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说明.速度控制器输出超限，有以下主要原因：
.电机缺相，检查siemens 611U驱动的动力电缆连接，
.电机的主接触器未吸合，
.电机堵转或电机被卡住、负载过重或刹车、制动关闭，
.siemens 611U驱动的的直流母线连接不牢靠 （检查螺钉是否紧固），
.电机编码器连接不牢靠，
.电机接地
.电机编码器屏蔽不好，
.控制模块故障
.功率模块故障
西门子伺服电机故障等都会导致报警
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首先我们要了解各类故障产生的原因、表现及对应的故障区域所可能涉及的部件。这样才能时间掌握故障诊断的方向。以下是几种常规的自检方法：
1：系统自检
现在数控机床的操作系统自诊断功能越来越强，数控机床的大部分故障都能诊断出来。当数控机床出现故障时，有时在显示器上显示报警信息，有时在数控装置上、PLC 装置上和驱动装置上还会有报警装置，例如报警灯会闪烁，蜂鸣等。相应的警报信息对应不同的设备故障。
2：工具检验
使用工具测量是诊断设备故障的基础形式，我们可以使用万用表、逻辑测试仪、示波器等仪器对电子线路等部件进行测量。以此来确定故障类型。
3：询问设备工作人员
现在越来越多的企业注重设备的日常管理了，都会有详细的管理制度以及设备运作的各项纪录，这样就能在检修的时候获取故障相关的设备数据情况，加速定位故障所在，提升检修效率。
4：其他
当然如果除了上面几种方法都没办法确认故障问题，那么还是要及时进行维修，毕竟设备故障影响整个生产线。
