XMRA7000系列双回路串级控制可编程回路热备冗余控制器具有6个模拟输入，2个模拟输出，一个开关量输入，4个开关量输出和丰富的控制算法。适合于和XMRA7000双回路串级控制可编程回路热备冗余控制器或PLC/DCS控制器、工控机等设 备组成回路冗余控制系统，实现锅炉汽包水位三冲量串级控制热备冗余或两冲量控制热备冗余并可带汽包水位压力补偿，或锅炉主汽温度减温水串级控制热备冗余，或一般工业过程中温度、压力、流量、液位等各种过程参数串级控制、前馈控制和3回路控制的热备冗余。XMRA7000也可作为双回路串级控制可编程调节器单独使用。
★ 功能特点
• 6个模拟量输入（AI)
IN1、IN2为RTD、TC、mA、V输入端，IN3、IN4、IN5、IN6为mA、V输入端，各种标准信号输入软件可设定。
• 2个模拟量输出（A0)
OUT1为附回路（回路2)控制输出，0~10mA/4~20mA/0~5V/l～5V输出可选。
0UT1是阀位变送输出端(即阀位开度信号）,0~10mA/4～20mA/0～5V/1～5V输出可选。0UT1可按控制输出大小或阀位反馈 信号大小进行变送输出。0UT1和本机手/自动状态输出D03 —起发送给作为主控制器的XMRA7000等设备，以使在本机手动控 制时，作为主控制器的XMRA7000等设备能自动跟踪实际阀位，使两冗余控制器之间可无扰切换。
• 1个开关量输入(DI)
在XMRA7000作为热备冗余回路控制器使用时，DI1是冗余切换命令输入端，接收作为主控制器的XMRA7000等设备的故障状 态信号，实现热备冗余状态和本机控制无扰切换。在XMRA7000作为调节器使用时，Dn接收后备操作器的手动状态信号，与 K4配合实现后备操作器的手自动无扰切换。
• 4个继电器输出（DO)
DO1、 D04为PV1或PV2的报警输出，报警源PV1、PV2根据控制模式可设定：继电器动作，输出触点闭合。
D02本机故障状态输出端，在正常工作时，继电器动作，输出触点闭合；当本机出现故障时继电器输出触点断开。
D03是本机控制手/自动状态.输出端，当本机处于手动状态时，继电器均动作，输出触点闭合.
※ 热备冗余工作原理图
• 当DI1=0N时，XMRA7000工作于热备冗余状态，控制输出OUT跟踪热备冗余输入IN6,系统由主控制器进行自动控制。
• 当DI1=0FF, XMRA7000工作于本机控制状态，控制输出OUT与IN6无关，由XMRA7000根据SP值和PV值进行自动控制。 •由热备冗余切换到本机控制状态，.*是无扰的，不仅控制输出OUT无扰，而且SP值也是无扰的。
• 当XMM7000处于本机控制时，本机控制状态信号和阀位变送输出信号一起送给主控制器，让主控制器的输出也能及时跟 踪XMRA7000的输出，这样从XMRA7000切换到主控制器控制也是无扰的。
※ 可做后备操作器使用
XMRA7000系列手动控制优先于本机自动和热备冗余控制，具有优先权。XMRA7000具有后备操作器的全部功能。
※ 安全控制功能
XMRA7000具有安全控制功能，在本机控制期间，若发生设备故障有安全阀位输出和输出保持两种方式可选；在热备冗余期间, 发生设备故障或停电则由硬件保证自动切换至PLC或DCS直接控制输出状态，确保过程生产设备的安全。
※ 停电记忆功能。
XMRA7000停电后再上电，可记忆保持停电前的控制参数和工作状态，以确保生产的连续性和设备的安全。
★ XMRA7000系列双回路串级控制可编程回路热备冗余控制器选型表
★ XMRA7000典型应用举例
※ 两台XMRA7000构成调节回路热备冗余控制，提高系统可靠性。
• 概述
两台XMRA7000构成回路热备冗余控制，有力地提升了仪表控制系统的可靠性。其中一台XMRA7000作为主控制器，另一台 XMRA7000为冗余控制器。XMRA7000-主控制器作为双回路串级控制可编程高级回路调节器使用，功能相当于XMPA7000系列双 回路串级控制可编程高级回路调节器。同时，XMRA7000-主控制器在出现故障或设备断电时，D02输出工作状态信号为常开触 点，触发XMRA7000-冗余控制器进入本机控制工作。XMRA7000-冗余控制器在本机发生设备故障或停电则由硬件保证自动切换 至XMRA7000-主控制器直接控制输出状态：而且D02输出常开触点信号提示仪表故障，使得现场人员及时排除故障。
• 操作说明
1. 按图示将两台XMRA7000接线，其它输入通道的设置与接线，两台XMRA7000是一致的。
2. XMRA7000-冗余控制器的D02在工作正常时是常闭触点，出现故障时是为常开触点：可用于判断XMRA7000-冗余控制器工 作状况，接入闪光报警器进行故障提示。
3 将XMRA7000-主控制器DI1设置成手动状态信号输入端，XMRA7000-冗余控制器用于DI1输入设置成冗余切换命令输入端。
• 工作原理
1. 当XMRA7000-主控制器工作正常时，输出工作状态信号D02为常闭触点。此时XMRA7000-冗余控制器DI1=0N时，XMRA7000- 冗余控制器工作于热备冗余状态，控制输出OUT跟踪热备冗余输入IN6,这时系统由XMRA7000-主控制器进行自动控制。
2. 当XMRA7000-主控制器出现故障或设备断电时输出信号D02为常开触点。此时XMRA7000冗余器DI1=0FF时，XMRA7000冗余 控制器工作于本机控制状态，控制输出OUT与IN6无关，由XMRA7000-冗余控制器根据SP值和PV值进行自动控制。
3. XMRA7000-冗余控制器由热备兀余状态切换到本机控制状态，是*无扰的，控制输出OUT、SP值都是无扰的。
4. 当XMRA7000-冗佘控制器处于本机手动控制时，将本机手动控制状态信号和阀位变送输出信号一起送给XMRA7000-主控制 器,让XMRA7000-主控制器的输出也能及时跟踪XMRA7000-冗余控制器的输出，这样从XMRA7000-冗余控制器切换到XMRA7000- 主控制器控制也是无扰的，
