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一、船体性能参数
动力推进模式：差动推进(涵道式防水草/渔网) 电机推动，无污染（非油泵）， 推进器与船底平齐，具有过滤水草，防渔网缠绕的功能 单个推进器功率：1.5KW 转速：1500-3000rp
南京迪夫特信息科技有限责任公司成立于2009年，是一家面向水利、水文、水环境、水上测绘的软硬件销售、系统开发的科技型服务企业。“聚焦于水”是我们公司一直以来的发展理念。
公司目前经营的产品主要有：实验室/野外水质分析仪、在线水质监测仪、流速流量仪（声学多普勒流速仪、时差法流量计、雷达法流速仪、电磁法流速计、机械流速仪等）、自动气象站、浮标、泥沙测量设备、采水设备、土壤分析设备、测绘测量设备（大地测量、海洋测绘）、无人自动化测量平台（无人机、无人船、水下机器人等）、地下水监测设备等。
公司以服务用户为*生存理念，为用户带来价值，与用户共成长。
Nanjing Difute Information Technology Co., Ltd. was founded in 2009. It is a science and technology service enterprise for water conservancy, hydrology, water environment,hydro surveying and mapping. At the same time, our enterprise is also a related software and hardware sales enterprise. "Focusing on water" is the development concept that our company has always been.
The company is currently selling products mainly include: Laboratory / field water analysis instrume, online water monitoring instrument, Water velocity measurement equipment ( include ADCP, Ultrasonic flow measuring systems, Radar velocity meter, Electromagnetic flow meter, Mechanical flow meter), automatic weather station, buoy, sediment measurement equipment,Water sampling equipment, Soil analysis instrument, Surveying and mapping instrument ( include Geodetic and marine surveying and mapping), automatic measurement platform (UAV, USV,ROV), groundwater monitoring equipment etc..
The company takes the service customer as the first existence idea, brings the value for the customer, and grows up with the customer.
一、船体性能参数 船体主尺寸
动力推进模式：差动推进(涵道式防水草/渔网) 电机推动，无污染（非油泵）， 推进器与船底平齐，具有过滤水草，防渔网缠绕的功能 单个推进器功率：1.5KW 转速：1500-3000rp
最高航速：5m/s（峰值速度） 三、无人船控制系统及通讯设备 主控制器
供电电压：15V–36V 功耗：36W 处理器：i.MX6Q 四核处理器，ARM Cortex-A9 内核，主频高达 1.2GHz，1GB DDR3 内存，4GB eMMC Flash 操作系统：Linux 系统 控制接口：2*CAN 接口，3*UART 接口，1*LAN 接口，2*USB 接口； 数据接口：支持 GPS、速度、电池电压等数据获取，GPS 支持 RTK 模式，可接入 Trimble 基站 软件升级：WIFI 存储接口：SD 卡 RF 通讯模块：
中心频率：433MHz 发射功率：2W 通视距离：3km 电源输入：10V-28V 宽电压 通讯信道可变
功能和性能：
自主导航 遥控器手动控制及手自动模式切换 一键返航 可调航行动力输出功率 定速巡航 自动避障 (基于接入外部避障传感器) 偏航距离：≤2m WIFI 在线升级 支持用户二次开发 支持 LINUX 操作系统 低电量保护功能，支持低电量自动返航 障碍物识别(基于接入外部避障传感器)
支持集成双目视觉可识别障碍物 支持毫米波波雷达扩展 支持激光雷达的扩展 通过 USB 或网口支持常用视觉传感器 接口扩展
视频图传 工业交换机 串口服务器 支持 5.8G 电源管理和动力控制器
电池：双电池组，无污染源 供电宽电压：18V–60V 输出功率：10KW 处理器：STM32 MCU 单片机 控制接口：1*CAN 接口，2*24V 输出接口，2*12V 输出接口，1*开关控制接口，36V–48V 电调电源 输出接口，2*PWM 电调控制接口，1 路电池供电输入接口； 功能和性能： 电流监测，监测电流范围 200A. 过流保护，保护电流可调. 电压监测 导航控制器
重量：0.2kg 供电电压：5V 功耗：0.2W 处理器：STM32 32bit 微处理器 通讯接口：1*CAN GPS 定位精度：≤2m 电子罗盘指南针误差：±2° 岸基端手动遥控器
工作频率：433MHz 遥控距离：1km 锂电池电压：12.6V LCD 显示屏幕：72mm*40mm LCD 分辨率：128*64 可充电次数：≥500 次 功耗：1.5W 电池容量：1.2AH 四、网络通讯系统 支持 433M/900M/2.4G/5.8G 通信，通信距离遥控 1km，基站 2.5km (船端) 5.8G 网桥及通讯天线
（岸基端）5.8G 网桥及通讯天线
（岸基端)网桥供电电池 体积 重量 供电容量 输出电压 150mm*100mm*100mm 2KG 3AH 标准24V 六、产品配置
| 产品名称 | 参考价 | 地区 | 公司名称 | 更新时间 | |
|---|---|---|---|---|---|
| HY106个人声暴露计 声学计量仪器 | 面议 | 青岛市 | 青岛和诚环保科技有限公司 | 2023-03-01 | 在线询价 |
| 美国Teledyne MKIII 双频测深仪 声学计量仪器 | 面议 | 上海 | 上海精导科学仪器有限公司 | 2023-01-01 | 在线询价 |
| Echotrac CVM双频测深仪 声学计量仪器 | 面议 | 上海 | 上海精导科学仪器有限公司 | 2022-12-01 | 在线询价 |
| ONDA HGL Hydrophones 声学计量仪器 | 面议 | 北京中科汇仪环保科技有限公司 | 2022-12-01 | 在线询价 | |
| 煤矿用噪声检测仪 声学计量仪器 | 面议 | 平顶山市 | 河南萱泽科技有限公司 | 2022-12-01 | 在线询价 |
| G130自动走航式河湖水网监测系统 声学计量仪器 | 面议 | 上海澄峰科技股份有限公司 | 2022-12-01 | 在线询价 |
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