德国进口Karcher全系列F07/F08; 4.763-254

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近日，韩国工业联合会在题为 " 全球机器人产业和韩国的影响 " 的报告中公布的数据显示，目前世界主要国家中，中国的机器人产业竞争力位居第五，排在日本、美国、德国和瑞士之下。

　　目前我国的机器人产业发展情况究竟如何？整个市场发展前景又怎样？其它国家机器人产业发展水平又呈现怎样的态势？接下来 CNMO 将为大家一一揭晓。

各国机器人产业竞争力

　　机器人产业市场现状

　　全球机器人产业由工业、医疗、家庭、军事等工业和服务机器人市场组成，在 2020 年，整个市场规模就已达到 243 亿美元（约合人民币 1707 亿）。目前，日本在该领域综合竞争力上，德国，美国三，而韩国则落后于中国。

　　韩国工业联合会放出的数据显示，韩国在机器人密度方面位居，也就是每 10000 名工人拥有的机器人数量为 932 台。这一数字不仅远超全球平均水平的 126 台，还明显高于日本（390 台）、德国（371 台）、美国（255 台）、中国（246 台）。

　　尽管对机器人的需求量很大，但韩国机器人产业的竞争力明显低于主要国家。根据韩国产业经济贸易研究院的研究数据，韩国机器人产业综合竞争力在日本、美国、德国、瑞士、中国这六大主要国家中六，处于水平。

　　安川电机

　　处于发展水平第一的日本，在业界拥有非常强的统治力。日本的川崎、发那科（fanuc）和安川电机（YASKAWA）也是全球主要的工业机器人供货商。目前，机器人越来越多地渗透到日本的服务业，为该国机器人工业发展建立了一条良性循环的线路。

　　美国机器人方面，最有优势的是物流机器人。与国内一些物流公司场地是租用的不同，美国很多物流公司是把地买下来盖厂房的。因为地和场子*是自己的，美国仓库非常舍得花钱，会去上一些非常贵的自动化设备，这就一定程度上促进了这方面产业的发展。这就导致美国很多仓库都是*自动化的分拣流水线，里面部署了非常多的穿梭机，实现了自动化的物流体系，发展得非常迅速。

　　物流机器人

　　德国在机器人的生产和采用方面于欧洲其他地区，它的工厂拥有欧洲最高的机器人密度。库卡（KUKA）是的工业机器人公司中的欧洲玩家，但库卡自 2016 年以来一直归中国美的所有。

　　中国方面，政府正在主导机器人产业的密集投资，如补贴研发成本，以及积极并购全球机器人公司。随着 " 中国制造 2025" 以及工业 4.0 等宏大计划的推进，我国的智能制造水平发展非常迅速。其中，电子消费品工厂的无人化技术应用相对来说是比较多的。

　　机器人产业发展前景如何？

　　根据中国电子学会在 8 月底发布的《中国机器人产业发展报告（2022 年）》，2022 年，全球机器人市场规模将达到 513 亿美元。并且全球机器人市场规模预计 2024 年将突破 650 亿美元。而我国机器人市场规模增长速度更是亮眼，预计今年市场规模将达到 174 亿美元（约合人民币 1214.5 亿元），五年年均增长率高达 22%。

　　现如今，机器人产业正不断涉足新领域。不仅在本就投入颇多的汽车制造、电子制造等领域获得巨大成功，最近还在医疗救助、日常生活等领域走出了新的道路，这让这一行业的规模迎来了新的增长。预计今年全球工业机器人市场规模将达到 195 亿美元（约合人民币 1361 亿元），服务机器人达到 217 亿美元（约合人民币 1514.6 亿元），特种机器人超过 100 亿美元（约合人民币 698 亿元）。

　　无人配送机器人

　　此外，服务机器人在疫情影响下，获得了一波发展机会。除了抗疫系列机器人成为疫情防控的新生力量外，拥有 " 无接触 " 优势的无人配送机器人，已成为市场需求下的 " 当红辣子鸡 "。预计今年全球服务机器人市场规模，将达到 217 亿美元（约合人民币 1514 亿元）。到 2024 年，全球服务机器人市场规模更是有望增长到 290 亿美元（约合人民币 2024 亿元）。

