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蓝芯-3D视觉避障智能相机专为移动机器人量身打造的避障方案，其中包含3D避障相机和智能避障算法，可辅助机器人识别三维环境中的悬空障碍物和低矮障碍物，最大限度保障移动机器人安全行驶。3D视觉避障具有以下特点:
.经过算法优化，测量距离最远可达15M,视场角最大可达270° x40° ;
集成智能避障算法，可识别的最小障碍物为地面以上3cm障碍物或低于地平面3cm凹坑;
面对窗边阳光直射场景,金属拉丝反光，低至5%反射率等物体依然有较好的避障性能，并有突出的抗运动模糊功能;
解决了多台传感器之间干扰问题。
3D视觉避障智能相机技术参数：
传感器型号 | LXPS-DS4423-M-4E 940nm | LXPS-DS4423-M-79- 850nm |
激光光源 | 940nm | 850nm |
TOF分辨率 | 640×480 | |
RGB分辨率 | 1920×960 | |
TOF FOV | 137°*90° | 90°*70° |
RGB FOV | 110°*90° | 90°*70° |
帧率 | 15fps | |
数据接口 | Gige/RS-485 | |
硬件接口 | 工业级防松接口 | |
供电电压 | 24VDC | |
测量范围 | 0.3m~3m | 0.3m~6m |
工作温度 | -20℃ ~ 60℃ | |
防护等级 | IP65 | |
外形尺寸 | 92×75×40mm | |
硬件平台 | 四核A76+四核A55 CPU，Mali-G610 GPU，6T算力NPU | |
软件平台 | Windows/Linux/Arm Linux/ROS | |
