德国进口FIAMA全系列OP3A20SXF14

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　5月10日，的通用智能机器人公司Flexiv非夕科技宣布推出机器人开发工具包Flexiv RDK(Robotic Development Kit)。作为非夕机器人产品体系中关键的软件平台之一，Flexiv RDK使用户可以全面控制自适应机器人，轻松实现复杂、高定制化的自动化应用，从而激发创新。

　　Flexiv RDK为用户提供易于使用的API，帮助用户对自适应机器人进行底层实时(RT)控制或上层非实时(NRT)控制，以便调用丰富的机器人功能模块，以及实现与外部软硬件的集成。由此，用户可以根据特定的需求或环境巧妙地设计并运行定制化的应用程序，完成如机器人遥操作、双臂协同、自主移动等高级任务。

　　RDK支持常用的编程语言 C++ 和 Python，使用起来便捷、高效。以全面的技术文档、丰富的代码库以及非夕技术专家资源为基础，即使是新人用户也可以快速上手，并通过不断的实践逐步进阶。

　　Flexiv联合创始人兼技术官叶熙阳表示：" Flexiv RDK为复杂的机器人系统编程带来了全新的体验。该工具包的强大灵活性使用户不仅可以全面掌握自适应机器人的现有功能，还可以实现自定义的行为以满足不同的应用程序需求。"迄今为止，已经有来自学术界、制造业、医疗服务和农业等多领域的客户使用RDK来构建先进的自动化解决方案。

　　Flexiv将通过定期更新和迭代来升级RDK、持续启发用户端创新。

锁螺丝是一项非常重要的生产工序，普遍存在于电子、家电、玩具、五金、汽车零部件等行业，过去采用人工锁螺丝效率非常低，且难以保证产品一致性，尤其是面对人力成本的逐年上涨，招工越来越难的趋势，升级自动化已经成为厂商效率提升和成本控制的突破口。

　　虽然在自动化生产中XYZ锁附模组的应用较为普遍，但随着产品结构越来越复杂和多样化，XYZ锁螺丝因平台定制与设计加工周期长等问题，已无法适应日益柔性化、快速迭代的制造需求。以3C生产中的无线耳机生产为例，厂商每隔一到两年需要更换整条产线，由于XYZ模组保值率低且无法重复利用，最终造成大量自动化生产设备的闲置与淘汰。

　　机器人以其多面手、柔性制造的特性成为锁附自动化解决方案执行机构的，然而传统工业机器人存在编程语言异常复杂、占用空间偏大以及安全性低等问题，阻碍了其在锁附工艺的进一步发展和普及。

　　面对锁螺丝挑战，越疆团队开发了无需编程、适配智能电批的协作机器人锁螺丝工艺包，将智能化机器人操作和智能锁附工艺结合，可精准锁附M1.0-M5.0螺丝，支持多角度、多姿态锁螺丝，满足小批量定制模式下快速切换生产的需求。

　　协作机器人锁螺丝工艺包快速适配锁螺丝电批系统、供料器、视觉、PLC等模块化单元，基于即插即用的生态组件和完整工艺包快速集成应用，可大幅降低企业自动化导入以及使用过程的整体成本。

　　另外，越疆协作机器人以业界的振动抑制和全参标定等自主技术，实现复杂姿态运行环境下的高速稳定运行和精准定位。例如，在耳机充电仓M1.6细小螺丝锁附场景中，越疆机器人作业节拍小于2.5s，目标扭力1.0kgf.cm±5%，并通过了CE、NRTL、CR、ISO 13849、ISO/TS 15066等多项国内外认证，大幅提升了锁螺丝整体方案的可靠性。

　　简单部署，快速启动生产

　　为解决工业机器人导入门槛高，脚本编程繁琐，调试时间长，且过度依赖高级编程人员等问题，越疆协作机器人锁附工艺包将螺丝锁附过程抽象成取螺丝、锁螺丝、结果数据显示和上传三个步骤，只需每个步骤内设置对应参数与点位，无需编程即可一键生成程序，大幅简化了调试流程。

　　在示教点位过程中，工艺包采用“拖动示教粗定位 +工具微动精定位”的方法，充分发挥了协作机器人快速示教的特性。用户只需拖拽机械臂到示教点，随后机器人启动姿态调整功能，快速调整到设定的锁附姿态；再通过工具方向微动实现锁附点位的精准定位，将示教与调试的整体效率提升80%。

　　智能化，高节拍快速锁附

　　越疆协作机器人锁螺丝方案采用智能电批，可直接对锁附的转速和扭力进行控制，同时提供了多段式锁附工艺参数设置，用户可以根据不同螺丝及工况进行调节，将扭矩精度误差控制在±5%以内。

　　此外，该方案配置了漏锁、浮高、滑牙等异常情况监控，在锁附过程中可以判断故障发生，防止缺陷品流入下一道工序。

　　同时基于数据可视化技术，机器人系统将记录每一颗螺丝参数，对来料进行统计，实现了每一件产品可追溯，且生产数据可上传到外部MES系统的功能，产品上每一颗螺丝都有数据绑定，以便对生产的问题追溯处理。

　　灵活工作空间，360度锁附

　　相比传统XYZ结构的螺丝机，越疆协作机器人锁螺丝方案具有更大更灵活的工作空间，能适应更广泛的产品尺寸，满足从小型3C零部件到大型汽车零部件等锁螺丝场景需求。

　　方案所采用的CR系列协作机器人工作半径覆盖620-1700mm，更灵活的六自由度运动空间，可从正面、侧面、斜面等多角度打螺丝，以姿势拧紧每一颗螺丝，满足各种复杂工件的螺丝锁附需求。

　　同时，CR系列协作机器人具有更高的负载自重比，本体轻巧，纤细灵活，相比传统工业机器人更适用于侧装、倒装等不同的安装方式，满足狭小工作空间内角度刁钻的锁螺丝作业需求。

　　此外，该方案工艺包支持接入PLC、MES系统、视觉等外设，可灵活扩展各种自动化、数字化能力，无缝切入工业4.0生产模式。

　　实现人机协作配置

　　传统3C和汽车行业原有产线密集，机器人可用空间小，生产线开放空间中存在工人安全的问题。越疆CR系列协机械臂自带高灵敏度碰撞检测，支持5级碰撞力度调节，用户可以根据不同场景需求灵活设定。协作机械臂在发生碰撞停机后，通过人工解锁可快速恢复生产，既充分保障了人的安全，又不影响生产效率。

　　由于协作机器人无需安装护栏或者安全光栅，可以与人高效协作，在生产线上共享工作空间，间接为客户创造更高的灵活性和经营效益。

　　批量复制应用，让效益

　　越疆锁螺丝工艺包支持不同品牌锁螺丝生态配件，可扩展各类应用场景模板，能快速适配不同行业场景下的各种锁附装配任务。

　　不管是3C行业中的耳机、手机、平面、电脑、智能手表的螺丝锁附，还是家电行业冰箱、洗衣机、空调、风扇螺丝锁附，或者是车灯、仪表盘、座椅、天线等汽车零部件，马达、电机等五金产品的锁附任务，都可以通过越疆完整的协作生态平台，快速集成专机进行批量应用。目前，越疆锁附工艺方案已获得国内3C和新能源汽车头部企业的批量订单，成功应用于耳机充电仓、车灯、汽车发动机的各类锁附场景。

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