组态王与FX5u之间EtherNet/IP无线以太网通信方案
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在实际系统中，同一个车间里分布多台PLC，通过上位机集中控制。通常所有设备距离在几十米到上百米不等。在有通讯需求的时候，如果布线的话，工程量较大耽误工期，这种情况下比较适合采用无线通信方式。
本方案以组态王和2台三菱FX5u PLC为例，介绍组态王与多台 PLC的无线以太网通信实现过程。在本方案中采用了三菱PLC无线通讯终端——DTD419MB，作为实现无线通讯的硬件设备。
一、方案概述
本方案中，用户无需更改网络参数和原有程序，通过西安达泰日系PLC无线通讯终端-- DTD419MB，即可直接替换组态王与PLC之间有线以太网通讯，且稳定方便的实现EtherNet/IP协议下无线以太网通讯。
无线网络图 ▼
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二、测试设备与参数
● 三菱PLC型号：FX5u × 2台
● 上位机：组态王6.55 × 1台
● 达泰日系PLC无线通讯终端——DTD419MB × 3块
● 主从关系：1主2从
● 通讯接口：RJ45接口
● 通讯协议：EtherNet/IP协议
● 供电：12-24VDC
● 传输距离：100米，1KM
三、达泰日系PLC无线通讯终端--DTD419M
达泰DTD419M采用 2x2 两发两收无线架构，空中传输速率高达 300Mbps，兼容三菱MELSOFT连接、MC、BCNetTCP、Scoket、Modbus TCP等通讯协议，并采用 OFDM 调制及 MINO 技术，使无线可靠传输距离达到1KM范围内均可使用。
DTD419M 不仅能与 PLC、DCS、智能仪表及传感器等设备组成无线测控系统，同时能与组态软件、 人机界面、触摸屏、测控终端等工控产品实现点对点和点对多点的远程无线组网，将分散不便于挖沟布线的设备连接在一起，不需要编写程序，不需要布线，并且稳定可靠。
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■ 主 要 特 征:
◆ 可以直接代替有线以太网线，实现无线组网；
◆ 支持三菱MELSOFT连接、MC、BCNetTCP、Scoket、Modbus TCP等通讯协议；
◆ 全数字无线加密传输方式，不插卡无运行费用；
◆ 无需更改程序，即插即用，自适应接口协议；
◆ 二十年工业现场运行经验：可确保无线产品工作于各种恶劣环境下的工业场合长期运行。
四、接线方式
1. 电脑与DTD419MB接线
用一根通讯线，一端接入DTD419MB的RJ45接口，另一端接入上位机的RJ45接口。
2. PLC与DTD419MB接线
用一根通讯线，一端接入DTD419MB的RJ45接口，另一端接入FX5u的RJ45接口。
五、组态王配置
1.创建一个工程，输入名称，点击是
2.添加2台PLC，以及相关协议
3.输入逻辑名称
4.串口随便选择或者默认
5.设置FX5U的地址
6.通讯参数设置（默认值）
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六、组态界面配置
1. 数据词典—定义变量
2. 画面—创建一个新画面
3. 变量的关联
七、PLC程序的下ZAI
1. 新建工程，并如下图所示。
2. 选择SLMP连接设备左键拖动到下面，设置协议、端口号。要和组态王一致。
3. 简单程序的编写
用M点驱动相应的Y点输出
4. 下ZAI程序到CPU
2台PLC的IP分别设置192.168.2.14和192.168.2.15 将程序下ZAI到PLC。
八、测试方法
1. 用组态王的M点按钮控制PLC对应的Y点，同时在组态王上监测Y点输出。
2. 给PLC的X点输入信号，看组态王是否有监测到相应点的信号。
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