适用小型移动机器人MT系列直流无刷伺服系统主要由IDM系列伺服驱动器与兼容NEMA法兰尺寸的直流无刷伺服电机组合而成。采用直流供电,zui大功率可达600W,主要应用于小型移动机器人、自动化检测组装、地铁屏蔽门、医疗设备等行业
适用小型移动机器人MT系列直流无刷伺服系统主要特性:
直流无刷电机:
安装尺寸兼容NEMA 42,57,86标准步进法兰
直流供电24-48VDC,zui大功率可达600W
额定速度3000RPM,zui高可达5000RPM
小体积、0.1-2.0N.m恒转矩,高性价比
直流无刷电机驱动器:
24V/48VDC直流供电,适用于电池供电或人身安全要求
转矩、速度、位置三种控制模式
基于Windows PC软件设置电机与调整驱动器参数
脉冲+方向或编码器AB数字量控制输入
选项:
±10V模拟量控制指令输入驱动器可选
RS232/485通信控制命令输入驱动器可选
CAN/CANopen通信控制命令输入驱动器可选
C/C++/VB/VC/LabView运动函数库可选
其他:
行星减速器、制动器可选
电机可根据客户某些特殊要求OEM定制
订货信息:
电机型号 | 额定功率 (W) | 额定转矩 (N.m) | 额定转速 (RPM) | 额定电压 VDC(V) | 额定电流 (A) | 长度 (mm) | 重量 (kg) | * 驱动器 |
MT8N42P06V2E | 60 | 0.2 | 3000 | 24 | 4 | 85 | 0.55 | IBL3605A |
MT8N42P10V2E | 100 | 0.32 | 3000 | 24 | 5.2 | 105 | 0.65 | IBL3605A |
MT8N57P12V2E | 125 | 0.4 | 3000 | 24 | 6.9 | 95 | 1 | IDM640- 8EIA |
MT8N57P20V4E | 200 | 0.64 | 3000 | 48 | 5.2 | 115 | 1.3 | IDM640- 8EIA |