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- 采用“磁性检测方式”,具备优异的抗冲击和振动特性。
- 单圈分辨率可达4096(12位)。
- CANopen输出,方便连接各种PLC及上位机设备。
- 多用途、多功能,直接对应单圈多圈角度、多圈长度测量
- 宽工作电压,极低的耗电流。
- 夹紧同步一体式法兰盲孔轴套,国际标准外形结构。
- 外部置位线设定预设位置,安装方便,无需找零
一、特性参数
工作电压 | 10-30Vdc 或5Vdc 极性保护 |
消耗电流 | < 110mA(24V电源) < 190mA(12V电源) |
输出信号 | CANopen |
线性分辨度 | 4096 |
工作温度 | -40—80℃ 编程时温度范围:0℃~+70℃ |
储存温度 | -40—100℃ |
防护等级 | IP65 |
允许转速 | 2400转/分 |
连接电缆 | 1米8芯屏蔽电缆,或9芯插座 |
外形特征 | 夹紧同步一体式法兰,金属外壳,密封双轴承结构(见外形尺寸附图) |
转轴 | 夹紧同步一体式法兰轴径10mm或6mm ,长度20mm,含D型平面,不锈钢材料 |
接线说明
电缆输出 | |
芯缆颜色 | 信号输出 |
棕色 | 10—30Vdc 工作电源 |
白色 | 0V GND |
灰色 | 置位 |
黑色 | CAN L |
粉色 | CAN H |
绿色 | RS485A(参数设置) |
黄色 | RS485B(参数设置) |
置位线(灰色)的使用
把灰色线接高电平(即编码器供电电源正)3s,编码器输出值为0.
四、参数设置:
编码器通过RS485通信设置CANopen的通信频率和地址,方向,分辨率。
请使用我公司专用设置软件:
CANOPEN协议详细说明请下载详细资料!