 | 49 | CA |
| 序号 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 |
| 字节/注释 | 传感器地址ADR | 功能码 | 寄存器起始地址高字节 | 值高位ADRH | 值低位ADRL | CRC低字节 | CRC高字节 |
| 设置成功 | 02 | 06 | 02 | 00 | 02 | 7D | 49 |
| 失败 | 01 | 06 | 02 | 00 | 01 | 79 | 48 |
1.5 设置波特率 01 06 00 05 00 0D
| 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 |
| 当前地址ADR | 功能码 | 寄存器起始地址高字节 | 寄存器起始地址低字节 | 保留 | 波特率序号 | CRC低字节 | CRC高字节 |
| 01 | 06 | 00 | 05 | 00 | 07 | D8 | 09 |
| 波特率顺序对照表 | |
| 序号 | 波特率值 |
| 01 | 110（保留，不可用） |
| 02 | 300（保留，不可用） |
| 03 | 600（保留，不可用） |
| 04 | 1200 |
| 05 | 2400 |
| 06 | 4800 |
| 07 | 9600 |
| 08 | 14400 |
| 09 | 19200 |
| 0A | 28800（保留，不可用） |
| 0B | 38400（保留, 不可用） |
| 0C | 57600 |
| 0D | 115200 |
| 0E | 128000（保留，未使用） |
| 0F | 256000（保留，未使用） |
1.6 恢复出厂设置 FF 06 00 04 00 02
1.7 设置成功，LED闪烁两次。
1.8 寄存器描述
| 序号 | 寄存器地址 | 初始值 | 描述 |
| 1 | 0000 | 00 00 | 保留，未使用 |
| 2 | 0001 | 00 00 | 感应输出状态寄存器OutPut OutPut = 0000：未感应到液体 OutPut = 0001： 感应有液体 |
| 3 | 0002 | 00 00 | 感应信号强度寄存器RSSI 当RSSI<3900时，OutPut = 0000。 当RSSI>4100时，OutPut = 0001。 当4100>RSSI>3900时, OutPut保持。 |
| 4 | 0003 | 00 01 | 传感器模块通讯地址Addr（001～254） |
| 5 | 0004 | 00 07 | 波特率寄存器（参考：波特率顺序对照表） |
