USBL 水下通信与定位

德国EvoLogics公司S2C R USBL超短基线水下定位系统能够提供精确的USBL定位跟踪和全双工数字通讯功能，这款水下通信与定位设备具备全面而理想的性能，能够提供优良、适用于多种应用场合、并且低空间、能源和成本需求的解决方案。

S2C R USBL超短基线水下定位系无需进行定位和通讯模式转换：定位数据是在声学传输的同时计算出来的。这两种功能在集成的定位和通讯系统中相互补充，开创了崭新而广泛的海底应用前景。

水下通信与定位设备的水下定位系统主要特点：

• S2C技术：研发的S2C(Sweep Spread Carrier)扫描扩频载波技术：基于仿生学研究的扩频技术、

• 数据定位：USBL可同时进行定位和数据传输、同时跟踪255个目标、用作反向USBL(iUSBL)、

• 高可靠性：在恶劣的水下环境中，自适应算法能够保证可靠的性能，内置前向纠错和数据压缩、

• 高级通讯协议：具备多种高级数据传输算法的通信协议：同等条件下，能使用高比特率发送及接收大量数据；发送和接收短即时信息不需打断设备之间的主数据传输、

• 寻址及组网：组件具有广播功能的中继链路和水下通讯网络、

• 低功耗：并可配附加省电选购项…

S2CR USBL水下定位系统模块和选项：

• AHRS(姿态和航向参考系统)、

• GPS集成、

• 集成的充电电池、

• 声唤醒模块、

• 集成式数据记录器、

• 声学释放器、

• 用于浅水或深水应用的短期、中期和长期部署的设备、

• 提供OEM版本、

• 根据需求提供更多选购项、

• 兼容S2C M调制解调器(水下声学通讯Modem)、

• 兼容LBL短基线解决方案…

S2CR USBL水下定位系统应用：

定位海上设备：在安装时追踪海上设备位置，确保其被精确部署至预期位置。

ROV和AUV导航：同时跟踪多个ROV和AUV位置，并使用即时消息命令控制它们的任务。

制图：当配合GPS或差分GPS时，找到带有地理参考坐标的水下特征。

增加测量精确度：跟踪部署的传感器和检测器，来提升测量精度。

潜水员追踪：同时监测执行任务的数个潜水员的位置并与其交流信息。

S2CR USBL水下定位系统可集成下列传感器：

ADCP声学多普勒流速剖面仪(Acoustic Doppler Current Profiler)、SVP声速剖面仪(Sound Velocity Profiler)、CTD温盐深仪(Conductivity, Temperature, Depth, Pressure sensors)、惯性导航系统(INS: Inertial Navigation System)、根据用户要求可增加更多选项…

S2CR USBL水下定位系统技术参数：

1．斜距是通过测量的时间延迟而估算出来，斜距精确度取决于声速剖面、水声折射和信号噪声比。

2．标准接口配置组合：见选配项。RS-485接口不支持双工通讯，且必须定制。

3．只有安装唤醒模块之后，用户才可以配置收听模式。收听模式下功耗取决于收听模式的设置。

4．功耗为RS-232接口的数据，若使用以太网接口，功耗会增加600mW。

5．联系我们获取更多电源选配项及配置模式。

6．S2C R 48/78、18/34为聚甲醛塑料外壳尺寸，其他版本略大；S2C R 12/24、7/17为钛合金外壳尺寸，其他版本略小。

7．一个RS-232接头可更换为RS-485或RS-422接口。

8．唤醒模块探测到寄主接口有入射声讯号或数据时，会将设备其它部分启动。设备完成数据接收或发送后会自行关机。

注意：唤醒模块仅兼容于RS-232接口，不兼容于以太网、RS-485和RS422接口。

9．内部Xsens® MTi AHRS(姿态参考系统)用于补偿设备的姿态变化。安装AHRS后功耗会增加400mW。

               S2C R 48/78及18/28型USBL                  S2C R 12/24及7/17型USB