技术数据
技术数据 – 电气参数
- 电源电压
- 10...30 VDC
- 反极性保护
- 是
- 电流消耗（无负载）
- ≤50 mA (24 VDC)
- 初始化时间（典型）
- 250 ms 上电后
- 接口
- CANopen®
- 功能
- 多圈
- 传输速率
- 10 … 1000 kBaud
- 符合的协议
- CANopen® CiA DSP 406 V 3.0
- 工作模式
- 事件-触发 / 时间-触发 远程-请求 同步 (循环) / 同步 (异步)
- 标识符
- 11 位
- 每圈步数
- ≤262144 / 18 位
- 圈数
- ≤16384 / 14 位
- 精度
- ±0,01 °
- 感应原理
- 光电
- 编码
- 二进制
- 编码顺序
- CW/CCW 可编程
- 输出方式
- CAN 总线 标准 ISO / DIS 11898
- 抗干扰性
- DIN EN 61000-6-2
- 辐射干扰
- DIN EN 61000-6-4
- 可设置参数
- 运行模式
- 总分辨率
- 比例
- 旋转速度检测
- 诊断功能
- 位置或参数错误
- 多圈感应
- 状态指示灯
- DUO-LED 集成在总线适配器
- 认证
- UL 认证 / E63076
技术数据 – 机械参数
- 尺寸（法兰）
ø 58 mm
- 轴类型
ø 10 mm (夹紧法兰)ø 6 mm (同步法兰)
- 法兰
- 夹紧或饲服法兰
- 防护等级（EN 60529）
- IP 54 无轴密封
- IP 65 (带轴密封)
- 运行速度
- ≤10000 rpm (机械)
- ≤6000 rpm (电气)
- 启动加速度
- ≤1000 U/s²
- 启动转矩
- ≤0,015 Nm (+25 °C, IP 54)
- ≤0,03 Nm (+25 °C, IP 65)
- 转子惯量
- 20 gcm
²
- 20 gcm
- 允许轴负载
- ≤20 N轴向
- ≤40 N径向
- 材质
- 外壳: 钢
- 法兰: 铝
- 工作温度
- -25...+85 °C
- -40...+85 ℃ (可选)
- 相对湿度
- 95 % 不凝固
- 耐抗性
- DIN EN 60068-2-6 振动10 g, 16-2000 Hz
- DIN EN 60068-2-27 冲击200 g, 6 ms
- 近似重量
- 500 g
- 连接
- M12接头, 5针
- 接头M23, 12针
- 连接器D-SUB, 9针
