大型结构自平衡试验装置
自平衡结构工程加载试验系统
自反力加载实验装置
结构工程力学加载试验系统
自反力自爬升加载试验系统
自平衡结构工程加载试验控制系统
结构工程梁柱教学实验系统
多功能结构力学试验台
20000KN电液伺服压力试验机
长柱试验系统
结构工程力学电液伺服加载试验系统
大型结构自平衡试验装置
自平衡结构工程加载试验系统
自反力加载实验装置
结构工程力学加载试验系统
自反力自爬升加载试验系统
自平衡结构工程加载试验控制系统
结构工程梁柱教学实验系统
多功能结构力学试验台
20000KN电液伺服压力试验机
长柱试验系统
结构工程力学电液伺服加载试验系统
一、大型结构自平衡试验装置
功能：主体采用装配钢构形式，可进行柱类、梁类、桁架类教学实验及科研试验；
1、反力系统总高不小于5米，立柱净距3米；加载横梁与基座设计承载力大于500kN；
2、标配钢结构分配梁1根，长度1200mm，分配梁两端预留与专用固定铰支座和滚动铰支座的连接口；
（一）铰支座
A、分配梁专用铰支座，含固定铰支座和滚动铰支座，分别安装在分配梁的两端。
B、简支梁梁端铰支座，固定端铰支座受压承载力500kN，双向旋转角度>±15°；滑动端铰支座受压承载力500kN，滑动行程大于±40mm；
C、柱端铰支座
1、标配柱顶单向刀口铰和柱底单向刀口铰；
2、柱底刀口铰标配双向对中调节系统；刀口铰受压承载力500kN，旋转角度>±15°；
3、标配保护装置，确保倒置安装或竖向安装时试验安全；预留与钢结构教学试件柱端板安装接口。
（二）电液伺服油源
1、系统额定流量：3L/min；系统zuigao 压力：28Mpa；
2、采用低噪音高压齿轮泵，配有高压滤油器、安全阀和电磁溢流阀，保证液压系统安全工作；
3、配备风冷系统，作动器可同时带载连续工作大于7小时；
（三）500kN静态作动器
1、作动器推力500kN，拉力300kN，行程200mm；
2、作动器尾部法兰连接，活塞杆端配万向受压球铰；
3、作动器标配高性能伺服阀。
4、作动器标配高精度柱式拉压力传感器；（四）电液伺服控制系统
1、组成：工控机、控制器、配套软件包、控制柜以及电缆线等；
2、采用单通道数字闭环运动控制器，以实现作动器的闭环位置和力控制，每个作动器对应一个控制通道，可实现各个作动器同步、异步加载控制；
3、控制系统不但可实现计算机对试验过程的自动控制而且还可通过计算机进行手动控制（开环与闭环可选）；
4、可实现液压加载系统与数据采集系统之间的数据实时交换，保证采集数据同步，支持力控制、位移控制加载方式，试验过程中可进行各加载模式的平滑切换；
三、悬臂浇筑预应力混凝土连续梁桥虚拟仿真试验系统
1、悬臂浇筑预应力混凝土连续梁桥教学软件一套，允许≥60点位使用，网络版，支持外网访问；
2、虚拟仿真试验含支架搭设、模板安装、混凝土浇筑、预应力安装、孔道灌浆、挂篮安装等预应力桥梁施工步骤演示；
3、试验场景支持360°自由漫游，可多角度观察试验设备及零件；
自平衡结构工程加载试验系统
主要功能：可以实现轴压试验、剪切试验、平行剪切试验、建研式加载试验；可以实现对梁、柱、框架、网架、剪力墙、节点等结构的加载；可以实现平行四连杆加载（建研式加载）试验，可以实现竖向加装主动零摩擦跟动；可以实现力边界条件和位移边界条件的耦合模拟为结构试验提供加载平台。本系统主要由反力架、传感器、检测系统等组成。
（一）自平衡反力架
1.反力架组成：由立柱，大型工作台，侧梁，主跨大梁，连接梁和斜撑等组成；
2.整机高强度设计，跨中zuida承载力3000kN，挠度l/1000；
3.试验高度可自动调整，带有自动升降、自动定位、自动锁紧功能；
4. zuida试样高度4000mm；能够完成梁、板、柱、十字节点、剪力墙等工件的测试。
（二）垂直作动器
1. zuida推力：3000kN，zuida拉力1000KN，zuida行程200mm；实现拟静力和往复加载试验；
2.位移分辨力：0.001mm。
3.内置高精度磁致伸缩位移传感器；
4.采用高精度力值传感器测量垂向载荷；
5.带有zuida承载压力 3000kN，zuida拉力 1000KN 的万向球头；前端压盘留有连接孔洞。
（三）水平作动器
1.zuida推力：2000kN，zuida拉力：2000kN；实现拟静力、拟动力、往复加载试验；
2.zuida行程：500mm；双作用结构。
3.内置高精度磁致伸缩位移传感器；
4.采用高精度力值传感器测量载荷；
5.位移分辨力：0.001mm；
6.带有zuida推力2000kN、zuida拉力2000kN 的万向球铰1套，拉压力无间隙；
（四）控制器及软件
1.多功能力学加载控制系统软件及控制器一套，软件主要功能包括：恒应力控制、恒位移控制、恒变形控制，可设置一定的循环步骤。
2.实验步骤的结束条件，可选择：负荷值、位移值、变形值、应力值、应变值、载荷衰减率、负荷增量、位移增强、变形增量、应力增量、应变增量、衰减载荷值等，达到该条件后，自动停止实验，并自动记录数据和曲线。
3.控制方式：微机控制；带有半刚性钢框架拟静力试验功能，
4.带有剪力墙低周往复荷载实验功能，在软件中显示试验流程。
5.在 1 Hz–200 Hz之间可选择的频率有8个级别。
6.带有混凝土裂缝测宽、测深、混凝土内部缺陷功能。
（五）伺服油源
1.智能伺服油源：配置吸油过滤器、精密过滤器、回油过滤器三道过滤保护，其中精密过滤器过滤精度为5um，保护液压油不受污染；配备电机、溢流阀，全封闭标准伺服油箱一套。
2.可完成 H\T 型截面钢结构柱受压实验，可选择截面型式，可设置形状、尺寸、试件长度、高度、宽度，等参数。
3.泵站配置温控表，液位计、压力传感器等必要传感器；
（六）工装辅具一套，能产生相对位移，zuida承载力为3000kN，zuida行程400mm；滑移阻力小。
适用于土木工程相关专业本科学生进行教学实验及小型科研试验，可方便对钢结构柱，混凝土梁，钢结构桁架 等构件进行教学演示实验或结构性能试验！该系统设计精巧，采用自平衡理念设计， 安装时无需反力地槽。主要有主机、教学配件及配套软硬件等组成。
