大疆精灵4RTKSE无人机的使用方法-仪表网

公司介绍主营产品

深圳市鹏锦科技有限公司是通过合资、合作等方式，从事产品开发、生产、加工、内贸易业务.公司主营大地测量仪器、激光仪器、管道工具、精密工具、水文产品、气象产品等仪器仪表；代理分销FMD IC、QX IC 、CHIP ON 单片机、三星IC等电子元器件；开发生产销售PJK牌大地测量仪器、移动电源、无叶风扇、LED灯、计步器等多元化经营的公司。公司坚持以"客户至上，信誉至上"为企业宗旨，以"团结、守信、效"为企业精神，以忠诚及的服务原则履行职责，为客户提供日臻*的服务。

一、内生产>>>

1、和内生产厂家，以合资、合作、合股的方式生产PJK牌大地测绘仪器：水仪、经纬仪、全站仪、RTK GPS、手持GPS、GIS等产品及其配件。

二、贸易>>>

1、外销PJK牌大地测绘仪器：水仪、经纬仪、全站仪、RTK GPS、GIS 产品、手持式GPS、回弹仪、激光仪器、超声波测距仪、求积仪、轮尺、钢卷尺、玻璃纤维卷尺及其配件等。

2、*经销天宝5700、5800、R4、R5、R6、R7、R8 GPS； S8、S6、S3、M3全站仪；DINI03电子水仪等。

3、*经销阿什泰克产品：MM10、MM100、PM100、PM200、PM500、PM800……

4、*经销徕卡（LAIKA）、光谱、拓普康（TOPCON）、索佳（SOKKIA）、尼康（NIKON）、宾得(PENTAX)、等测量仪器。

5、*经销：瑞得、南方、科力达、三鼎、北光、欧波、常州大地、苏一光、中海达、华测、合众思壮、苍穹等产测量仪器。

6、DAVIS气象产品、ODOM水文产品的外销。

8、IC等电子元器件的外销。

三、内贸易

1、PJK牌大地测量仪器区：水仪、经纬仪、全站仪、RTK GPS、GIS 产品、手持式GPS、回弹仪、激光仪器、超声波测距仪、轮尺、钢卷尺、玻璃纤维卷尺及其配件等。

2、香港PJK牌求积仪、小泉牌求积仪区：

(1)、求积仪 PJ-90N、KP-90N 、KP-21C等；

(2)、地图量距笔：CV-10、CV-10RCV,CV-98USB， CV-5等。

3、 SONIN牌,香港PJK牌超声波测距仪区：

(1)、SONINCOMBO PRO （2） PJ-45

4、KESON系列产品：轮尺、钢卷尺、测绳区。

5、阿什泰克产品代理：MM10、MM100、PM100、PM200、PM500、PM800……

6、RIDGID(里奇)管线探测仪：SR-20、SR-60广东省总代

7、麦哲伦海王星、探险家系列手持机广东省代理、深圳：300E、400E、500E、310、510、610、PRO 10。

8、芬兰Meditate测深仪广东省代理：MD300、MD500、MD DSS。

9、FLOWQUEST海流剖面仪广东省代理：300、600、1000。

10、*DAVIS气象产品

11、*经销天宝5700、5800、R4、R5、R6、R7、R8 GPS； S8、S6、S3、M3全站仪；DINI03电子水仪等。

12、*经销徕卡（LAIKA）、天宝（Trimble）、光谱、拓普康（TOPCON）、索佳（SOKKIA）、尼康（NIKON）、宾得(PENTAX)、等测量仪器。

13、*经销：瑞得、南方、科力达、三鼎、北光、欧波、常州大地、苏一光、中海达、华测、合众思壮、苍穹等产测量仪器。

14、*经销水文产品

15、*各种激光测距仪；PD54、PD56、PD58

16、FMD电源IC、QX电源IC、CHIPO ON 单片机代理，特惠价现货供应其它各品牌的IC等电子元器件，

气象站,无线气象站,自动气象站,风速仪,风速计,小泉求积仪，GPS

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大疆精灵4RTKSE无人机的使用方法，精灵 Phantom 4 RTK 面向航空摄影测量全面化，免像控技术带来测绘级精度结果，实现效率与精度的全面提升。

大疆精灵4RTKSE无人机的使用方法产品详情

精灵 Phantom 4 RTK 面向航空摄影测量全面化，免像控技术带来测绘级精度结果，实现效率与精度的全面提升。

大疆精灵4RTKSE无人机的使用方法

大疆精灵4RTK无人机有四种方式可以获取固定解，其中CORS可以使用地方千寻或地方CORS；网络1+1相当于GNSS的基站+移动站的点对点，；D-RTK2的方式是QcuSync将基站使用方法改正数据发送给遥控器，通过遥控器中继的固定方式，属于无线电通讯，不需要网络；以上三种方式都是实时RTK，即飞行时直接获取影像的固定解POS，不需要后处理，任务完成后，直接读取影像EXIF信息里面的POS即可使用。

