智汇无人船

一、1.1米测量船（1条）

1、★可提供设备原制造商；

2、★可搭载单波束测深仪、GNSS、ADCP、侧扫声纳等业务单元，并且可以随时更换作业单元，即插即用；

3、★船体为三体船设计，非拆卸式，航行平稳，阻力小；

4、★船体尺寸不小于1150cm（长）×65cm（宽）×30cm（高）；船体重量不大于14kg，载重不小于15kg；

7、抗风浪能力：抗风等级不低于3级，抗浪等级不低于2级；

8、★******船速：搭载测深定位系统时实测不小于5m/s；

9、★续航能力：单次作业不小于5小时，（可选配大容量电池）；

10、★推进器类型：涵道式推进器，推进器可拆卸，易维护更换；

11、★推进器与船底齐平，方便运输和投放。外有防护栅网，防水草、渔网等杂物缠绕；

12、★推进器包括2个涵道式推进器，采用差速转向模式；

13、★船体配备高清摄像头，实时传输影像数据，支持全双工语音对讲及声光报警。

二、数传电台及通信控制系统（1套）

1、支持智能遥控器操作，遥控器含内嵌入式遥控软件，带有屏显功能；

2、遥控器具备手动自动一键切换，快速一键返航功能；

3、★支持失联、电量低自动返航功能，可设置多种返航方式；

4、★智能遥控器作用距离：不小于2km，岸基数据通讯距离不小于3km；可定制更远作用距离

5、★可实现自主导航、船体参数控制、坐标转换等功能，支持卫星地图导入。具有电子围栏功能，避免船体航行发生危险

6、★一体化岸基基站，船体和岸基的数据传输都采用全向双天线，无传输角度限制，保障数传的稳定性。

三、数字单频测深仪（1台）

1、测深仪主机高强度铝合金外壳防水一体化设计；

2、★测深仪主机带有显示屏可实时显示水深数据，带有工作状态指示灯；

3、★16G内存卡，自动存储水深、定位数据，同时可通过电台传输到岸基系统；

4、小巧、测深精度高，方便系统集成；

5、★工作频率：双频455KHZ和200KHZ

6、分辨率：1cm;

7、侧深范围：0.3m-150m;

8、★重量：≤500g

四、配套软件系统（1套）

1、主要用于水上测量，可接入GPS、单双频测深仪、辅助设备（如姿态仪、电罗经、涌浪仪等）进行测量工作；

2、功能主要包括：项目管理、坐标转换参数设置、仪器设备连接、船形设计、计划线设计、CAD底图导入、海图导入、海洋测量、水深取样、数据改正、潮位改正、成果预览与导出、串口调试、坐标转换参数计算、坐标转换、软件注册、软件升级。

五、笔记本电脑（1台）

1、联想ThinkPad翼480（40cd）笔记本；

3、处理器：英特尔i5八代处理器；

4、内存性能：8G DDR4；

5、硬盘：512G SSD；

6、屏幕：14英寸FHD（1920*1080）；

六、船载RTK系统（1套）

1、RTK定位精度：平面：±（8+1×10^-6D）mm ，高程：±（15+1×10^-6D）mm;

2、静态定位精度：平面：±（2.5+0.5×10^-6D）mm ，高程：±（5+0.5×10^-6D）mm;

3、初始化时间：＜10秒;

4、采用多星系统内核，通道数：220;

5、支持BDS：B1、B2、B3，GPS：L1、L2C/L2P、L5，GLONASS：L1、L2；

6、电池：高容量锂电池5000mAh/块(2块)

7、尺寸：164mm×83.5mm

8、重量：≤1.4kg（含电池）