天宝S9（全自动机器人）
角度测量
传感器类型.............................................................带对径读数的******编码器
精度(基于DIN 18723的标准偏离).................................................0.5"(0.15 mgon)
或 1"(0.3 mgon)
显示(***小计数) ..............................................................0.1" (0.01 mgon)
自动水准补偿器
类型...............................................................................置中双轴
精度.......................................................................0.5" (0.15 mgon)
范围....................................................................±5.4' (±100 mgon)
距离测量
精度(ISO)
棱镜模式
标准1....................................................................... 1 mm + 2 ppm
精度(RMSE)
棱镜模式
标准.........................................................................2 mm + 2 ppm
跟踪.........................................................................4 mm + 2 ppm
DR模式
标准.........................................................................2 mm + 2 ppm
跟踪.........................................................................4 mm + 2 ppm
延伸测程......................................................................10 mm + 2 ppm
测量时间
棱镜模式
标准..................................................................................1.2秒
跟踪..................................................................................0.4秒
DR模式
标准..................................................................................1-5秒
跟踪..................................................................................0.4秒
测量范围
棱镜模式(在标准晴朗条件下2,3)
单棱镜..............................................................................2,500米
单棱镜长测程模式..........................................................5,500米(******测程)
***短距离..............................................................................0.2米
DR模式
反射箔20毫米.........................................................................1000米
***短可能距离............................................................................1米
DR延伸测距模式
白色卡(90%反射)4.....................................................................2200米
扫描
范围2,3...............................................................................1-250米
速度4.............................................................................可达15点/秒
最小点间隔10毫米
标准偏差......................................................................1.5 mm @ ≤50 m
单一3D点精度..................................................................10 mm @ ≤150 m
EDM规格
光源.............................................................脉冲激光二极管905nm，1类激光
光束发散棱镜模式
水平........................................................................... 4厘米/100米
垂直........................................................................... 8厘米/100米
光束发散DR模式
水平........................................................................... 4厘米/100米
垂直........................................................................... 8厘米/100米
大气改正...........................................................–130 ppm ～ 160 ppm，连续
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性能(DR HP)
角度测量
角精度(基于DIN 18723的标准偏离)..............................................0.5" (0.15 mgon)
或 1"(0.3 mgon)
角度显示(***小计数)...........................................................0.1" (0.01 mgon)
距离测量
精度(ISO)
棱镜模式
标准1......................................................................0.8 mm + 1 ppm
精度(RMSE)
棱镜模式
标准.........................................................................1 mm + 1 ppm
跟踪.........................................................................5 mm + 2 ppm
DR模式
标准.........................................................................3 mm + 2 ppm
跟踪........................................................................10 mm + 2 ppm
测量时间
棱镜模式
标准...................................................................................2.5秒
跟踪...................................................................................0.4秒
DR模式
标准..................................................................................3-15秒
跟踪...................................................................................0.4秒
测程
棱镜模式(在标准晴朗条件下2,3)
单棱镜...............................................................................3,000米
单棱镜长测程模式.....................................................................5,000米
三棱镜长测程模式.....................................................................7,000米
***短距离...............................................................................1.5米
DR模式
***短距离...............................................................................1.5米
EDM规格(DR HP)
光源..........................................................................激光二极管660nm；
棱镜模式下为1类激光，DR模式下为2类激光
光束发散
水平.............................................................................4厘米/100米
垂直.............................................................................4厘米/100米
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系统规格
水准器
三角基座圆水准器.....................................................................8'/2毫米
LC显示屏电子双轴水准器分辨率..................................................0.3" (0.1 mgon)
伺服系统
MagDrive伺服技术集成伺服/角度传感器电磁直驱
旋转速度..............................................................................115度/秒
正镜至倒镜旋转时间.......................................................................2.6秒
定位速度180度............................................................................2.6秒
制动夹和慢速运动............................................................伺服驱动，无限微调
对中
对中系统.........................................................................Trimble 3-pin
光学对中器......................................................................内置光学对中器
