HZW系列主令闸位计主要适用于闸门的测量，设定并控制被测件的限位，达到自动控制被测件行程的作用。通过蜗轮蜗杆的减速作用，能有效提高控制精度。闸位计采用光电式或接触式编码器，在内部配以精密的变速机构制造而成。其输出信号有并行格雷码、串行RS485、4-20mA标准模拟量以及SSI同步串行信号等多种方式供用户选择。该传感器安装方便，适应性强，稳定可靠，集检测与A/D转换为一体，具有断电记忆跟踪功能。适合对各类闸门（平板门、弧形门、人字门、门机、桥机等）的起吊高度进行测量。 因本控制器具有结构简单、安装方便、稳定可靠、控制点可按需要任意设定等优点被广泛用于水利、电力、机械、化工、纺织、食品及科研、气象等的自动控制。
主要技术参数：
主令部分1、蜗轮蜗杆减速比：7.5:1;16：1；32：1；64：1；128：1；256：1等
2、上下限控制精度：±3cm
3、行程开关工作电压：220V
4、行程开关工作电流：3A
5、行程开关常开常闭触点可任意选择
编码特性：每周1024(128)组编码，连续64周（即1024*64或128*64）
工作电压：DC12-24V
外型尺寸：见图1
使用环境温度：-20℃～+75℃（不结露） 保存环境温度：-25℃～+80℃
消耗电流：≤70mA 防护等级：IP64
输出信号（可选）：A-4-20毫安；B-并行格雷码；M-RS485；S-串行SSI信号
安装步骤：
1、取下行程开关防尘罩，焊好行程开关输出线（行程开关的常开常闭触点可自选）；
2、将法兰按图示要求固定在被测件端面上；
3、按图示尺寸在安装平台上打好固定孔，将主令控制器放置在安装基面上。
4、此时安装联轴器的轴应与被测件轴基本同轴，在被测件轴的径向方向调整控制器的位置。此时联轴器I应能带动联轴器II灵活转动，不得有卡死或脱开现象。（即：主令控制器的输入轴与被测件中心轴允许在径向方向上有误差，但应尽量保持两轴平行，尽量避免两轴在空间位置上相交，否则可能影响轴的转动灵活性）；
5、固定好主令控制器；
6、将主令控制器的编码器与配套仪表连接，清零线与地线短接，数据清零。此时编码器的输出值随减速箱输入轴的旋转而变化。松开凸轮上的螺钉，在编码器值旋转至上、下拧紧凸轮螺钉；
7、此时编码器值应为相应的闸门开度值，同时旋转至上、下上、下限行程开关动作应灵活可靠。
