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汽车感知系统开发的检测和跟踪软件框架
Prism™ AI
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Prism AI 是一个软件框架，可提供分类、对象检测和对象跟踪，使感知开发工程师能够快速着手集成高级驾驶员辅助系统 (ADAS) 和无人驾驶汽车 (AV) 系统的热像仪。开发人员可以将 Prism AI 作为主要感知软件或作为参考，同时可以利用相机校准工具，以及可提供感知能力的可见光-红外融合及高级图像处理功能，尤其适用于行人和动物检测。
Prism AI 与 Boson®、Tau® 2 和 FLIR ADK 等市场的 Teledyne FLIR 热像仪兼容，具有从相机到 ECU 的身份验证功能，这也是汽车生产部署的关键要求之一。Prism AI 工具可简化与 Teledyne FLIR Conservator™ 数据集开发软件的数据集成，以及业界的红外和可见光成像训练数据集。将经过验证的模型与基于 NCAP 的自动紧急制动 (AEB) 测试、AI 工具、ONNX 模型插件和注释服务方面的成功性能相结合，可降低开发成本并缩短热成像 ADAS 或 AV 系统的上市时间。
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立即开始评估热传感器的检测能力
参考软件可提供基本性能，并可降低热像仪感知测试的投资
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利用 Teledyne FLIR 感知生态系统缩短上市时间
开发工具套件可为具有红外热成像功能的 ADAS 感知软件奠定开放的“白盒”基础
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专为开发人员打造，提供 Teledyne FLIR 品牌承诺
值得信赖的汽车热红外传感和解决方案
用热像仪打造更安全、更智能的汽车
使用经济高效的 Teledyne FLIR 红外热像仪，打造新一代更安全的高级驾驶辅助系统 (ADAS) 和自动驾驶汽车。
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技术参数
Software Features
- Authentication
- 摄像头到 ECU 密钥握手，带 256 位质询/响应
- Camera Interface
- USB、GMSL1、GMSL2 和 FPD-Link III
- Dewarping
- 镜头的径向和切向变形修正
- Imaging Blending
- 多波段混合图像显示，可自动调整白天和夜晚的混合因子
- Multi-Object Tracker
- 基于信号处理的轻型追踪装置可减少误报，并可没有检测的情况下保持帧之间的目标锁定。可提供图像平面和地平面配置。
- Object Detector (CNN)
- 7 种可见光和红外对象检测类别：人员、汽车、大型车辆（公共汽车、半挂式卡车、火车等）、自行车、摩托车、交通灯和大型动物（鹿、牛、马）
- Rectification
- 具有像素级精度可见光和红外线配准的可见光和热成像摄像头校准过程
- Sensor Fusion
- 轻便的后融合实现，利用可见光（制动灯、交通灯、路标）中的热信息和颜色信息实现对象感知
- Supported Hardware
- X86 Desktop（CUDA 6.1 (Pascal)、7.0 (Volta)、7.5 (Turing)、8.6 (Ampere)）、Nvidia Jetson Xavier AGX、Nvidia Jetson Xavier NX、Ambarella CV 系列和 Qualcomm RB5
- Thermal Image Processing
- 自动增益控制 (AGC)、超级放大、降噪和锐化
媒体库
