普适型GNSS接收机ZDHD-GP30，是武汉中地恒达科技有限公司针对地表位移监测、形变监测应用市场研发的一款专业高精度接收机，该接收机基于高精度导航定位模块设计，支持BDS、GPS、GLONASS等多系统、多频点，支持双频RTK算法，可以实现高频动态厘米级监测，又可实现高精度静态毫米级监测。一体机集成度高、精度高、性价比高，采用内置GNSS/4G/WiFi一体化天线，内置温湿度传感器和MEMS传感器，支持加速度、倾角与GNSS结合监测，是一款高性价比的专业毫米级定位接收机。
技术特点
1、支持多系统多频点卫星信号体制
2、支持北斗三号卫星新信号体制
3、支持高质量RTCM3.x原始观测量输出
4、支持毫米级GNSS解算精度
5、支持RTK算法
6、内置加速度+倾角传感器
7、支持4G+Wi-Fi通信，支持扩展Lora，NB-IoT通信
8、支持远程参数配置
9、防护等级IP67
技术指标
接收频率 | 三星六频 | 灵敏度 | 跟踪 -160dBm |
BDS（B1、B2）+GPS（L1、L2）+GLONASS（L1、L2） | 捕获 -146dBm | ||
定位时间 | 冷启动 30s | 初始化时间 | ＜10s |
热启动 1s | RTK置信度 | ＞99.9% | |
重捕获 1s | 测速精度 | 0.05m/s | |
静态相对精度 | 水平：±（2.5mm+1ppm）RMS | 动态相对精度 | 水平：±（5mm+1ppm）RMS |
垂直：±（5mm+1ppm）RMS | 垂直：±（10mm+1ppm）RMS | ||
1PPS精度 | 20ns | 动态调整 | 支持动态调整监测频率，MEMS传感器触发功能 |
数据更新率 | 1/2/5/10Hz | 内置温湿度传感器 | |
伪距观测量精度 | GPS L1C/A≤20cm, L2C≤40cm | 数据格式 | NMEA0183, RTCM3.X |
BDS B1I≤20cm, B2I≤20cm | 差分数据 | RTCM3.X | |
GLONASS L1≤40cm, L2≤40cm | 网络协议 | TCP/IP, MQTT, Ntrip | |
载波观测量精度 | GPS L1C/A≤1mm, L2C≤2mm | 功能接口 | 2×RS485，1×RS232 |
BDS B1I≤1mm, B2I≤1mm | 1×SIM，1×SD | ||
GLONASS L1≤1mm, L2≤1mm | 电压 | 9V～36V DC | |
通信方式 | 4G全网通/WiFi/NB-IoT/Lora | 功耗 | ＜1.7W |
* 可选配三星八频
物理特性
工作温度 | -40℃～+85℃ | 尺寸 | φ154×72mm |
存储温度 | -40℃～+85℃ | 重量 | 950g |
工作湿度 | 95%无凝露 | 防水等级 | IP67 |
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