介绍
HELIOS-HILS实时仿真与半实物仿真
大型硬件在环系统和集成HILS系统的理想平台
由于车辆电气化、ADAS和自动驾驶，车辆系统变得越来越复杂。对于控制开发/验证，需要与使用复杂操作的大规模操作相对应的HIL，以及针对每个功能的第三方建模工具。例如，需要将动力总成HIL（发动机、变速器、蓄电池等）和车身集成HIL（如系统HIL/车辆环境/天气环境/转向稳定性）作为一个系统工作。
A&D提供了一个高度可扩展的HILS平台，用于链接多个CPU和多个机箱。
控制I/O板上配有故障电路，故障模拟不需要外部板。
所有I/O板均配备自诊断功能作为标准。如果在自诊断测试期间出现问题，用户可以找出原因。也可用于使用前检查。
系统具有运行时间监控功能，可监控软件运行时间和上电时间。可用于管理HILS设备的运行时间。
优势
具有强大计算性能的CPU
具有核心分区和多节点的分布式计算
快速节点间通信，低延迟模型同步
高可扩展性
许多选项支持在短时间内创建测试环境
一体式设计，集成I/O和I/F，结构紧凑，价格低廉
集成软件平台与A&D测试台软件（iTest）
根据系统从小型到大型的需求灵活配置
| 规格 | |
| I/O board lineupSelf-diagnostic and fail functions are standard on each board | |
| Board name | Function |
| ENG-IO | Simulate crank and cam signals |
| Rotation synchronization signals (INJ / IGN / knock, etc.) measurement / output | |
| ACT-IO | Voltage / current measurement for solenoids, DC motors, etc. |
| SENSOR-IO | Analog input/output |
| Analog voltage simulation/measurement for sensors, etc. | |
| PLS-IO | Pulse input/output |
| Simulation/measurement of various switches, pulse output sensors, etc. | |
| (Duty cycle / On-Off / Solenoid measurement) | |
| COM-IO* | CAN / CAN FD / LIN / K-LINE / RS-232C |
| VB-SW | VB power supply relay for ECU power (with voltage/current monitor) |
| * Expansion for SENT/CXPI communications is possible. |
选项
负载箱
– 用户可以轻松地固定和连接实际负载并连接到 ECU
– 在连续运行期间的安全功能（温度监控功能）
– 可以固定与各种形状相对应的负载
– 额外的负载箱可以根据需要轻松连接。
手动操作箱
– HILS 可通过转盘、滑块和机械开关进行操作
– 如果系统更容易由人运行而不是提供的 GUI，则此选项可用
连接器转换盒
– 可以提供带有适当连接器的连接器盒，用于连接 ECU 和 HELIOIS 单元。
负压箱
– 一个 ECU（带有内置大气压力传感器）可以放置在这个盒子中，以便对每个大气压力条件进行测试。
– 大气压条件可以很容易地改变
Engine & ECU Hils