　　总结：

　　站在现实的角度，机器人的发展存在其必然性。一方面是因为产业升级增加了一些行业对机器人的需求，另一方面也是由于目前大环境下，劳动力人口占比正在下降，需要用机器来代替缺失掉的这部分人力。而随着技术力的上升，机器人的成本也在下降，这无疑会使市场更进一步发展。

　　所以，目前整个机器人产业发展正在蒸蒸日上。并且由于有相应政策支持，国内已将突破机器人关键核心技术作为重要工程，许多国内厂商也逐渐攻克了减速器、控制器、伺服系统等关键核心零部件领域的部分难题。可以说在机器人产业方面，核心零部件国产化的趋势逐渐显现，我国目前整体竞争力比较强。

　　综上所述，对于一些想要投资，或者寻找就业方向的人来说，选择机器人产业相关的一些公司，或许是个不错的选择。

可编程逻辑控制器（PLC）或自动化控制器，一直是推动自动化效率、生产力和灵活性进步的最关键的“智能”设备。

　　经过几代的发展，它们利用处理器能力、软件成熟度和高速通信体系结构协议的发展来改变工业自动化。新一代机器控制器正在*改变这个行业，提供具有开创性的开放性和易用性技术，同时仍然支持当前和未来自动化系统所需的复杂功能。

　　更广泛的信息技术（IT）世界，具有一个开放的软件体系结构，智能手机及其基于应用程序的功能就是一个典型例子。相比之下，控制器技术仍然比较封闭，从而导致自动化原始设备制造商（OEM）的系统，缺乏长期灵活性和控制能力。然而，新一代的机器控制器正在克服这些限制，实现更多功能的创新。

　　在评估开放式控制器的时候，需要考虑以下五个关键特征。

　　01  基于应用程序（App）的架构

　　在过去和现在的机器控制器平台之间，的区别之一是：平台的开放程度如何？基于应用程序的程度如何？在现代机器控制器中，具有灵活的开放软件体系结构，允许OEM 厂商选择他们需要的应用程序或使用任何开源软件。他们可以使用在开放平台上自己开发的软件，利用其专业的自动化和控制知识，以适合其需求的任何编程语言创建特定于机器的应用程序（App）。

　　02  硬件

　　的控制器供应商正在推出基于Linux的多核处理器，其运行速度和复杂性可满足的要求。多核处理器在应用程序驱动的体系结构中提供了关键优势。现在，控制器被要求同时执行更广泛的功能，以实现机器的核心自动化、I/O 和运动顺序控制。

　　03  连接性

　　最新的控制器正在迅速推广对EtherCAT? 协议的支持，该协议在半导体制造等要求苛刻的行业中被用作事实上的标准总线。EtherCAT还具有以运动控制为中心的优势，这是自动化应用的宝贵资产。

　　04  开放性仍然是关键

　　控制器产品线也支持其它流行协议（如Sercos、EtherNet/IP或Profinet 等），这提供了更大的灵活性。此外，对OPC统一架构（OPC - UA）和时间敏感网络（TSN）等新兴协议的支持也越来越多；配置这种开放式体系结构的机器控制器，可以提供有价值的、经得起未来考验的解决方案。

　　05  稳定性和可扩展性

　　智能可扩展性是新一代开放式机器控制器的关键优势，其基础平台可以通过附加的应用程序功能来进行扩展。核心架构让OEM厂商可以根据需要进行扩展，而不是拥有几十个或数百个不同的、由硬件决定特定功能的控制器。

　　响应工业4.0 需求的新一代机器控制器，将提供开放性以及由应用程序驱动的易用性和灵活性，这将很快使制造企业能够将他们的PLC视为用于自动化的智能手机，而不是注定要过时的组件。（作者：Dave Cameron,Bosch Rexroth）

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