无人机数据处理软件 PIX4D
Pix4Dmapper（原为Pix4UAV）是瑞士Pix4D公司开发的一款集全自动、快速、精度为一体可以实现无人机自动航测功能的三维建模软件，从而帮助用户实现云计算功能，快速的生成的报告，拥有自动正射影响的功能，从而能够自动进行三维建模，帮助你在各行各业实现佳的航拍监控与数据分析效果。
无人机数据处理软件 PIX4D
技术参数：
项目 | 技术参数及要求 |
|---|---|
输入 | 航空(垂直和倾斜)和地面影像支持 |
从视频（MP4或AVI格式）图像支持，自动从视频中提取帧并创建项目 | |
任意相机(袖珍，单反，多光谱，GoPro,Tetracam,大像幅) | |
同一个项目支持多个相机 | |
支持标多镜头 | |
多种文件类型(.jpg,单波段或多波段Tiff) | |
控制点编辑或导入（.csv,.txt） | |
地方,或任意坐标系,支持米和英尺单位 | |
支持相机位置和外方位角元素(omega, phi, kappa) | |
外部点云导入 | |
处理 | 快速检查处理模式，数分钟内初步处理项目,得到低分辨率结果 |
快速检查质量报告 | |
处理模板 | |
相机自检校 | |
自动空三和光束法区域网平差 | |
自动点云加密,半全局匹配，生产密度和精细的三维点云,可以作生成DSM和正射影像镶嵌图 | |
点云滤波和平滑 | |
自动点云分类和DTM抽取(BETA) | |
自动亮度和颜色校正 | |
质量报告 | |
项目合并 | |
项目区域定义 | |
项目分割 | |
正对性的特征提取 | |
支持GPU，利用NVidia显卡的GPU,初始化处理的速度可提10% - 75%。 | |
编辑器 | 项目查看 |
浏览模式 | |
方向和比例 | |
手动连接点编辑 | |
项目重新化 | |
影像标注 | |
点云编辑 | |
创建多义线对象 | |
创建表面对象 | |
创建料堆对象（体积测量） | |
数字化工具/矢量对象编辑,导出多种文件格式(.dxf, .shp, .dgn, .kml) | |
漫游动画 | |
指数计算器 | 辐射调节界面 |
反射图编辑 | |
多区管理 | |
自动生成指数（植被指数） | |
公式编辑 | |
自动指数分割 | |
应用图注释 | |
应用地图作为SHAPE文件导出(SHP) | |
镶嵌图编辑器 | 单元编辑 |
混合 | |
平面/正射投影选择 | |
镶嵌图颜色/亮度编辑 | |
成果输出 | 2D输出结果 •带有地理坐标的航拍正射镶嵌图或倾斜正射镶嵌图,输出GeoTIFF格式 •输出谷歌瓦片KML文件和HTML格式 •输出Mapbox MB文件 •GeoTIFF和SHP格式的指数图(DVI, NDVI, SAVI, etc.) |
3D输出结果 •易于共享的3D PDF格式三维网格 •GeoTIFF格式的带有地理坐标的航拍DSM和DTM •GeoTIFF格式的带有地理坐标从任意面生成的倾斜的DSM •OBJ,PLY,DXF和FBX格式的三维纹理网格 •LAS, LAZ, XYZ和PLY格式的点云 •SHP, DXF,或PDF格式的等线 | |
生成飞行动画和飞行轨迹 | |
化的相机位置,外方位元素和内部参数,无扭曲的影像 |
PIX4D软件,支持所输入的数据：
航空(垂直和倾斜)和地面影像支持
处理各种影像,包括从任意角度,地面,无人机或常规航摄拍摄的影像
PIX4D软件,支持从视频（MP4或AVI格式）图像
软件自动从视频中提取帧并创建项目
任意相机(袖珍，单反，多光谱，GoPro,Tetracam,大像幅)
采用任意相机获取的影像，从小型到大型传感器(多达40MP),从消费者级别到*
度专业化的相机
PIX4D软件,同*个项目支持多个相机
采用多个相机创建项目,*起处理数据（如近红外与红绿蓝彩色）
支持标准多镜头
更稳健，更*，更快速地处理厂家(Tetracam, Airinov, MicaSense,WaldoAir)的多个多波段同步相机组(阵列)数据
多种文件类型(.jpg,单波段或多波段Tiff)
输入多种文件格式,包括单波段和多波段影像
控制点编辑或导入（.csv,.txt）
导入或编辑控制点,提*项目的精度
地方,*或任意坐标系,支持米和英尺单位
从已有的坐标系统,或者您定制的本地坐标系选择
支持相机位置和外方位角元素(omega, phi, kappa)
从GPS/IMU计算化相机位置和外方位角
PIX4D软件,支持外部点云导入
从不同数据源导入点云,如激光扫描LiDAR,用来生成DSM和正射影像镶嵌图
数据处理：
快速检查处理模式
数分钟内初步处理项目,得到低分辨率结果
快速检查质量报告
现场评估影像质量和完整性
处理模板
通过使用自动或定制的模板自动生成需要的成果
相机自检校
化相机内部参数.如焦距,像主点和镜头畸变.不需要外部软件或第三方的相机校正报告
自动空三和光束法区域网平差
无论是否有相机位置和外方位元素都可自动处理
自动点云加密,半全局匹配
生产*密度和精细的三维点云,可以作生成DSM和正射影像镶嵌图
点云滤波和平滑
使用预设或编辑点云滤波和平滑选项
