MS600 Pro多光谱相机
（1）概述
MS600 Pro 无人机机载多光谱相机是一款行业级光谱遥感设备，包含多光谱云台相机和下行光传感器（Downwelling Light Sensor，简称”DLS“ )。6 个光谱通道、“双红边”植被敏感波段、12bit 量化、环境光同步校正，可精确获取目标的光谱反射率数据。通过 DJI X-Port 云台，可与大疆 Matrice 210 V2 系列、Matrice 300系列飞行器平台无缝兼容，为农林监测、生态监管、灾害评估等领域提供便捷、高效的光谱数据获取方案。
（2）技术指标
规格参数
总体参数
尺寸
云台相机：129mm×157mm×148mm
DLS：40mm×40mm×27mm
重量云台相机：640g；DLS：25g
云台参数
角度抖动量±0.01°安装方式可拆式
可控转动范围平移：±320°，俯仰：-120°至 +30°结构设计范围平移：±320°，俯仰：-120°至 +30°，横滚：-55°至 +55°控制转速平移：90°/s，俯仰：90°/s
相机参数
相机指示灯状态说明
白色常亮相机启动中 / 固件未工作
绿色常亮相机正常 / 升级成功
绿色闪烁 1 次相机拍照
黄色常亮 SD 卡容量不足 / GPS 信号质量差
红色常亮 SD 卡未插入 / DLS 未连接 / 软件升级失败 / 相机过热
蓝色常亮 SD 卡格式化中 / 固件升级中
DLS 指示灯状态说明
白色常亮 DLS 未与相机通信
绿色常亮相机正常 / 升级成功
绿色闪烁 1 次相机拍照
黄色常亮 SD 卡容量不足 / GPS 信号质量差
红色常亮 SD 卡未插入 / DLS 未连接 / 软件升级失败 / 相机过热
蓝色常亮 SD 卡格式化中 / 固件升级中
紫色常亮 OSDK 未注册 / DLS 连接线故障
MS600 Pro 用户手册
20 © 2020 长光禹辰版权所有
传感器
CMOS，1/3″有效像素：120 万像素
全局快门
量化位数 12bit
视场角
HFOV: 49.6°，VFOV: 38°焦距：6mm-12mm
光圈：f/2.2
典型幅宽 110m*83m@h=120m
地面空间分辨率 8.65cm@h=120m
波段范围
（下划线为标配
波段）
400nm~900nm（17 选 6：410nm、450nm、490nm、530nm
555nm、570nm、610nm、650nm、660nm、680nm、720nm（窄
带/高通）、750nm、780nm、800nm、840nm、900nm）
数据标定与校正
高精度光谱标定、辐射标定、几何校正
标配下行光传感器
图像存储格式 16bit TIFF
捕获速率≥1s（所有通道）
存储
支持 128G 容量，传输速度达到 UHS-I Speed Class 3 (U3)评级的
micro SD 卡
触发模式单次触发、重叠率触发、定时触发
飞行控制
飞行控制软件 Yusense-Fly 地面站 App / DJI Pilot App
数据处理
数据处理软件推荐 Yusense Map，兼容 Pix4D 等主流软件，数据支持接入云端平台
环境参数
工作环境温度 -10℃ ~+50℃
储存环境温度 -30℃ ~+70
