| OS1-GEN 2 激光雷达 OS1-GEN 2 激光雷达拥有轻小、高防与高抗震等优点，此外机身自带相机、惯导、黑匣子，拥有时空锁定特性，更高快门，超大光圈，高水雾霾穿透，Vcsel高并发定角发射模式，并联冗余接收，无线及POE+供电以及纵向FOV及子光束指向与密度分布可调等优势。 |  |
产品特点
数字激光雷达
零部件数量少，系统结构简单，故障率低，可靠性高，可不断更新迭代，分辨率提升遵循摩尔定律。
VCSEL激光器
相较于其她激光器技术更小、更轻、更耐用、更快、更易于制造，并且功率效率更高。
SPAD(单光子雪崩二极管)
模拟信号使用的APD（雪崩光电二极管）探测的是整体信号强度。数字信号使用SPAD可检测单光子的信号强度。
工作波段（850nm/865）
近红外波段拥有更低的水汽吸收性、更高的CMOS探测器灵敏度、环境图像质量，更低功耗、更高效率。
产品型号 | OS1-GEN 2
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垂直分辨率（线束） | 32线 | 64线 | 128线 |
垂直角分辨率 | 1.5° | 0.7° | 0.35° |
水平分辨率 | 512、1024、2048、4096 | 512、1024、2048、4096 | 512、1024、2048、4096 |
水平角分辨率 | 0.09° | 0.09° | 0.09° |
探测距离 | 0~120m | 0~120m | 0~120m |
测量精度 | ±0.7~±5cm | ±0.7~±5cm | ±0.7~±5cm |
垂直视场角度 | 45° | 45° | 45° |
每秒点数 | 655,360 | 1,310,720 | 2,621,440 |
帧速率 | 5、10、20Hz | 5、10、20Hz | 5、10、20Hz |
防护等级 | IP68、IP69K | IP68、IP69K | IP68、IP69K |
功耗 | 14~20 W | 14~20 W | 14~20 W |
工作温度 | -40~64℃ | -40~64℃ | -40~64℃ |
时间同步 | gPTP;PTP；$GPRMC | gPTP;PTP；$GPRMC | gPTP;PTP；$GPRMC |
重量 | 375（有散热盖455）g | 375（有散热盖455）g | 375（有散热盖455）g |