自动点云分类和DTM抽取(BETA)
自动去除点云中的建筑和植被,生成贴近地面的DTM和等*线.额外的控制,可
以在rayCloud中选择和删除点来改善DTM生成
自动亮度和颜色校正
亮度，光照度变化自动补偿，影像颜色自动平衡
质量报告
评估项目的质量
项目合并
分部单处理,合并为*个项目
项目区域定义
导入shp文件,或者在正射影像镶嵌图和点云加密/滤波绘制区域来选定生成成果的
边界
项目分割
自动分割大项目为较小的项目，以便更*地处理大规模数据
正对性的特征提取
对*分辨/*重叠率的图像能够提*处理速度
支持GPU
利用NVidia显卡的GPU,初始化处理的速度可提*10% - 75%。GPU还用于点云加密
和半全局匹配
RAYCLOUD编辑器：
项目查看
评估飞行计划,相机位置,审核关键点自动匹配,添加未校正的相机
浏览模式
可以用标准，轨迹球，及*人视野来浏览点云/网格
方向和比例
通过简单的定义*个长度，*个方向可以对无GPS或地理位置不*的项目进行*的测量和调整
手动连接点编辑
标注和编辑控制点（二维和三维）,检查点和人工连接点,改善困难地区的重建质量
项目重新化
基于控制点和人工连接点重新化相机的位置和影像重匹配,改善困难地区的重建质量
影像标注
从三维点云中删除点,根据影像内容创建过滤器
点云编辑
从点云中选择,分类和删除点
创建多义线对象
在点云上标注和量测多义线(3D断裂线),在多个原始影像中*调整多义线的顶点
创建表面对象
在点云上标注和量测表面对象,在多个原始影像中*调整多义线的顶点；采用
表面对象来简化,修平和纠正DSM(比如移除构造物和树木)
创建料堆对象（体积测量）
在点云上标注和测量体积（料堆）.导入/导出体积基准面而很容易确定料堆的变化
数字化工具/矢量对象编辑
绘制和编辑矢量对象,导出多种文件格式(.dxf, .shp, .dgn, .kml)
漫游动画
在三维点云上创建虚拟相机轨迹,实时播放动画,输出动画至影片格式(mp4和avi),飞行
轨迹输出到CSV格式
指数计算器：
辐射调节界面
通过使用辐射照射目标来校正光线效果取得更可靠和*的指标
反射图编辑
设置和编辑地图分辨率
多区管理
提*您对每个区域的可视化指数值（田界）的的分析和管理
自动生成指数（植被指数）
无需用户人工干预，简单*个点击能生成单波段及基于预定义公式的指数图
公式编辑
在每个可用的输入波段中进行选择，创建和保存自己的公式， 并以此来生
成自定义的指数图
自动指数分割
通过基于指数直方图来自动分割数据到不同的等级（面积相等，间距相等）而创
建您自己的注释图
应用图注释
基于您的决定赋值和注释区域来配合实地调查对应各类观测数据
应用地图作为SHAPE文件导出(SHP)
您的数据转化为行动， 直接把应用地图导入到拖拉机控制台或其他农场管理软
件中
相遇 Sequoia
16MP RGB 相机, 5个农业特定传感器, GPS 和 IMU: *重110克. Sequoia 为*xian进的为*农业准备的专业相机
指数图 + 正射影像图： *个架次可以同时获得多光谱和RGB相机航拍数据
只与Pix4D软件兼容：利用相机的全辐射和几何精度。
适用于各种无人机，专为农业设计： 固定翼或旋翼机, Sequoia 可以在您的平台上集成
辐射jing度： 避免狭窄和离散的红，绿，红边和近红外波段错误。
辐照传感器： 校正实时光照差异，生成*和相对数值
关键输出
三维点云
从消费级相机中得到激光扫描仪质量的三维点云。自动清除移动对象，快速数据获取。
三维模型
真正的三维模型与逼真的纹理，*的共享和在线可视化。
正射影像
纠正后的*精度影像地图, 让地理信息掌控在您的手中。
植被指数
从多光谱相机植被指数地图中快速获取对植物健康信息，以及更多的收益和运营效率等重要信息。
Pix4Dmapper(原为Pix4UAV)是瑞士Pix4D公司开发的一款集全自动、快速、精度为一体可以实现无人机自动航测功能的三维建模软件，从而帮助用户实现云计算功能，快速的生成的报告，拥有自动正射影响的功能，从而能够自动进行三维建模，帮助你在各行各业实现佳的航拍监控与数据分析效果。软件拥有友好的界面、快速的运行、的运算，还有其特色的无人机自动航测功能，快速实现云计算、生成报告等来实现自动三维建模，无需的知识，无需人工的干预，即可将数千张影
像快速制作成的、的二维地图和三维模型，在各行各业中得到了广泛的应用及认可。该软件支持多达10000张影像同时处理，在同一工程中处理来自不同相机的数据—多架次、大于2000张数据全自动处理—直观便捷的界面，完善的工作流，把原始航空影像变为任何的GIS软件都可以读取的DOM和DEM数据，将数千张影像快速制作成的、的二维地图和三维模型。软件可以将您扫描到的数据转换为图像保存，主要用于3D扫描、航拍、地理数据处理、地理勘查项目分析、三维地图建模等方面，在利用扫描设备获取地面的图像以后，通过数据同步的方式，将扫描的图像传输到Pix4Dmapper软件上，利用其大的模型分析以及数据建模功能，可以将您获取的数据生成可以直接浏览的模型作品，无论是在分析地理场景还是勘查道路或者是施工项目地表数据，都是非常适用的。
无人机数据处理软件 PIX4D
