华测E91
| 接收机特性 | 卫星跟踪 | 北斗全星座 |
| 支持北斗三代 | ||
| 操作系统 | LINUX操作系统 | |
| 防水透气膜 | 有 | |
| 初始化时间 | 5s ① | |
| 数据输出速率 | 20Hz/50Hz可选 | |
| 初始化可靠性 | >99.99% | |
| 接收机外观 | 外观 | T型圆柱体 |
| 按键 | 1个电源键、1个切换键 | |
| 指示灯 | 1个卫星灯，1个差分信号灯，1个按键式数据采集灯，1个按键式电源指示灯 | |
| 标称精度② | 静态精度 | 平面精度：±(2.5+ 0.5×10-6×D) mm |
| 高程精度：±(5+0.5×10-6×D) mm | ||
| RTK精度 | 平面精度：±(8 + 1×10-6×D) mm | |
| 高程精度：±(15+ 1×10-6×D) mm | ||
| 单机精度 | 1.5m | |
| 码差分精度③ | 平面精度：±(0.25 + 1×10-6×D) m | |
| 高程精度：±(0.5+ 1×10-6×D) m | ||
| 电气化参数 | 电池容量 | 10200mAh |
| 电池技术 | 内置式双电池智能供电系统 | |
| 电池工作时间④ | RTK模式16小时，可外接直流电 | |
| 外接电源 | （9-28）V DC | |
| 物理特性 | 尺寸 | Φ16.0cm×9.6cm |
| 重量 | 1.484kg（含电池） | |
| 材质 | AZ91D镁合金 | |
| 工作温度 | -45℃~+75℃ | |
| 存储温度 | -55℃~+85℃ | |
| 湿 度 | 99%无冷凝 | |
| 防水防尘 | IP68级 | |
| 冲击震动 | IK08级 | |
| 防跌落 | 抗2米自由落体跌落 | |
| 数据通讯 | I/O接口 | 1个外置UHF天线接口 |
| 1个mini USB数据传输口，支持USB数据下载，U盘升级功能 | ||
| 1个七针数据传输串口，支持供电，差分数据输出 | ||
| 1个nano SIM卡槽 | ||
| 1个两针数据口，支持5A充电 | ||
| 内置电台 | RTCM2.X、RTCM3.X、CMR、CMR+、CMRx、RTCA | |
| 功率：0.1W-2W可调 | ||
| 频率：410-470MHz | ||
| 协议：CHC/TT450/ZHDradio/Southradio/Transparent | ||
| 网络模块 | 支持4G全网通，移动GSM/TD-SCDMA/TDD-LTE、联通GSM/WCDMA/ TDD-LTE/FDD-LTE、电信TDD-LTE/FDD-LTE三网制式，三大运营商均可支持 | |
| Wi-Fi | 802.11 b/g/n，具有Wi-Fi热点功能，任何智能终端均可接入接收机 | |
| 蓝牙 | BT 4.0，向下兼容BT2.x，协议支持Win/Android/IOS系统 | |
| NFC | 手簿与主机触碰即可实现Wi-Fi/蓝牙自动连接 | |
| 静态存储 | 存储格式 | HCN/RINEX/HRC/压缩RINEX |
| 存储空间 | 标配32GB存储器，支持空间保护 | |
| 存储方式 | 8进程同时存储 | |
| 下载方式 | 即插即用的USB下载 | |
| FTP远程推送+本地一键下载 | ||
| HTTP下载 | ||
| 辅助测量 | 倾斜测量 | 支持30°内倾斜测量 |
| 电子气泡 | 可以实现接收机居中自动测量，真正解放你的右手 | |
| 数据输出 | 输出格式 | NMEA 0183、PJK平面坐标、二进制码 |
| 输出方式 | BT/Wi-Fi/RS232/电台 | |
| 内置网页 | 查询功能 | 查询接收机状态及设置信息 |
| 设置功能 | 接收机工作模式，通讯方式，静态采集，数据输出等 | |
| 远程服务 | 邮件报警，远程升级等 |