对焦距离放大倍数...........................................................2.3×/0.5米至无限远
望远镜
放大倍数..................................................................................30×
孔径....................................................................................40毫米
视场..........................................................................2.6米(在100米处)
对焦距离.........................................................................1.5米至无限远
带照明十字丝........................................................................可变(10档)
自动对焦..................................................................................标准
相机(在DR高精版中也有此选件)
芯片........................................................................彩色数字图像传感器
分辨率...........................................................................2048x1536像素
焦距....................................................................................23毫米
景深...............................................................................3米至无限远
视场.............................................................................16.5°x 12.3°
数字缩放4档...................................................................(1x、2x、4x、8x)
曝光.........................................................................点测光、HDR、自动
亮度................................................................................用户可定义
图像存储.....................................................................可达2048x1536像素
文件格式..................................................................................JPEG
电源
内置电池.............................................................可充电锂电池，11.1V-5.0Ah
外部电源..........................................................................12 V只有外部
工作时间5
一块内置电池.....................................................................大约6.5小时
三块内置电池(在多电池适配器内)....................................................大约18小时
全自动托架(带一块内置电池)..........................................................13.5小时
视频全自动工作时间7
一块电池.............................................................................5.5小时
三块电池(在多电池适配器内)............................................................17小时
重量和体积
仪器(自动锁定).........................................................................5.4公斤
仪器(机器人)...........................................................................5.5公斤
Trimble CU控制器.......................................................................0.4公斤
三角基座...............................................................................0.7公斤
内置电池..............................................................................0.35公斤
横轴高度...............................................................................196毫米
自动锁定和机器人测量
被动棱镜............................................................................500–700米
Trimble MultiTrack目标...................................................................800米
Trimble ActiveTrack 360目标(DR Plus EDM).................................................500米
Trimble ActiveTrack 360目标(DR HP EDM)...................................................200米
自动锁定瞄准精度，在200米处，标准偏差3
被动棱镜............................................................................<2毫米
Trimble MultiTrack目标..............................................................<2毫米
Trimble ActiveTrack 360目标.........................................................<2毫米
***短搜索距离.............................................................................0.2米
内置/外置电台类型........................................................2.4 GHz跳频、扩频电台
搜索时间(通常)7........................................................................2–10秒
精细锁定(FINELOCK)
精细锁定瞄准精度(在300米处)
(标准偏差)3...........................................................................<1毫米
到被动棱镜测程(***小-******)3.........................................................20–700米
棱镜间最短间隔(在200米处)..............................................................0.8米
长测程精细锁定(不是每种机型都有)
瞄准精度(在2,500米处)
(标准偏差)3........................................................................<10毫米
到被动棱镜测程(最小-******)3,8.....................................................250-2,500米
棱镜间***短间隔(在2500米处)...........................................................<10.0米
GPS搜索/地理锁定(GEOLOCK)
GPS搜索/地理锁定(GEOLOCK)...............................................................360度
或已定义的水平和垂直搜索窗口
获取解的时间9.........................................................................15-30秒
重获目标时间.............................................................................<3秒
测程.................................................................自动锁定和机器人测程限值
其它规格
激光瞄准器(同轴，标配) ...............................................................2类激光
激光瞄准器(非同轴，不是每种机型都有) ................................................3R类激光
内置跟踪光...................................................................不是每种机型都有
工作温度........................................................................–20ºC～+50ºC
防尘防水.................................................................................IP65
湿度.............................................................................99%，防凝结
通讯...................................................................USB、串口、Bluetooth®6
安全性.........................................................双层密码保护，Locate2Protect10
跟踪速率................................................................................10 Hz
1 标准偏差符合ISO17123-4。
2 标准晴天：无薄雾。阴天或适度阳光，带少许热流光。
3 测程和精度取决于大气条件、棱镜尺寸和背景辐射。
4 柯达灰色卡，类别号E1527795。
5 –20ºC时的能力是+20ºC时能力的75%。
6 蓝牙类型的核准情况视具体国家而定。联系当地的Trimble经销合作伙伴，了解详细信息。
7 取决于所选搜索窗口的大小。
8 长测程精细锁定可以从20米距离与标准精细锁定配合使用。
9 获得解算结果的时间取决于卫星的几何质量和GPS的位置。
10 功能和可用性取决于具体区域。
