SICK西克/施克AHM36A-BDCK014X12值型编码器
值型编码器AHS/AHM36 CANopen
AHM36A-BDCK014X12订货号: 1069025
性能每圈步数 16,384, 步数从 1 至 16384 可编程
圈数 4,096, 圈数从 1 至 4096 可编程
分辨率（单圈型、多圈型） 16,384 (14 bit), 4,096 (12 bit)
误差限值 ± 0.35° (20 °C 时)
重复精度 ± 0.2°, 20 °C 时
SICK西克/施克AHM36A-BDCK014X12值型编码器
接口
电气接口 CANopen
编码器配置
CANopen CiA DS-301 V4.02
CiA DSP-305 LSS
Encoder Profile: – CIA DS-406, V3.2. – Class C2
地址设置 0 … 127, default: 5
数据传输率 20 kbit/s, 1,000 kbit/s, 默认：125 kbit/s
过程数据 位置, 速度, 温度
参数
每圈步数
圈数（多圈型）
PRESET
计数方向
用于转速监测的取样速率
用于速度值输出的单位
圆轴功能（多圈型）
电子凸轮（2 通道 x 8 凸轮）
可用诊断数据 和温度, 速度, 计数器电源, 工作时间计数器电源/启动, 用于测量方向变化、动作数量 cw 动作数量 ccw 的计数器, 和工作电压
状态信息 通过LED指示 灯显示 CANopen 状态
总线连接 通过外部终端电阻 1)
初始化时间 2 s 2)
1) 其他配件.
2) 此后可读取有效位置.
电气参数
连接类型 电缆 5 针, 通用, 1.5 m
工作电压区间 10 V DC … 30 V DC
功耗 无负荷
极性反接保护 ✔
MTTFd：危险故障间隔时间 270 年 (EN ISO 13849-1) 1)
1) 本产品是标准产品，而不是一个按照机械指令制作的安全部件。计算基于组件的额定负荷、40°C 的平均环境温度、8760 小时/年的使用频率。所有电子故障均被视为危险故障。详细信息请参见编号为 8015532 的文档.
机械参数
机械规格 盲孔空心轴
轴直径 10 mm
材料、轴 不锈钢
材料、外壳 锌
材料，电缆 PUR
启动转矩
+20 °C 1 Ncm 1)
工作转矩
+20 °C < 1 Ncm 1)
允许静态/动态轴向轴位移 ± 0.3 mm, ± 0.1 mm
允许静态/动态径向轴位移 ± 0.3 mm, ± 0.1 mm
转动惯量 15 gcm²
轴承使用寿命 2.0 x 10^9 圈
角加速度 ≤ 500,000 rad/s²
1) 对增强型编码器必须定期检查轴密封.
环境参数
电磁兼容性 根据 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3
外壳防护等级
IP66 / IP67, 外壳侧 (根据 IEC 60529 标准) 1)
IP66 / IP67, 轴侧 (根据 IEC 60529 标准) 2)
允许相对湿度 90 % (不允许凝结)
运行温度范围 –40 °C … +85 °C
储存温度范围 –40 °C … +100 °C, 无包装
抗冲击能力 100 g, 6 ms (根据 EN 60068-2-27)
抗振能力 20 g, 10 Hz … 2,000 Hz (根据 EN 60068-2-6)
1) 安装配套连接器.
2) 对增强型编码器必须定期检查轴密封.
SICK西克/施克
