开发背景：
地下管线是城市基础设施的重要组成部分，也是城市赖以生存和发展的生命线。随着 科学技术的发展，城市地下管线的材质也在不断发生着变化，过去大量的使用金属管 线，而现在给水、排水、燃气、热力、工业、油气等各种管网中，塑料( 聚乙烯PE管、 聚氯乙烯PVC管等) 、陶瓷、混凝土等非金属管线的应用日益普及。由于这些非金属管 线具有抗污染性强、重量轻、造价低、不易腐蚀、易于铺设和维修等优点，目前已经 越来越多的用来代替金属管线。地下金属管线的探测技术已趋于成熟，但目前非金属 管线的探测仍是一个技术难题，因为非金属管线既不导电也不导磁，基本绝缘，常用 的金属管线探测器无法对其进行探测，这对确定地下非金属管线的位置和埋深，避免 施工开挖造成破坏，以及管理和维护管网安全等带来了很大困难。如何快速、准确、 方便地探查非金属管线，成为亟待解决的问题。
西安捷通智创仪器设备有限公司经过多年的潜心研究，成功研发出GL10-NDR5智能燃气PE管道定位仪（以下简称GL10-NDR5），有效地解决了燃气PE管道探测的难题。GL10-NDR5自面世以来，以其简便的操作，*的技术， 精准的探测定位，有效的探测深度，深受广大客户的高度赞扬与！
为了克服现有的PE管道探测技术定位难、分辨难、操作人员人为因素、经验等问题， GL10-NDR5提供了一种全新的燃气 PE管道探测设备，探测和定位准确，发送的载波是复杂 的复合波形，用于区分自然界和现有设备所产生的杂波，接收到的波形具有性。 地面接收机通过层层滤波，只传递有效部分。手持控制手簿基于安卓 7.0 以上开发的 自主APP 分析系统，分析的信号，通过连续的采集信号达到定位的目的。无需人工干预进行判断，管道定位准确，工作人员操作简单易上手。
为了使复合波形能够沿着被测管线传递距离尽可能远，我们针对不同管径 PE 管材固 有频率特性，将复杂的复合波形调制到固有频率的附近区域。使发射机发出的复合信 号通过每一段管道时所消耗的能量更少，信号传输距离更远。 系统通过复合波的编码和解码，有效的避免了外界信号的干扰和同频扰动，确保测量 结果不受外界环境因素的影响。
工作原理：
智能燃气PE管道定位仪GL10-NDR5由发射机部分和接收机部分组成，发射机部分包括发射机和气体振动器，接收机部分包括接收机及其控制手簿和伸缩提杆。气体振动器通过与管道放散阀连接连通到天然气管道上，发射机为气体振动器供电并控制气体振动器信号输出。当气体振动器驱动管道中的燃气振动时，会产生一种特殊的多频复合振动信号，该振动信号顺着燃气气流沿着管道双向横向传输并垂直传递到地面上，用接收机在地面上采集信号并解算，解算结果通过蓝牙实时传输到控制手簿上，地面信号处即为埋地管道正上方。
发射机GL10部分特点：
● 单频段输出、无需设置频率；
● 根据探测距离远近、输出功率99%、50%、25%三档可调，近距中距远距各种情况 无盲区探测；
● 发射特殊调制的频率，大幅提升仪器在嘈杂环境下的信号识别度；
● 无需开挖无需停气，气体振动器坚固耐用并标配燃气快速接头，连接快捷方便高效；
● 所有部件集于一个带轮子的仪器专用拉杆箱中，一体化设计更方便携带；
● 模快化设计，更小更轻便；
● 把手设计更方便移动换站；
● 更低的使用成本。
接收部分特点：
● 在燃气中施加多频复合调制的信号，自然界中不存在该信号，信号具有强识别性和辨识度；
● 接收机自动接收并解算信号，不会受到人为因素影响，测量结果具有性；
● 定位结果显示简洁直观，探测定位过程都在一个界面，无需切换，操作快捷简单；
● 多级超窄带有源滤波器，有效抑制外部噪声的干扰；
● 接收信号采用低噪声程控放大器；
● 现场噪声环境模式可选；
● 实时信号解析，智能识别发射机的输出信号；
● 智能监频算法，解码调制频率，消除同频干扰；
● 信号质量评测体系，控制手簿用颜色和柱状图及信号值结合显示管道的位置，简洁直观；
● 接收机和控制手簿通过蓝牙无绳连接；
● 特制伸缩提杆可自由调节提杆长度也方便运输，不弯腰即可通过提杆把手快速锁死提杆和接收机并解锁取下提杆；
● 针对松软土质回填的管道探测可使用探针模式（长度可定制），探针可探测到更大埋深的管道，接收机坚固的底台上可快速安装和取下探针。
发射机参数：
● 集成锂离子电池：30AH 12v（持续工作时间≥6h）；
● 环境温度：-20～+60℃；
● 外接电源：24V专用充电宝 (选配)；
● 相对湿度：90%；
● 防护等级：IP 65；
● 重量：4.35kg；
● 尺寸：210mm×180mm×140mm。
气体振动器参数：
● 重量：3.8kg；
● 尺寸：136mm(下圆直径) x 152(上圆直径) x 116mm(高度)；
● 进气口内径：26mm。
接收机参数：
● 电池：7000mA可充电锂电池；
● 工作电压：7.4V；
● 续航时间：12小时；
● 充电时间：8小时；
● 工作温度：-20℃至 +60℃；
● 相对湿度：95%；
● 传感器防护等级：IP 65；
● 重量：1.2KG；
● 尺寸：160mm(下圆直径) x 110(上盖直径) x 170mm(高度）；
● 蓝牙通讯距离：10米；
● 提杆伸缩长度：0.43-0.68米。
控制手簿参数：
● CPU：八核2.5G；
● 操作系统：Androld 7.1；
● 内存：3GB RAM/32GB ROM；
● 尺寸：160×76 ×12.9mm；
● 重量：235克(含电池)；
● 显示屏：5.5吋IPS屏，1920*1080dpi；
● 电池容量：4200mAh；
● 工作温度： -20℃至50℃；
● 湿度：5%至85%(无冷凝)；
● 防护等级：主机IP65。