第四种方式是PPK，PPK是后处理使用，通常应用于山区等CORS或网络服务信号不好的地方，或者是CORS没有覆盖的地方。PPK需要通过软件来解算来获取无人机飞行轨迹的固定解信息，通过拍照时刻等文件获取拍照时无人机天线相位中心的POS，通过无人机天线改正获取拍照时像主点的POS。

从结果来讲，几种使用方式获得的POS都是固定解，是没有太大差别的。下面我们来了解一下几种使用方式的区别：

1、千寻/地方CORS

目前在售的P4R每台新机都赠送一年的千寻CORS服务，P4R销售工作还不足一年，用户使用广泛的使用方式是千寻CORS。使用千寻的好处是开机稍作等待即可作业，在千寻覆盖的范围内（下图浅蓝色区域为CM级别覆盖，蓝色区域为M级覆盖）使用千寻CORS是很方便的。与千寻CORS相对应的即为地方CORS，使用地方CORS的作业方式与千寻类似，在RTK功能界面，输入好地方CORS参数，连接网络固定后即可作业。使用地方CORS的好处是如果是自建CORS站可以免CORS服务费，如果是省网CORS一些单位有已知的地方坐标转换参数，可以直接利用应用EXIF信息内存储的POS进行坐标转换，直接将POS转换为地方坐标。

QQ截图20220110094408.png

使用CORS服务需要有网络服务或者CORS信号覆盖，在这两种条件不满足的区域，需要其他三种使用方式的补充，除此以外，一些省份的省网CORS，如山西和安徽，省网的CORS使用是绑定手机卡，并且需要设定特定的接入点，目前P4R还不支持这两个省份的省网CORS。如果用户需要使用这两个地方的已知参数，可以参考使用PPK或者网络1+1。在千寻已经覆盖的区域，局部地区由于网络信号不好或CORS信号度弱，也是需要使用其他使用方式进行补充的。

2、网络1+1

网络1+1的模式对于经常使用网络1+1RTK模式的用户一定不会陌生，这种作业方式与CORS类似，相当于建立一个临时的单基站CORS。基站配置为网络模式，输入好各仪器厂家提供的数据中心和端口，P4R（相当于网络1+1RTK的移动站）的配置与CORS模式一致。这种作业方式只对网络有要求，好处是在配置基站时可以坐标。如果设定的基站坐标和省网或地方CORS系统下当前位置坐标一致，那么无人机端实时解算的POS也在基站设定的坐标系统下。这种作业方式的好处是用基站作为一个中继，可以在无法使用省网CORS的区域使用省网CORS的坐标获得实时的固定解，进而利用已知参数。当然，在无网络区域，这种作业方式也是受到限制的。

RTK模式

3、D-RTK2

D-RTK2的方式是QcuSync将基站使用方法改正数据发送给遥控器，通过遥控器中继传输信号的固定方式，属于无线电通讯，不需要网络。使用D-RTK2的好处是*脱离网络作业的，也是说只要可以保证遥控器与无人机的通讯，可以保证像片的POS一直是固定解。使用距离方面，由于是D-RTK2直接发送使用方法改正数据给遥控器，遥控器再发给无人机。因此，只要保证遥控器与D-RTK2的通讯不间断，那么不影响无人机的固定，有效的固定距离取决于遥控器与无人机的通讯信号度。坐标方面，D-RTK2可以输入的基站坐标，通过输入基站坐标的方式，也可以让无人机实时解算出固定解状态下的目标坐标系坐标。

4、PPK

PPK是稳定的一种使用方式，无需考虑任何信号传输。个别情况使用RTK时如果起降场地不合适，会有部分区域发生遥控器与无人机失联的情况，前面三种方式，在这种情况下都会使像片POS变为单点解。P4R在航线模式下会自动记录PPK解算需要的观测数据，不需要额外设置。地面端在任意点架设基站切换为静态模式，保证静态时长大于飞行时长即可进行解算。解算状态与设备连接状态无关，只与无人机记录的观测文件和地面基站记录的静态文件有关。

如果不基站坐标，计算出的坐标是无约束的，静态文件的起算坐标为近似坐标，解算出的无人机POS是用基站近似坐标进行的改正。因此，使用PPK模式时，个人建议对基站坐标进行记录，这样可以使解算出的POS与目标坐标系统一致。

精灵4RTK无人机

大疆精灵4RTKSE无人机的使用方法

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